南宁轨道交通集团有限责任公司 广西 南宁 530000
摘要：随着中国经济的进步，随之而来的是城市的交通压力随城市的快速发展越来越沉重，为了改善城市交通压力大的现状，城市轨道交通的出现不仅为城市新增了交通方式，还能缓减交通压力。城市轨道交通的渐渐普及下，首要的是要解决其安全问题。屏蔽门恰是城市轨道交通安全问题上不可或缺的一项设备，因此，就屏蔽门控制系统的关键技术做简要的分析。........
关键词：轨道；控制；屏蔽门；交通..
引言.....
屏蔽门在城市轨道交通的作用相当于是在乘客和轨道之间设置的一道屏障，是保障乘客安全较为直观的一道关卡。屏蔽门不仅仅是一道门，关闭的同时能让站台所在的空间封闭，因此减少了内外空气温度差对流的能耗增加。经济发展的同时，国家越来越重视能源的可持续发展，屏蔽门的设置可以在轨道车辆运行时减少空调的能耗，增进社会效益的同步发展。从以上两个角度来看，分析城市轨道交通的屏蔽门控制系统关键技术是有价值的。
1 屏蔽门控制系统概述.......
1.1 控制系统的构成.....
一直以来轨道交通的站台,.也就是屏蔽门系统被成为“站台门”，最早出现于20 世纪 80 年代，是将乘客候车区和与运行的列车相隔离，以此形成一个舒适且安全的环境，屏蔽门也是一种节能装置。屏蔽门系统一般由这几个部分构成：首先是基础的电源供给（电能系统）、操作主体屏蔽门本体（包括推拉门、紧急门、连接装置等）、屏蔽门机以及最重要的控制系统（包括中控装置、智能监控装置和紧急控制装置）。
交通上通常将屏蔽门设置在城市轨道的两侧位置，这两侧的屏蔽门并无多大的关联，类似于家庭电路中不同的灯，都是由不同的开关控制，所以即使某些屏蔽门出现了故障，也不致于造成交通瘫痪影响城市的交通运行。大多数的城市轨道交通屏蔽门都是由中央控制盘来控制和操作的。同时还设有紧急控制盘，是在紧急事件发生时进行操作的；和用来给驾驶员、车站站务人员、维护人员进行控制的就地控制盒。完整的屏蔽门控制系统还需要信息传输反馈系统的配合。
控制系统运行模式.....。。。。。。。。。。
。。屏蔽门的运行模式有三个情况：第一种是正常运行；第二种是断电；第三种是非正常运行。一般屏蔽门控制系统对于三种不同情况有不同的优先级别，通常是正常最高，非正常次之，断电最低，这三种情况对应的控制模式也有很大的区别。
第一种情况：正常运行。屏蔽门的控制模式是就地控制模式，此时就地控制盒以及就地控制盘就是其操控工具。第二种情况：断电。遇到城市断电的情况，此时需要启动手动解锁控制模式。通常多信号系统应当是使用次数最多的，中央控制盘在所有的列车按规定程序到达特定区域后会发送信号至屏蔽门，屏蔽门的控制盘接收到信号后就会进行具体操作。第三种情况：非正常运行。当城市轨道出现紧急情况，会有相关人员第一时间疏散人群，由站务人员完成IBP控制级。还有一种情况用到的控制级是PSL控制级，是信号系统不能够百分百地准确控制系统的操作，轨道停车位置有偏差等故障发生时采取的。
2 浅析屏蔽门控制系统关键技术........
2.1 门机控制单元设计........
首要包含的两个内容是硬件以及门机运动控制。
图1 屏蔽门硬件图
2.1.1 硬件设计
驱动模块和控制模块是构成屏蔽门的门机控制单元的两个部分。驱动模块和控制模块的主要是具有ARM 芯片和处理器，并且处理器的性能要求较高。通过与总控中心和监控系统的连接，可以很好的控制和监控屏蔽门的运行状态是否良好。除此之外，屏蔽门起重机的控制器需要通过CAN总线连接，以达到屏蔽门起重机的将数据反馈到特定区域，和算法的驱动。屏蔽门机控制单元的关闭动作由两个芯片电机运动控制和电源隔离合作，根据规定控制电压拟定为5V。另外，门控单元的信号输出模块采用的是16路，输入模块采用24路。
2.1.2 门控单元的运动控制
门控单元几乎总是在循环，在启动时必须保证门控单元相关设备的相关性，以保证运行的及时性，指示门控单元的运行情况，这样的做法是为了获得实时的信息和数据。门控单元不断的循环，伴随的是门控系统的信息更新。门控系统根据端口指令和反馈到系统的实时内容，同时也根据寄存器地址内所存的内容发出指令，这里一般是运动指令，并在清除前不断更新位置数据信息。这些更新基于远程控制指令来配置 其驱动程序基本上实现了。并且它还可以手动关闭和打开车门控制系统单元的车门，它可以通过手动操作完成门的开启和关闭。因此，必须要同步掌控安全门的详细操作步骤，判断安全门相关操作的完成情况。如果操作未完成，则应进行打开操作。首先将锁提起，然后驱动电机关闭，要找出电磁锁此时的状况。目前主要采用三闭环控制方式，具有许多优点。安全门打开后，将退出打开的门的工作状态。同样，只要打开门的过程是相反的，就可以完成关闭操作。
2.2 中央控制盘设计
中央控制面板，也简称PSC，是屏蔽门的控制系统较常用的一个板块。中央控制面板主要由软件信号系统、控制盘柜、监控系统接口、中央控制单元、监控主机等组成。中央控制单元的上行于下行之间具有反复执行以及数据备份功能。其实就是指，即使一个中央控制面板在运行中发生故障，也可以通过非中央的控制面板完成故障控制的操控。整个系统中监控主机是关键，它能够第一时间快速接收到门控单元的运行消息。一旦出现不好的情况，可以及时修改设定参数，并及时进行反馈。列车没有问题时，信号系统必须发出相应的信号完成车门的操作，中央控制面板在接收到信号后首先分析信号的含义，然后将指令传送到车门控制系统。当车门关闭时，屏蔽门也能自动感知是否存在阻碍被关闭的物体，确保中央控制单元和屏蔽门的信号系统发出的指令能够相匹配，保证轨道车辆的安全运行。
结束语：
城市轨道交通站台屏蔽门行业是我国新兴的行业，由于在站台设置屏蔽门不仅能保障乘客安全，提高交通安全防护指数、还能够减少人力资源符合当代社会智能化的科技趋势的同时节约能源，深受建设单位的青睐[2]。
鉴于屏蔽门系统大多是由各城市轨道交通部门自行开发的控制系统，要想达到更高层次的智能化，符合人类更高需求的人性化标准，本文对屏蔽门控制系统的关键技术进行了简要的分析，主要阐述了关键技术中的一些重要理论知识，和实际运行时出现非正常状况时的应对操作。综上所述，屏蔽门的发展也需要国家技术创新的支持，未来能够在许多城市的轨道交通建设中发挥更加强大的作用。
参考文献：
[1]王斌，李小坤.无锡地铁通风空调系统节能优化的探索[J]．都市快轨交通，2016，02: 104-108．
[2]范毅君.基于 Internet 的地铁屏蔽门远程监控系统研究[D].上海:华东师范大学,2009.
[3]于 鑫，夏德春，王志飞，等.城市轨道交通屏蔽门控制系统关键技术[J].
中国铁道科学，2015，36（3）：137~143.
[4]唐 举.城市轨道交通屏蔽门控制系统关键技术[J].工业 c，2016（1）：
148~149.
作者简介：李心奇（1986-），男，汉族，广西横县人，本科，主要从事机电工作。
论文作者:李心奇
论文发表刊物:《科技新时代》2019年3期
论文发表时间:2019/5/9
标签：屏蔽门论文; 门控论文; 控制系统论文; 轨道交通论文; 单元论文; 城市论文; 系统论文; 《科技新时代》2019年3期论文;