天腾航空韩恒刚：打造测绘尖兵之翼
本刊记者 关寒冰
“腾飞的天使，带你在空中丈量大地。”河南天腾航空科技有限公司总经理韩恒刚这样定义“天腾”这一品牌。
根据陪护在患者身边时发生跌倒坠床时的状态描述可以看出，搬运患者、陪护在身边睡觉、患者床边大小便后陪护未安置好患者等情况为主（见表3）。
近年来，无人机系统作为高度科学化、社会化、战略化的高端制造装备，在众多行业得到了广泛应用，无人机产业随之迎来了爆发式发展。韩恒刚，这位测绘领域的“老兵”，搭乘无人机创业的东风，引领天腾航空迅速腾飞，为传统测绘注入了天空生产力。
由此,便可确定各个目标的权重系数,将多目标优化问题转为单目标优化,将布谷鸟搜索算法应用于微电网的优化调度中,得到的优化结果如图3所示。图3中,PGrid1是主要考虑优化波动系数后的联络线功率;PGrid2是以最小化购电成本为主要优化对象后的联络线功率;PGrid3是基于上述二人零和博弈模型下,同时考虑了购电成本与波动系数后的优化结果。
萌 芽
韩恒刚所学专业是地质勘探与工程测量，参加工作后，他深切感受到了外业测绘的艰辛和危险。让他尤其难忘的是矿井测量：每天被猴车送至伸手不见五指的井下，最深可达地下500 米，“脚下蹚水，头上落煤，时时要面对渗水、塌方、爆炸……”恐惧裹挟着前行的每一步，那种痛苦让人不寒而栗。韩恒刚感慨，也在思索：“有没有能够替代人工进行实地测量的方式？”
2.定期给公猪驱虫，饲料中添加“强力泰妙（酒石酸泰乐菌素及盐酸多西环素可溶性粉）”、“伊爱尔（0.6%伊维菌素预混剂）”。
针对《船研所学报》出版过程中存在的上述繁杂的工作，尝试采用结构思考方法对期刊的出版流程进行优化，构建基于结构思考的期刊出版流程优化框架见图4。实际应用结果表明，该方法不仅可以使繁杂的工作清晰化、有序化，而且能帮助编辑人员提高期刊出版各个环节的工作效率。
“测绘工作对于人的依赖性正在减弱，全行业都在寻求如何借助先进设备降低生产成本，提高工作效率，实现数据的快速获取。”无人机作为“3S”的最佳集成体，凭借快速高效、机动灵活、成本低等优势，再次走进了韩恒刚的视野。“当无人机进入测绘领域，是否仍会迎来应用层面的爆发？”曾经深种的种子开始萌芽。
2011 年，韩恒刚创办河南天腾测绘科技有限公司，经营测绘航空摄影、摄影测量与遥感、地理信息系统工程、工程测量、不动产测绘的技术开发与服务。业务在经验丰富的韩恒刚手中快速步入正轨。同时，随着全球定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）、摄影测量与遥感（RS）等先进技术的日趋成熟，现代化测绘技术不断出现新手段、新设备、新策略，测绘服务领域也朝着数据采集和处理的自动化、实时化和数字化方向迈进。
破 土
“其实，研发和生产无人机并非天腾的初衷。但作为无人机的使用者，我们发现市场上的无人机无论在航时、载荷还是价格上，都很难满足行业需求。”这让完美主义者韩恒刚决定自己去寻求合作厂家，量身定制配套的无人机产品。
从新疆的文物考古到上海的滩涂调查，从大庆的石油线路勘察设计到海南三亚的农业普查，从贵州铜仁的1∶1000 地形图到内蒙古的地质灾害调查……天腾航空的技术团队走遍了大江南北，积累了50多个应用案例，为应用研发奠定了坚实基础。
这一次成功的合作让韩恒刚灵光一现，何不与厂家合作生产，而由自己提供无人机的细节设计方案？“在这一点上，我和客户是有共鸣的，我懂得客户的需求并能满足他们，包括研发和后期处理流程，我都是很清晰的。”韩恒刚表示。鉴于此，2015 年河南天腾航空科技有限公司应运而生，不同于传统无人机生产商，天腾航空出售的是一站式无人机测绘解决方案。
天腾HB-2500 无人机是韩恒刚倾尽心血研发的一款明星产品，它更为业内熟知的名字是“猫头鹰”——“机头尖锐突出的喙部减小了气阻，两只鹰眼是进气孔，内部呈L 状并连接挡风板及尾部出气槽，气流呈曲线进入并能自动倒流水蒸气，从而使传感器获取最接近真实的数据。”韩恒刚介绍道，仿生设计不仅使“猫头鹰”拥有了吸引人的外观，技术上更得到了业界专家的高度认可。
之后的工作中，韩恒刚开始接触国外的先进测绘技术和装备，顿觉眼界大开，特别是将无人飞行器应用于测绘工程，着实让他心潮澎湃。无人机是否就是他找寻的“解放外业测绘人的有力工具”？一颗种子自此深种在了韩恒刚心间。
深 耕
韩恒刚也坦言，多亏了天腾的传统测绘业务，为无人机研发提供了强有力的资金支持，也给了自己坚持下去的底气，“是天腾测绘支撑天腾航空走过了发展的严冬”。
这时，台湾一家企业进入了韩恒刚的视野。想要快速打入大陆市场但又缺乏生产实践和数据的台湾公司与韩恒刚一拍即合。韩恒刚选择了一款弹射式无人机投入测绘生产，从实际需求出发，不断提出完善意见，促使该产品完成了十几项功能的迭代，打磨出更接近理想的机型，在满足测绘生产的同时，也帮助产品更加顺利地进入市场。
尽管如此，韩恒刚依然用“痛苦”来形容无人机研发过程。“研发力量分散、形式封闭、内容重复、成本高，是众所周知的痛点。”特别是对于力求臻善的韩恒刚来说，一款新的产品从研发、验证到走向市场的周期格外漫长，“未经市场磨合的新产品不可能完美，我宁愿拉长产品测试验证的过程，通过为实际项目提供服务来发现和修复产品可能存在的缺陷和漏洞。在此之前，我们不能把哪怕是一丝一毫的风险留给客户，这是天腾的底线。”
“无人机有一个很有意思的特点，就是它离测绘越近，背后相关的技术发展脉络越发达。”韩恒刚被同行称作行业的“先知”，“支持我的正是丰富的测绘从业经验。能够从行业需求着手，发现问题并设法解决问题，才是天腾航空存在的最大价值。”韩恒刚笑着解释。
优质的产品和服务让天腾航空多次斩获优秀测绘地理信息工程奖、测绘优质工程（成果）奖、测绘科技进步奖，天腾航空走进了“无人机为测绘发展添翼，测绘为无人机研发护航”的良性循环。
跨 界
无人机在环境污染及地质灾害监测方面的优势可谓得天独厚，随着生态环境保护被摆在治国理政的突出位置，测绘融入自然资源管理大格局，韩恒刚将“做绿水青山卫士，护生态金山银山”作为天腾航空新的发展使命。
怎样让测绘工作得到无人机的最大助力，怎样使无人机更好地进入测绘领域，天腾航空成为联结两个行业的一座桥梁。
虽然这一切都只发生在一瞬间，但却打动了在场的所有人，其实没有父亲不爱自己的孩子，只是他只会藏在心里，不会表达。
“猫头鹰”加装热成像传感器、星光级传感器和气体传感器，可同时监测PM2.5、PM10、一氧化氮、一氧化碳、二氧化硫、臭氧等气体。为充分满足大气环境监察工作需要，“猫头鹰”可实现“白加黑”全天候监测，所携带的云台相机能够保留视频证据，强大的数据处理系统结合大气污染巡检云平台门户和移动执法App，能够快速定性、定量和定位污染源，自动关联相关企业，辅助执法人员精准执法，并通知相关领导、用户关注事件处理情况……翱翔的“猫头鹰”如卫士般守护着中州的洁净蓝天。
不仅如此，天腾也着力于服务地质灾害动态监测。韩恒刚介绍，在地质灾害救援中，使用无人机摄像技术与后期3D 成图处理，能够预判山体滑坡的方向和距离；在地质灾害调查中，利用无人机航空摄影获取高分辨率影像，通过解译遥感图像可系统、全面地查明地质灾害和隐患点的类型、规模、发育特点、发展趋势以及危害性和影响因素，指导后期地质灾害防治工作。
化合物 3A09：质谱 ESI／MS（negative mode），m／z 236，［M－H］－。 1H NMR（500 MHz，CDCl3，TMS），δ为7.20～7.25（m，2H），7.00（t，J＝8.5 Hz，2H），5.82（br.s，1H，NH），4.39（d，J＝6.0 Hz，2H），2.20（t，J＝7.5 Hz，2H），1.63 ～1.67 （m，2H），1.26 ～1.29 （m，6H），0.87 （t，J＝7.5 Hz，3H）。
如今，作为国家高新技术企业的天腾航空，拥有40 余项发明专利、实用新型专利和计算机软件著作权，为多个智慧城市综合系统方案设计及系统开发提供集成服务。
怀揣成为“天空地一体化”测绘保障服务商的美好愿景，瞄准5G、无人机智能集群和无人值守等科技风口，韩恒刚自言，天腾的未来发展任重而道远。同时，作为河南省航空业协会专家、珠海市无人机协会副会长，韩恒刚将联合政产学研界同仁，为无人机产业的健康发展贡献智慧。“只有插上技术与规则的双翼，无人机才能飞得更高、更远。”韩恒刚如是说。