摘要：稳钩是指起重机司机在吊运过程中，把由于各种原因引起摇摆的吊钩或被吊物件稳住。稳钩是进行起重机实际操作的基本技能之一，是完成每一个吊运工作循环中必不可少的工作环节。为很好地掌握稳钩操作技能，提高稳钩操作的技术水平，迅速消除摇摆，首先要了解吊钩或吊物产生摇摆的各种原因及吊物的平衡原理，采取相应的操作方法，才能把处于摇摆状态下的吊钩稳住。本文分析了起重机操作稳钩技术。
关键词：起重机；操作稳钩；技术；
减小和防止起重机吊重的摇摆及缩短到位时间是提高起重机装卸效率及提高吊装安全性的重要环节，稳钩装置通过对起重机进行运行控制来减小重物的摇摆，它不依赖于操作人员的经验，是实现装卸自动化的发展方向。起重机吊重系统由于钢绳长度和负荷具有不确定性及吊装时存在风力干扰等因素。
一、影响因素分析
1.大小车起动的影响。起重机大车或小车运行机构开动时，由于运动状态是由静止转换成运行的加速过程，且起动时间短，车体在短时间内突然改变运动状态，吊钩与卷筒靠钢丝绳挠性连接，因惯性作用产生摆动。小车的快速起动产生纵向摆动，大车的快速起动产生横向摆动，大、小车同时快速起动，将产生斜向摆动。
2.大、小车制动的影响。大车或小车的突然制动，使物体及吊钩组由相对高速变为相对静止，实际运动状态是一个减速的过程，惯性作用下同样会产生摆动。摆动的方向则和起动时是一致的。
3.索具及物体捆绑位置或吊挂不当的影响对于吊运轻型物件，特别是起重量小于吊钩自重的物件，如果选用过长的吊索吊运，过程中会产生吊钩与物件之间的摆动。吊物时索点位置选择，捆绑时方法不对或捆绑位置不当，不利于吊钩吊起时找准被吊物件的重心，此时如果贸然起吊极易引起吊钩和被吊物的摆动。
4.设备因素的影响。制动装置等设备的因素也会影响并使被吊物在空中摆动。运行机构的制动装置的调整不到位，引起运行机构两边运行不同时引起吊钩和被吊物的摆动，或者门式起重机两轨道不平整或不平行，也会引起吊钩和被吊物在空中摆动或抖动。
5.司机操作技术生疏或操作不当的影响。司机操作技术生疏，对吊钩不能控制自如，极易使吊钩产生摆动。司机操作过快过猛、开反车制动、斜吊等，吊钩或被吊物会产生过大的摆动，严重时产生综合性摆动，即所称的圆弧形摆动。
二、起重机操作稳钩技术
1.稳钩的操作原理分析。当吊物发生摆动时，为了迫使吊物稳定下来，应设法使吊物受到一个平衡力系的作用，操作时通过对大小车的操纵与控制，使吊物处于平衡状态，从而消除吊钩或被吊物件来回游摆的现象，就是稳钩操作。这是消除吊钩或被吊物摆动的基本方法，也是操作人员的基本技能。稳钩操作时在摇摆到幅度最大而未向回摆的瞬间，把车跟向吊钩摇摆的方向。简单地说，钩向哪边摆，车向哪边跟。重力的分力促使重物回摆。因此在向左摆到接近最高点时，向吊钩摆的方向跟车，利用钢丝绳的拉力抵消的作用。当跟到吊钩和钢丝绳成垂直位置，此时吊钩或吊物受到了平衡的两个力作用，即恢复了平衡。如果此刻吊物和车的速度相同，同时向前，吊钩或吊物就稳定了。
2.神经模糊推理系统。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆自适应神经网络模糊推理系统方法基于模糊模型，采用类似于神经网络的结构，用反向传播算法和最小二乘算法调整模糊推理系统的隶属度函数参数，并能自动产生模糊规则，以解决模糊推理系统设计中隶属度函数确定的随意性和模糊规则提取难的问题。系统中的自适应节点参数通过对给定的输入输出数据集进行学习调整，通常采用一种混合学习算法。首先确定前提参数{ai，bi，ci }的初始值，用最小二乘法调整结论参数{pi，qi，ri }，然后采用反向传播算法更新前提参数。由于控制器采用模型，由多个局部映射组合而成，算法简单，并且每个局部映射的参数采用线性最小二乘法进行调整，这就使得它的收敛速度较快，在计算时不需要进行大量的矩阵运算，因而适合用于实时控制的情况。
3.稳钩方法。一是综合摆动时的稳钩技术。在运行起动时，由于大车和小车同时突然起动或制动、快速推挡，被吊物往往会产生圆弧形摆动。此时应先消除摆动大的方向上的摆动后再消除与之垂直方向上的摆动。也可以采取操作大、小车同时动车的方法消除吊物的摆动。二是运行稳钩。在运行中吊物向前摇摆时，应顺着吊物的摇摆方向加大控制器的档位，使车速加快，运行机构跟上吊物的摆动。当吊物向回摆动时，应减小控制器档位，使车速减小，吊物跟上车体的运行角度，以减小吊物的回摆幅度。在运行中，通过几次反复加速、减速、跟车，就可以使吊物与运行机构同时平稳的运行。三是停车稳钩。尽管在启动和运行时吊物很平稳，但如果停车时掌握不好也会产生吊物摇摆，这时需要起重机司机采用停车稳钩的方法来消除。在吊物平稳运行时，吊物与车体两者间相对速度为零，以相同速度运行。当即将到达吊物预停位置停车制动时，小车已经停止但以挠性钢丝绳与车体相连接的吊物因惯性作用仍将向前运动，从而使吊物摇摆。消除这种摇摆的方法是：在起重机距离预定停车位置之前的一段距离内应将控制器手柄逐档扳回零位，在起重机逐渐减速的同时，适当的制动1~2 次，在吊物向前进方向摇摆时立即以低速档瞬动跟车1~2 次，即可将吊物平衡的停在预停地点。四是稳抖动钩。在起重机的吊运过程中，经常遇到抖动钩，抖动钩表现为吊物以大幅度前后摆动，而吊钩以小角度在吊物一个摆角之内抖动几次。产生抖动的原因有：吊物件的钢丝绳长短不一；吊物重心偏；操作时吊钩没有对正吊物的重心等。上述情况，有时很难避免，例如，受现有钢丝绳和吊物的限制，对复杂重物的重心估计不准，起吊时过快、过猛等，势必会造成抖动钩。稳抖动钩的方法是：当吊物向前方慢速大幅度摆动，而吊钩以小角度快速抖动，当吊钩抖动的方向与吊物大幅度摆动的方向相同时，快速跟钩，快速将控制器手柄推回零位。当吊物向回摆，在吊钩小角度向回抖动时，向回快速跟钩，快速将控制器手柄推回零位。这样，每往返跟钩一次，抖动的摆角就减少许多，如果上述跟车操作顺序掌握熟练，操作得当，一般只需2~3 次，即可将钩稳住。五是原地稳钩。若大车或小车的车体已经到达了预定停车地点，但因操作不当、车速过快、制动太猛等吊物没有停下来，而是做前后左右摇摆，在这种情况下开始落钩卸放吊物是极不妥的，不仅落点不准确，而且很不安全，容易造成事故。对于这种情况司机应采用原地稳钩的操作方法。当吊物向前（或左）摇摆时，启动大车或小车向前（ 或左）跟车到吊物最大摆幅一半时，待吊物向回摇摆时在启动大车或小车向回跟车，这是原地稳钩操作的关键点。根据车体制动状况，恰当地掌握好吊物摇摆的角度，通过来回跟车，一般1~2 次即可将吊物稳定在应停放的位置。
吊物因惯性存在而产生的摇摆是客观存在的，而且吊物摇摆的情况千变万化。以上稳钩的方法是最基本的方法，采用哪一种方式稳钩要根据具体情况综合采取稳钩的方法。另外，起重机司机应该在掌握稳钩操作技术基础上，进一步掌握好大、小车制动滑行距离，这对于稳钩操作的效果和操作技术的发挥有着十分重要的意义。
参考文献：
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[3]张劲，卢毅非.现代起重机械[M].北京：人民交通出版社，2015.
论文作者:黄虎
论文发表刊物:《基层建设》2017年第36期
论文发表时间:2018/4/4
标签：吊钩论文; 起重机论文; 操作论文; 小车论文; 大车论文; 钢丝绳论文; 物件论文; 《基层建设》2017年第36期论文;