摘要:列车自动监控系统通过列车识别号对列车进行识别及监督控制。本文全面阐述识别号的定义,介绍列车从车辆段投入正线时是如何将车次号正确地分配给对应列车,以及列车是如何通过识别号进行追踪。
关键词:识别号;列车自动监控系统;追踪;时刻表
列车自动监控系统是基于ATP信息的列车监视和追踪,列车监视和追踪是中心ATS应用服务器(TPS)和现地ATS服务器(TPC)均具备的功能,它通过识别号追踪列车运行明确列车在线路上所在的位置。
当列车投入运营时从车辆段到达转换轨再进入正线,列车自动监控系统能够依据列车的状态信息和列车的位置报告自动分配识别号给列车,也可以在转换轨车次窗中人工添加列车识别号。在成功领取识别号进入正线运行时,随着列车的不断移动,列车的位置报告信息会不断更新并发送给列车自动监控系统,系统通过列车识别号和列车图标位置的改变来自动、实时地显示正线列车的实迹运行,直至列车离开列车自动监控系统监控的范围。列车识别号的步进需要依赖列车自动防护系统提供的逻辑区段信息,列车自动防护系统以极短的区段为单位提供列车位置信息,从而列车的移动可以连续地显示在工作站界面上,如下图1所示。
图1 基于列车自动控制系统位置信息的列车识别号的步进
1 列车识别号定义
列车自动监控系统监督区域内,每列列车都对应一个列车识别号,此识别号显示于各个工作站和控制中心大屏的车次窗中。列车识别号共有5个部分组成,分别是列车表号、序列号、车组号、目的地号、乘务组号。
表号是列车在运营计划中担当的运行任务,以列车出场顺序编号,在一天的服务中固定不变,由3位数字组成,如第一列出场列车表号是001,第二列出场列车表号是002,按顺序依此类推。
序列号是根据列车类型和列车运行方向编制的,由2位数字组成,上行列车序列号为偶数,下行列车序列号为奇数,当列车折返或上下行改变时也会对应改变,如列车出场至下行线时序列号是01,往后每折返一次序列号会自动加1。
车组号是担当此任务的列车车组编号,每列列车有固定的编号,由3位数字组成,如015车。
目的地号是与列车运行的目的地及目的地的作业方式相关的编号,在正线全线各站台侧、各存车线、折返线、出入段线等,根据上述线路停站、存车、折返、出入段等不同作业需求,均分别设置了目的地号,由3位数字组成。
乘务组号是当值司机的编号,由3位字符组成,司机可通过信号车载人机交互界面输入,由列车自动驾驶系统发送此当值司机编号给列车自动监控系统。
2 列车识别号显示
在列车自动监控系统的终端显示界面上,每个逻辑区段上方都有一个车次窗。列车识别号显示于站场图上的车次窗内,该车次窗所显示的逻辑区段代表列车车头当前所在的位置,当列车不断运行时,识别号会随着车头位置的移动显示在车头上方对应新的车次窗中,并同时删除原来车次窗的识别号。具体识别号显示含义如表1所示:
表1 列车识别号显示含义
列车自动监控系统还提供多种显示方式供操作人员选择。对于计划车有表号+序列号、目的地号+表号+序列号、目的地号+表号+车组号、表号+车组号等多种组合显示方式;对于头码车显示为目的地号+车组号+序列号;对于人工车显示为MM+车组号;对于场段内已指派计划任务的列车显示为M0+车组号。
3 列车识别号分配原理
当列车从车辆段进入正线,在转换轨处有两个应答器,当通信列车到达位置1即第一个应答器时,列车获得第一个位置报告,但是这个位置报告是无效的,因为这时信号车载控制器还没获得方向信息,随后列车到达位置2即第二个应答器,这时列车有效的位置报告将被发送给列车自动监控系统。因为列车自动监控系统设置识别号需要一定时间,约持续5秒钟,在这段时间内,列车自动监控系统将会接受到列车和线路数据库服务器(WCU-TTS)发送过来旧的识别号,所以列车自动监控系统必须忽略第一次接收的列车状态指示报文中的识别号。
当列车到达位置3时,列车自动监控系统会根据派班计划发送识别号给列车,列车将自动领取识别号。如果列车在时刻表中没有派班计划,到达转换轨后,可在列车所在逻辑区段上方的车次窗中人工添加识别号。
图2 列车识别号的分配
4 自动列车监控系统的列车追踪
在正线区段内是由列车识别号进行列车追踪,主要是通过区段占用、出清等状态变化及列车位置报告等信息实现。对于列车的追踪由车头追踪和车尾追踪组成,车头追踪根据车头前方的轨道占用实时追踪列车位置,以便更精确的触发自动进路,车尾追踪根据三点检查判定未知或丢失的列车位置。
在车辆段区域主要是由车组号进行追踪,当列车从正线进入车辆段后,列车识别号会自动消除,车辆段列车自动监控系统根据列车车组号继续追踪列车运行,车组号追踪主要是通过计轴区段占用、出清等状态变化实现。
列车自动监控系统自动跟踪列车的位置信息,可分为多种追踪模式:
通信列车追踪,列车自动监控系统根据车载控制器(OBCU)或轨旁列车自动防护系统(ATP)设备汇报的实时列车位置追踪移动列车运行信息。
非通信列车追踪,根据计轴设备的占用和出清状态来进行列车的追踪。
当列车通信状态变化时,ATS系统可实现列车追踪模式的自动切换。当超过参数规定的-间隔时间接收不到车载控制器或地面列车自动防护系统(ATP)设备的实时位置报告时,能自动切换为根据轨道电路或计轴设备占用和出清进行列车追踪。另外,在轨道电路或计轴设备占用故障情况下,ATS系统可提供切除故障区段功能,保持列车识别号追踪的功能。当恢复可以接收到车载控制器或地面ATP设备的实时列车位置报告时,原轨道电路或计轴设备追踪的列车将自动切换为通信车精确位置追踪模式。
5 结语
列车自动监控系统是现代化城市轨道交通的上层管理监督系统,关乎轨道交通的运营效率,而列车自动监控系统的监视和追踪依赖于列车识别号,对于提高运营效率识别号的意义重大。本文详细介绍了列车识别号的定义和显示,列车从车辆段进入正线时识别号分配原理,以及列车通过识别号进行追踪的原理。希望可以使读者对列车自动监控系统的车次号分配与追踪有一个具体的了解。
参考文献:
[1]郜春海.基于通信的轨道交通列车运行控制系统[ J] .现代城市轨道交通,2007(02).
[2] 梁兆华 董晋.ATS如何自动分配列车的车次号[J].都市快轨交通,2007.
论文作者:曾薇
论文发表刊物:《基层建设》2019年第10期
论文发表时间:2019/7/3
标签:列车论文; 监控系统论文; 位置论文; 车组论文; 区段论文; 车次论文; 序列号论文; 《基层建设》2019年第10期论文;