关键词：三菱PLC;编程;电动机正反转线路改造；优化编程；
1.电动机正反转控制线路控制要求。
1.1工作流程
（1）合上电源开关QS，供电电源接通。
（2）按下正转启动按钮SB1，KM1线圈得电并自锁，同时KM1主触点闭合，KM1辅助常闭触点断开并联锁，电动机M正转运行。
（3）按下停止按钮SB3，电动机M停止正转工作。
（4）按下反转启动按钮SB2，KM2线圈得电并自锁，同时KM2主触点闭合，KM2辅助常闭触点断开并联锁，电动机M正转运行。
（5）按下停止按钮SB3，电动机M停止反转工作。
（6）当电动机过载，热继电器FR的常闭触点断开时，所有接触器线圈失电，电动机停止转动。
1.2三相异步电动机正反转控制电路
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图1三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路
2.三菱PLC改造电动机正反转控制线路。
2.1分析控制要求
2.11三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路电气原理:
合上电源开关QS，供电电源接通。按下正转启动按钮SB1，KM1线圈得电并自锁，同时KM1主触点闭合，KM1辅助常闭触点断开并联锁，电动机M正转运行。按下停止按钮SB3，电动机M停止正转工作。按下反转启动按钮SB2，KM2线圈得电并自锁，同时KM2主触点闭合，KM2辅助常闭触点断开并联锁，电动机M正转运行。按下停止按钮SB3，电动机M停止反转工作。
2.12 明确三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路需要改造的部分:
主电路无需改造，需要改造控制线路，保留控制电路元器件SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR。
2.2 PLC改造三相异步电动机正反转控制电路输入输出I/O分配:
有4个输入需要接入三菱PLC的输入端，有两个输出需要接入三菱PLC的额输出端。输入分别是SB1分配给X0; SB2分配给X1；SB3分配给X2；FR分配给X3；输出分别是KM1分配给Y0； KM2分配给Y1。
2.3主电路接线图和PLC系统接线图
由于三菱PLC改造三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路无需改变主电路，于是直接采用三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路主电路即可，三菱PLC改造三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路PLC硬件接线图如下图2..png)
图2 三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路主电路
PLC采用220V电源供电，L与N加入220V电源。由于PE段是接地端，所以接地即可。输入端内部供电24V，是由S/S与24V构成输入的24V所以短接。SB1接入 X0; SB2接入X1；SB3接入X2；FR接入X3。输出接触器KM1与KM2是110V的线圈需接入一个变压器接入110V的电源，FU1起到保护作用与110电源一起接入COM1，输出接触器KM1与Y0相连接，输出接触器KM2与Y1相连接。为防止软件响应慢，需要加入硬件联锁，KM1常闭辅助触头与KM2相连接，KM2常闭辅助触头与KM1相连接。具体如下图所示PLC改造三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路PLC硬件接线图3。
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图3 PLC系统接线图
2.4 PLC程序设计
按下外部SB1内部X0通电，Y0得电自锁，外部KM1得电，电动机正转。按下外部SB2内部X1通电，Y1得电自锁，外部KM2得电，电动机反转。SB3与FR外部接常闭，内部常开起到停止作用，串联在正反转电路中。Y1常闭断开线圈Y0, Y0常闭断开线圈Y1起到软件联锁保护电动机作用。具体PLC改造三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路PLC程序如下图4。
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图4 PLC程序图
3.优化程序
当有些线圈在运算过程中要一直保持置位时，要用到自保持置位指令SET和复位指令RST。自保持与消除指令也叫置位与复位指令。
SET在功能上相当于自锁，与自锁不相同的是，SET指令无需考虑双线圈问题，常闭无法停止置位指令，只能通过复位指令，具体PLC改造三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路PLC的优化程序如下图5。
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图5 PLC的优化程序PLC程序图
4.总结
PLC改造三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路在实际生活中运用非常多，通过这个PLC改造三相异步电动机接触器联锁正反转控制电路本文介绍了解决一个具体PLC问题的方法与步骤，优化程序在简化程序的基础上很好的运用了置位和复位指令。为今后程序设计提供多种思路
论文作者:陈晓磊
论文发表刊物:《科学与技术》2020年1期
论文发表时间:2020/4/29
标签：接触器论文; 联锁论文; 电动机论文; 控制电路论文; 触点论文; 按下论文; 线圈论文; 《科学与技术》2020年1期论文;