摘要 为保障设备安全稳定运行，降低设备故障率。通过对卸船机各个机构限位开关工况原理以及故障原因分析，提出限位开关的的改造方案及维护方法，旨在为卸船机维护保养方面起到一定参考作用。
关键词 限位开关 移位 不回位
一 、引言
矿石公司西港区作业站的2750T/h四卷筒小车牵引桥式抓斗卸船机在近期的混配作业中创下了单日18万吨的作业效率，高效稳定的作业效率离不开机械和电气的坚实保障，对比上半年的运行记录，电气方面的故障率低了很多，这跟降低了限位开关故障率有着直接的关系。限位开关在港口大型岸边设备的自动化控制及安全保护有着重要作用，因此卸船机上有着各种型号以及数量巨大的限位开关。矿石码头作业环境较差，限位也有大部分暴露在露天环境下，限位的故障对设备安全以及作业效率都有较大的影响。限位备件购买的价钱较高，频繁更换限位也容易造成维修费用的增加。针对以上问题，就限位开关的日常维护维修以及改造进行简单的探讨：
二 、故障现象产生后果以及故障分析
根据现场使用情况和设备维修记录,总结发生的故障主要有:
1.行程开关的机械触头与极限位置挡块位置漂移
1.1俯仰挂钩限位。在收俯仰的时候出现俯仰松绳报警，经检查发现俯仰挂钩限位机械杆被撞坏，程序检测不到俯仰挂钩挂好一直俯仰下降导致松绳。经分析我们发现极限位置挡块原本是一个较窄的平的挡块，俯仰收好之后大车行走运动容易造成前大梁晃动，直接导致机械触头滑出挡块，造成限位杆被撞弯。
1.2大车行走夹轮器释放限位
大车行走夹轮器释放限位的触发杆是一根头为斜面的钢杆，由上下两根内六角螺丝固定在夹轮器上，由于机械触头与挡块钢杆接触面积比较小，轻微的移位都可导致夹轮器释放限位无法触发，经分析很多此类故障由于钢杆运动为水平方向，随着限位被触发后角度越来越大。一旦钢杆有偏斜限位就无法触发。
1.3 大车行走电机制动器释放限位
行走电机制动器释放限位特点是预行程较短，限位挡块是通过调整螺纹杆高度来确定位置，在实际使用过程中位置太高限位无法触发，位置太低容易误触发。调整此限位关键是要明确制动器打开时限位精确位置，同时还要保证挡块位置固定。
1.4 分料板海路侧限位。分料板限位是卸船机作业线选择的重要限位，它本身位置可调。分料板打到一侧到位后没触发限位，中控无法将给料信号发给卸船机，卸船机无法放料。而分料板在没打到位就触发限位容易造成撒料到BM皮带廊道。加上分料板离震动给料器位置比较近，频繁的震动极其容易造成限位位置偏移。
2．行程开关机械触头触发后不回位
2.1 大车行走夹轮器释放限位。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆由于限位位置接近地面，在长时间作业后容易造成矿粉附着，在限位触杆转轴位置堆积矿粉容易造成限位回复力不够，在电气上连锁设计导致限位不回位就无法完成下一次打开。
2.2 俯仰挂钩落钩限位。此限位位于梯形架顶部，受矿粉影响比较小，但由于位置高顶部无遮挡，长时间风吹雨淋限位老旧速度较快，俯仰挂钩绝大部分时间内都处于落钩状态，长时间不作业后挂钩抬起限位不回位或者慢速回位。挡风墙门打开限位。也是类似情况。
3．感应限位感应效果不好
3.1司机室门限位、大车锚定限位、大车防风拉锁限位、前托绳小车挂钩限位。感应限位无机械接触，维护要点在于机械动作防止撞到限位以及防止刮擦线缆。
3.2小车清零位限位。小车清零限位故障容易造成小车速度丢失，作业时瞬间的慢速也存在一定安全问题，
3.3 大车行走防撞限位。此限位为感应限位，作用是在机械限位实现保护之前提前感应使设备减速，在感应限位的感应面，粉尘附着以及油污都可以造成限位误触发，除了巡检设备对限位感应面进行擦拭，用防污喷雾进行喷涂可以减少污物附着。门机卷筒防跳绳限位为光感应限位，同样可以采取此种方法维护
三 、解决方案
相关解决方案探讨如下
1.1经分析限位被撞坏原因是由于限位机械触点滑出挡块位置，也跟限位跟挡块接触的角度有问题，重新焊接了挡块，加宽了挡块避免了限位触杆的滑出，同时将之前平面挡块改成弧面，可以在俯仰挂钩的时候避免限位触杆滚轮与挡板产生横向作用力导致触杆变形1.2 研究发现后，向上调整钢杆的角度可以避免1.2的问题，钢杆强度较大，很难通过人力将其弯到合适的角度，钢杆的底座由上下两个内六角螺丝固定，我们在下方的螺丝加垫片，将底座的下部垫高从而解决了这个问题。
1.3 虽然大车行走三合一电机型号相同，制动器释放限位位置的调整并非完全一样，要同时保证20个制动器同时打开限位同时触发我们参考了PLC程序，在梯形图中，命令给过之后可以清楚的看到哪台电机制动器先打开哪台后打开，细调之后，在程序中便可显示同时打开。挡块螺纹杆加备帽固定，防止松脱位置改变。
1.4 分料板限位因为需要位置调整在设计时就是限位跟底座位置是了调整的，当我们调整好限位位置之后需要紧固防止跑偏，由于振动螺母经常会松，在换成防松螺母后效果明显，另外在固定限位的槽加装螺纹杆，由之前三颗固定螺纹变成四颗，加强了固定效果。
2.1 大车行走夹轮器释放限位数量较大，一旦发生故障可能导致一台以上设备无法到达指定作业位置，在维护的时候先清理附着的矿粉，用钢丝刷在限位轴位置往复刷，在清理干净后用油枪对轴的位置打油进行清理和润滑。之后用布将限位轴的部位擦出来，防止粘更多的矿粉。清理完后手动将限位多动作几次使更加顺畅。
经过日常维护改造后的限位开关在作业期间的故障率明显降低，大大的避免了设备由于限位保护误动作导致的停车从而提高了生产效率。在保证所有工作机构限位正常工作的同时确保的生产的安全性以及对设备自身的保护。减少更换限位的同时就是节省维修费用，我们将多个故障限位开关拆分重组成一个功能完整的限位。同时我们也明白此工作绝非一劳永逸，方法需要不断改进，尤其在大船作业前夕务必对设备进行细致检查保养，不应因为一个小的限位导致设备停机耽误生产，克服环境的不足，保障设备安全稳定运行。
论文作者:李晓辉
论文发表刊物:《中国科技教育（理论版）》2016年12月
论文发表时间:2017/5/9
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