机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用论文

机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用

贺海波

（山西天地煤机装备有限公司内蒙古分公司，内蒙古鄂尔多斯 017200）

[摘要] 随着我国经济的不断发展，各行各业的能源消耗越来越大，化工、电力、冶炼等行业对煤炭的需求量不断增加，这使得矿业人员对煤矿机械的研究逐渐深入。将机电一体化数控技术应用到煤矿机械中，一方面能够对旧煤矿机械设计进行改造升级，提升采煤效率；另一方面能够提升煤矿机械设备在采煤过程中的安全性、稳定性。

[关键词] 机电一体化；数控技术；煤矿机械；应用

近年来，为保障和满足市场对煤矿的需求，人们深入研究了提升采煤矿效率的方法，其中将机电一体化数控技术应用到煤矿机械中是一条有效途径。与传统煤矿机械相比，应用了成熟的机电一体化数控技术的煤矿设备还有利于改进和完善煤矿开采技术和工艺，从而减少煤矿开采过程中造成的环境污染，如噪声、飞尘等。本文主要阐述了机电一体化数控技术及其在煤矿机械中的相关应用。

1 机电一体化数控技术简述

机电一体化，即电子技术、机械技术、液压技术等学科知识交叉结合形成的新学科，结合数控技术后能够高精度地加工零件。将机电一体化数控技术应用到机械设备中，其中最为显著的变化就是机械组装和拆除速度得到极大提升，方便维修人员对机械进行维保。由于我国的地质特点复杂多样，传统煤矿机械存在着煤矿开采效率低、煤炭资源耗费量大等弊端，将机电一体化数控技术应用到煤矿机械中，一定程度上降低了煤矿生产难度系数。同时，如果机械设计人员能够在煤矿机械中综合应用电子控制技术、机械技术等知识，能够有效发挥出机电一体化数控技术的真正价值，从而延长煤矿机械的使用寿命。与国外机械设计制造业相比，我国机电一体化数控技术在大型机械中的应用还不成熟，需要广大研究人员加强对煤矿机电自动化、智能化这方面的探索。

2 如何加强机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用

2.1 煤矿机械综合运行方面

煤矿的采矿开采作业是一项复杂的工程，如今我国的采矿作业已经基本实现“机械化”，即通过电力驱动采煤机、运煤机等中大型机械设备，较之于传统人共采煤方式，其采矿效率得到了几倍地增长。随着国家对环保问题越来越重视，我国已经取消了很多煤矿生产危险系数高的小煤企，如今的大型煤矿企业所用的电牵引机械设备虽然耗能大，但是其牵引力、稳定性都比液压牵引机械设备大。当采煤机接触到大倾角煤层时，如果能够灵活运用机电一体化数控技术，就能够使煤矿机械设备运行更加稳定，减少操作人员的任务量。操作人员的一举一动影响着整个矿业生产，当操作人员的任务量降低之后就能够减少误操作，并且有效提升煤矿机械设备在操作控制中的灵敏度。另外，从维保层面来说，将机电一体化数控技术应用到煤矿机械中还能够降低维保人员的维护难度。因此，煤矿企业除了需要加强对煤矿机械的改造升级，研究机电一体化数控技术的有效应用以外，还需要对相关技术人员进行专业培训，让他们了解到机电一体化数控技术的优势、要点、注意事项，提升技术人员的机械操作水平。

应当注意此为理想情况，实际上由于飞行器处于一个未知的开放环境当中，往往会存在某方向的自然风，在这个自然风的影响下，飞行器会处于一个不平衡状态，可能会引起定向漂移或者失控，因此需要通过改变相应电机转速来引入一个反向分量去平衡这个自然风所引起的偏移量[18]。

2.2 煤矿机械设备提升与运输方面

由于矿脉大多处于地势崎岖、交通闭塞的地方，因此煤矿机械设备的提升与运输一直是煤矿作业中相当重要的两个环节。煤矿企业在确定矿脉之后，需要提前疏通交通道路，一方面能够保障大型煤矿机械设备能够运往开矿地，另一方面能够保障原煤能够运输出去。将机电一体化数控技术应用到煤矿矿井提升和带式煤矿运输机械中，能够有效优化煤矿机械设备结构，提升煤矿机械设备提升和运输的稳定性和安全性。带式煤矿运输机械主要由电机和传输带组成，电机功率越大其运输速率越快、运输量越大。

2.3 煤矿机械设备安全生产运行方面

矿业一直属于高危行业，其中的危险因素繁多且复杂，一旦发生“矿难” 其后果是毁灭性的，轻则造成煤矿机械损坏等经济损失，重则员工尸埋矿下。因此，在现代化煤矿采矿作业中，必须要有一套完整的实时监测系统，来确保整个采矿作业过程中的科学性、准确性和安全性。具体来说，在操作室中工作人员需要时刻注意煤矿机械设备的运行参数，提前做好应急方案，利用机电一体化数控技术实现远程控制。一旦大型煤矿机械设备在运行过程中出现了某些故障，监控人员需要立即停止采矿工作。简单来说，机电一体化数控技术应用到煤矿机械设备安全生产运行中，还能够有效发挥数据收集、数据分析、数据诊断等功能，能够有效搭建一个实时、全面的监控系统。另外，维保人员必须要定期开展维护工作，确保监控中心数据采集的正确性。自动化监测中心需要时刻有技术人员看守，并需要与矿井工作人员保持通信畅通。

3 结语

总而言之，随着我国对环保问题的重视程度越来越高，新能源的研发与应用还需要很长一段时间，各企业必须要改进和完善旧能源开采设备，从而减轻在开采煤矿、石油等过程中造成的环境污染。在煤矿机械中应用机电一体化数控技术是矿业发展的必然趋势，其一方面能够提升煤矿生产效率，另一方面能够保障煤矿质量，提升采矿安全性，降低“矿难” 的发生率。

定义8 称A(ti+v-1)TA(ti+v)A(ti+v)=A′(ti+v)为变换φi下，关于A(ti+v)的v次传导过程元.

【参考文献】

[1]段慧俊.浅谈机电一体化的数控技术对采矿业的作用及举措[J].中国新通信，2018，20(01)：240.

[2]丁军军.煤矿机械中机电一体化数控技术的应用[J].机械管理开发，2017，32(05).

[中图分类号] O348.3

[文献标识码] C

[文章编号] 2096-1995(2019)32-0069-01