孔庆鹏[1]2001年在《电梯轿厢井道精密位置检测与变频驱动系统的研究》文中认为在电梯传动系统中，VVVF电梯传动系统无论在结构上还是在性能上都明显地超过了其他形式的传动系统。VVVF电梯是现今世界领先水平的电梯，研制与开发VVVF电梯电气控制技术是电梯工业发展的重点。而能否实时地检测电梯轿厢位置是对电梯进行精确控制的关键。本文针对以上两点，提出“电梯轿厢井道精密位置检测与变频驱动系统的研究”这一课题，并结合该课题的研究，开发了连接OTIS LCB2控制板和安川VS-616G5变频器的接口板，并依此进行实验，达到舒适、高效的电梯运行的效果。本论文各章内容简述如下： 第一章首先阐述了本论文的研究意义，然后对与本论文研究主题有关的文献进行了综述，之后提出了本论文的研究目的和研究内容，说明了本论文的主要创新点。 第二章叙述了变频调速技术的原理方法以及变频器的组成，之后对本课题所采用的安川VS-616G5变频器的特点进行了详尽的描述。 第叁章首先介绍了几种常用井道信号装置的结构及优缺点，然后对于本课题所研究的精密位置检测的原理、思路及实现方法进行了详细的说明。 第四章给出了本课题采用的理想速度曲线方程式，并对电梯的速度指令控制和直接平层控制进行了研究，在接口板设计中分别采用两种不同的速度控制和平层方式对电梯进行控制。一种是多段速速度指令控制实现以时间为原则的直接平层，另一种是通过串行通讯速度指令控制，使电梯按照给定的理想曲线连续可调运行，实现以距离为原则的直接平层。 第五章建立了电梯的数学模型，就本课题采用的双闭环PID控制进行了研究。 第六章从软件和硬件两个方面介绍了接口板的设计方法，并给出电路图和各功能模块程序框图。通过实验确定了控制参数，并给出实验曲线。 第七章对本论文的研究内容进行了总结与展望。
刘海周[2]2016年在《电梯终端速度监控系统设计与实现》文中研究表明随着社会的发展和进步,电梯在人们的日常生活中扮演着越来越重要的作用,电梯的运行安全关系到每个人切身相关,人们对电梯的安全的要求越来越高。建筑物也越建越高,随之而来,电梯的运行速度越来越快。缓冲器是电梯安全保障的最后一道防线,它的重要性不言而喻。减行程缓冲器是高速电梯的重要安全部件的组成部分,它的可靠性设计对于电梯的安全有着至关重要的意义。本文以电梯轿厢在井道的终端安全运行为设计目标,设计了一款符合功能安全标准的终端速度监控系统,保证电梯在终端区域的减速符合安全要求。本文结合了功能安全的设计理念,分析了终端速度监控系统在电梯中的作用和工作原理。介绍了终端速度监控系统的组成部分,并且从系统角度进行了整体方案的设计,确定了系统的实现方案。终端的速度监控系统通过绝对定位系统获得电梯的位置信号和速度信号,通过软件判断电梯在井道末站的速度是否正常,通过控制电梯安全回路的通断保障电梯的安全。本设计按照PESSRAL的设计原则,介绍了硬件安全完整性的要求和需要采取的相关措施。终端速度监控系统以TMS570系列安全MCU为核心,利用CAN通讯采集传感器的信息,通过安全断电器控制输出。本设计采用双MCU互相监控,输入输出双通道冗余设计的方式,设计了一款符合SIL3的可编程电子安全系统。然后对各个硬件模块的设计进了详细的分析。并对软件设计指标进行了分析,设计出了程序流程图。并且对终端速度系统的功能进行了分析,完成对该系统的功能测试及安全评估工作。最终完成了一款基于可编程电子安全电路的终端速度监控系统的设计。在电梯行业的应用中,可编程电子与功能安全的结合,并且符合SIL3的要求,在国内属于领先水平。
参考文献：
[1]. 电梯轿厢井道精密位置检测与变频驱动系统的研究[D]. 孔庆鹏. 浙江工业大学. 2001
[2]. 电梯终端速度监控系统设计与实现[D]. 刘海周. 山东大学. 2016