摘要：伴随着科学技术的不断发展，我国各行各业的技术水平均得到显著提升。在焊接领域中，也逐渐衍生出了一种现代化的焊接方式，即智能化机器人焊接技术。文章在分析焊接机器人的基本组成的基础上，对当前我国机器人焊接智能化发展现状及未来发展趋势进行了相关探讨。
关键词：机器人焊接；智能化；发展现状；趋势
在人们的印象里，智能化机器人更多的被放在各种各样的科技活动当中，而将它放在焊接技术当中，却是十分的罕见。伴随着配置的整体升级，很多的焊接机器人已然形成了全新的触感模式，并且所具有的功能也更加的完善，不仅有基础的焊接功能，还可以进行电弧跟踪。而在时代的持续发展当中，智能化焊接机器人所展现出来的优势相当的明显，而且必然会取代传统的人工焊接模式。作为工业的主要裁缝，焊接技术是现代汽车工业当中十分关键的加工手段，而其焊接的最终质量也会直接影响到产品的使用质量，并且由于一些焊接过程中存在各种烟尘和金属的飞溅，十分容易造成想到恶劣的工作环境。伴随着焊接技术的不断发展，智能化机器人焊接技术已然得到了全面的推广，它也逐渐成为了现代焊接的主导方式，所能产生的效益相当高。
一、焊接机器人及基础组成
现阶段，我国的点焊机器人发展到了焊接机器人总数当中的46%，它主要被应用在汽车、摩托车、农机等行业当中。并且，焊接的过程十分的细密，如果是一台轿车，它的白车身焊接就很可能达到 5000 个焊点，而在这样的状况下，仅仅能够将机器人作为主要的核心，并放在焊接的生产线上，才能切实完成大批量的焊接任务，配合当前的新产品开发，切实增强企业当前的应变能力。国内的电焊机器人主要可以分为三个方向的内容，首先是机器人分体，其次是控制系统，最后是电焊焊接系统。它的控制系统转由它的本体控制部分和相关的焊接控制部分所组成，并且主体的控制部门十分强调焊点位置的准确度控制。对于焊点位置的控制，这种智能化机器人技术主要可以分为两个方面，首先是 PTP 的控制方式，它也被人们称作点位的控制，仅仅需要注意原始的焊接点和最终的焊接点即可，而对于如何从原始点到达目标点，并没有特的要求。此外，还有一种控制方法叫 CP 控制，这是一种连续路径下的控制方式，它不仅会对整个目标点位置进行确切的要求，还需要召唤的轨迹切实满足实际的要求。对于焊接的控制部分而言，它控制的主要有基础的电极电压和通电焊接，能够维持整个焊接电流的稳定运行状态。
二、机器人焊接智能化在我国的发展现状
（一）机器人焊接智能化成本较高
机器人焊接在工业制造领域的应用表现出较高的灵活性和效益性，在制造业获得了较广泛的应用。但是受到我国机器人焊接技术水平的制约，我国的焊接机器人主要零部件大部分来自进口，进口零部件导致机器人焊接智能化成本相对较高，难以维持正常的生产秩序。比如某国针对不同的客户制定不同的价格策略，一般客户价格较高，会员客户的价格水平较低。并且，在进口零部件的过程中会因为贸易限制等因素的影响，难以保证正常的生产发展。甚至有些焊接机器人零部件损坏率较高，导致能够买得起产品，但是保养和维修供应不了的情况，严重限制了焊接机器人智能化的发展，不能很好地促进制造生产的提升。
（二）机器人焊接智能化编程较难
编程仿真技术属于焊接机器人焊接综合处理与控制系统中的主要部分，机器人焊接智能化技术主要包含有模拟感觉器官进行焊接的传感技术、根据经验知识的模型建立技术和进行实际焊接控制的控制技术，这三大技术结合促进了机器人焊接正常进展，因此对于技术编程具有较高的要求。利用传感技术，需要模拟焊接工人在实际工作过程中面对的材料的视觉、触觉等进行编程，系统构成相对复杂。并且，在模型建立过程中，需要根据焊接工人的知识和经验进行有针对性的编程，并且需要及时调整，从而促进整体有效运行。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆焊接控制技术需要结合在实际工作中遇到的问题和材料等进行及时调整和进行焊接，从而保证焊接产品质量。机器人焊接智能化获得发展必须要保障三大技术正确编程，但是由于技术限制在一定程度上限制了机器人焊接智能化的发展。
三、机器人焊接智能化在我国发展路径
（一）引进技术改造，降低生产成本
机器人焊接智能化的发展由于受到成本制约的影响，难以满足正常的生产需求。因此，积极引进技术改造，降低机器人焊接生产成本至关重要。受到焊接机器人技术水平的影响，我国的焊接机器人零部件主要来自国外进口产品，产品进口导致生产成本提升，因此加快技术改造，提升焊接机器人技术水平是主要途径。加强专业技术人员的培养，积极学习国外先进的理论和技术运用到机器人制造中，从人才和技术上进行改造。并且，建立正常的国际贸易秩序，避免出现同一产品针对不同客户出现不同价格的现象，严重影响着贸易正常进展。甚至，部分零部件的价格加高，损坏率较高，严重影响了正常的生产经营秩序。因此，加强专业的零部件制造水平是降低生产成本的重要措施。通过学习和掌握先进的专业知识，积极构建零部件制造水平和知识，从而降低生产成本，进一步促进机器人焊接智能化的发展。
（二）掌握编程技术，提升焊接水平
机器人焊接智能化是保障焊接高效率、高效益的主要途径，加快机器人焊接智能化的发展是时代和社会发展的需求。机器人智能化焊接主要包括传感技术、知识提取和建模技术、控制技术三大部分，构成了机器人焊接智能化发展的主要动力。加快掌握机器人焊接智能化技术的编程，提升焊接水平势在必行。首先。加快专业理论水平的学习，包括机器人焊接的专业理论和焊接的专业理论水平，从而能够很好地保障机器人焊接的正常开展。比如，针对焊接中焊缝、弧焊电源等专业理论技术的掌握，从而能够保障机器人焊接工作正常开展。其次，重视编程技术和理论的学习，机器人焊接主要是专业的人员通过输入数字代码，进而形成一个完整的程序，进而完成焊接工作，因此，编程技术的学习在机器人焊接智能化发展中意义深远。重视编程技术技巧的提升，促进焊接水平的增强意义重大。最后，综合掌握系统控制技能。机器人焊接需要具备良好的编程技巧和焊接技术，并且对于专业工作人员的综合素质要求较高，因此，加强对于综合控制和综合素质的提升在机器人焊接智能化发展中至关重要。由此可见，掌握机器人焊接编程技术，是提升焊接水平，促进工业制造发展的主要保障。
（三）注重焊接协调，增强协调控制能力
机器人焊接在我国工业制造中发挥着重要作用，随着社会经济和技术水平的提升，机器人焊接的功能正逐步加宽，对机器人焊接智能化的要求越来越高。并且，由于单个焊接机器人由于其技术、效率和水平难以取得较大程度的突破，或者其突破的难度和成本较高，对于多个焊接机器人共同完成某项工作和任务的要求逐步突显出来，重视多台机器人焊接协调，增强协调控制能力在促进机器人焊接智能化发展上发挥着重要作用。并且在一定程度上能够弥补单个机器人焊接在某种问题上无法完成的问题，从而提高生产效率、降低生产成本。
综上所述，机器人焊接智能化和自动化是社会生产和发展的需求，是促进工业制造的必然途径。面对机器人焊接智能化的高成本、编程难等问题需要从引进技术改造，降低生产成本、掌握编程技术，提升焊接水平以及注重焊接协调，增强协调控制能力上入手，从而保证机器人焊接智能化向着正常有序的方向发展。
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论文作者:戴伟光
论文发表刊物:《基层建设》2018年第27期
论文发表时间:2018/10/1
标签：机器人论文; 较高论文; 技术论文; 水平论文; 零部件论文; 生产成本论文; 编程技术论文; 《基层建设》2018年第27期论文;