摘要：先进机器人的应用能保障现代工业企业稳定持续的发展。工业机器人能够推动工业生产制造智能化、自动化发展，帮助企业减少人工成本，全面提高生产管理工作的质量和效率。因此，工业企业要结合自身发展情况和条件，适当增加对机器人的投资力度，组建专业人才队伍，加强对机器人技术研究的管理工作。
关键词：机器人；当代工业；应用
1工业机器人构成及其应用优势
工业机器人的构成主要包括3个部分：主体部分、控制系统以及驱动系统。工业机器人各个主体部分都有着较多的自由度，比如机器人的手臂通常具备4～5个自由度，机器人手臂则有着4～7个自由度。工业机器人的驱动系统又被分为2个部分，分别是内部动力和传输装置，控制系统也分为了2个部分，分别是控制操作系统和驱动系统。工业机器人内部通常设置了计算机控制、传感器接口控制以及多种辅助装置控制等，基于先进存储设备和人工演示方式应用辅助，能够有效实现人类与机器人之间的交互，促使机器人在工作人员输入指令下完成各项生产操作。机器人在当代工业中的应用具有智能优势功能，能够帮助工业企业完成自动化控制任务，在人类编制程序指令下进行各种复杂生产操作。工业企业技术人员只需结合实际生产内容和要求，对机器人内部参数进行优化设置，就能够有效改变机器人的运动状态，充分发挥出机器人的智能技术操作和决策管理作用。
2 我国工业机器人的应用与发达国家之间存在着差距
2.1 我国机器人在制造方面与发达国家之间存在这差距
从制造业方面来说：我国工业机器人产业与发达国家之间存在着巨大差距。在欧美以及日本这些国家，工业机器人已经从初步发展阶段进化到智能发展阶段，这些国家在工业机器人的运用上已经非常娴熟，工业机器人的运用原来越简单方便，甚至不需要一些专门的技术人员来操作即可完成。而我国的工业机器人还处于初步发展阶段，并没有自己一套完整的初步核心技术，更多的是加工组装技术，一些先进的核心技术都是依赖于欧美国家，比如说：伺服电动机，精密减速器以及一些控制器等都是从国外进口。
2.2 我国机器人在应用方面与发达国家之间存在这差距
在应用方面，发达国家的工业机器人已经有一套完整的设备应用在工业生产线上，而且在日本，在十九世纪二十年代工业机器人就已经普及。而目前为止，我国工业机器人的发展仍处于初级阶段，正面临着向高端转变，承接国际先进制造，以及国际分工等重大挑战。我国必须抓住这个机遇，在工业机器人产业方面做出成就。
在未来机器人的发展会越来越得心应手，他会更加的智能化，更多的应用在生活生产的各个领域中，也会与网络联合，在未来，我们可以通过网络更好的和机器人进行交流，我们会有一套完备的机器人设备应用到生产领域中。不仅如此，未来机器人也会应用到生活中的方方面面，会帮助我们做家务，也会帮助我们在田地里干农活。总之，未来机器人会深入到我们生活中的方方面面，而且我们的生活也会因为机器人的加入而更加美好。
3机器人在当代工业中的实践应用
3.1焊接机器人在工业生产制造中的应用
在工业生产制造中，焊接工作本身具有较大的劳动强度，对精细度要求较高，并且焊接人员需要在恶劣环境下开展工作。鉴于此，工业企业可以通过引进先进的焊接机器人代替人工，这样不仅能够降低成本，还可以提高焊接工作效率，充分保障工作人员的生命安全。例如汽车工业制造中，在焊接机器人的辅助下能够高效准确完成对汽车不同部位的高精度焊接作业，有效缩短汽车制造企业的焊接生产线长度，确保在最短时间内设计生产出市场消费用户需求的汽车类型。焊接机器人内部安装了各种传感器，这样一来就能够有效实现焊缝的自动化跟踪，焊接机器人的应用能够随时调整、改变焊接顺序和轨迹。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆在汽车工业市场上，著名的大众、奔驰等汽车品牌制造商都采用了先进的机器人激光焊接工艺技术。除此之外，焊接机器人还被广泛应用在造船工业、铁路机械工业等领域中，能够完成对各种复杂板材和管材的高精确焊接工作。
3.2搬运机器人在工业生产制造中的应用
在现代工业生产制造过程中会涉及到大量货物材料的搬运工作，因此搬运机器人被广泛应用于机械制造、汽车以及电子工业等领域中，搬运机器人的合理运用不仅能够帮助企业减少劳动力，还可以全面提高工作效率，满足企业的安全生产管理要求。搬运机器人在工业生产制造中的运用主要分为2种类型，一种是6轴搬运机器人，另一种则是4轴搬运机器人。前者搬运机器人在工业企业中主要负责搬运各种大重量物体，比如常见的汽车发动机、重型夹具等。例如德国著名机器人公司KUKA设计生产的高负载搬运机器人，该机器人主要被应用于建材行业、铸造业以及汽车制造业中，在实践搬运工作过程中最高负荷能力达到了1300kg，垂直高度最高能达5m。在当代工业领域中应用最多的搬运机器人就是高速并联机器人，能够从不同角度摆放货物，实现货物运输配送的高速作业目标。
3.3工业机器人在机床中的应用
机械加工是工业生产中的重要组成部分，它的过程比较繁琐、复杂、重复性比较大，传统机械加工需要耗费大量生产力，并且工作效率比较低。将工业机器人应用在机械加工中可以解放生产力并且大幅度提高，使得工业生产快速发展。工业机器人主要应用于机械加工中的金属热处理、焊接、表面涂装等方面。传统的机床在批量生产中，不稳定因素很大，生产效率低、消耗的成本很高、需要大量劳动力，但是当工业机器人应用其中后，可以高效、快速、准确的生产，并且不需要很多劳动力，只需要少数人进行操控机器人速度和方向，来满足生产需要。这样不仅提高生产效率和解放生产力，而且帮助工人完成了繁重和危险的工作。当今，机器人取代机床仅在部分大工厂中实行，从发展趋势来看，在未来工业机器人必将取代机床进行机械加工。
3.4工业机器人在模具制造业中的应用
模具制造业是比较基础的制造工业，是许多大工业生产的基础，主要用于汽车、电子、零件、航空等产品中。20世纪以来，我国汽车行业快速发展，汽车模具是汽车生产中重要的生产设备，一辆汽车超过90%的零件都需要模具成形。例如海克斯康的ROMOCUT高速铣削机提供了高效的检测手段，为模具技术的发展和汽车的大量生产提供了充分保障。在模具加工生产中，一个成形的样品需要要完成多种运动轨迹来符合生产过程，为了提高生产质量，机器人在轨迹规划严重中有着不可替代的作用。机器人的精度、智能化水平是模具制造业非常重视的，精度不仅是衡量一个系统的标准，而且它会直接影响到工件的加工质量。加工精度的改善，提高模具机器人的智能化和精确化对我国模具加工技术有重要意义。
结束语
在当今科技创新时代，我国工业要与时俱进，跟上时代前进的脚步。工业企业要想在竞争激烈的市场上脱颖而出，就必须注重提高自身的核心竞争力和影响力，通过引进先进的机器人设备和技术，让机器人代替人工进行各项生产操作，适应各种复杂的工业生产环境，全面提高工业企业的生产管理质量和效率，为市场用户设计制造符合目标需求的产品。
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论文作者:黄锦祥
论文发表刊物:《基层建设》2019年第12期
论文发表时间:2019/7/17
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