（上海电机学院 上海市 201306）
摘要：近年来，随着国民经济的飞速发展，人们生活水平的日益提高，市场上的汽车保有量也越来越多，这也使得交通压力越来越大。同时，出现的另一问题就是停车难。车位的窄小及其缺少，在停车过程中，难免会发生剐蹭之类的事情发生，导致财产的不必要损失。为了解决这个问题，本文提出一种在现有停车场基础上可轻松改造的辅助停车装置，来帮助人们完成停车与取车。让人们摆脱在狭小空间停车的苦恼，也避免了因为盲点而造成碰撞带来的损失。
关键词：停车；辅助；车库；改造；装置
引言
经过我们的调研发现，在上海松江、闵行等地区，地段繁华，车流量大，地下停车场的使用率极高，而且流量较大。在这种比较狭小的空间停车，往往会有很多盲区，外加光线比较昏暗，有些司机的技术不够过关等等，都会造成或多或少的小剐蹭，甚至是碰撞。这就需要一种装置，能够将车子自己送到相应位置，不就避免这种事的发生了吗？虽然现在有大型的自动立体停车库，但是这种停车库目前不能够普及，需要的空间成本较大，不适合在现有基础之上进行改造。
所以本装置解决了以上的几个问题：1.可以在现有车库之上进行加装改造，适用于倒车入库和侧方位停车2.结构简单，陈本低廉3.利用PLC控制，简单方便。
1.设计方案及其工作原理
该技术方案很好的利用了麦克纳姆轮在不同转速转向的条件下，可实现任意方向的移动的特性，结合PLC控制5个减速电机，其中车轮四个，举装置一个。该装置的主要结构有：车架、麦克纳姆轮、丝杠模组、举升臂等。
工作原理为：在平时空闲状态时，该装置下降，总高度低于车身以下。当有车辆进如停车场时，该装置被唤醒，进入工作状态。当车辆停在指定的位置且停稳以后，该装置举升电机开始工作，通过丝杠模组以及减速器的减速将扭矩放大，把车慢慢顶起，当车轮离开地面以后，举升电机自锁，停止工作。这时，系统就会自动判断车库空闲车位中最近的一个车位，向前移动将车送到指定的车位之前。系统设定该车库为侧方位停车时，该装置就直接向左（或向右）移动到车位中央，举升电机反转，将车放下，该装置移出车底，回到原位。如果车库车位为倒车入库，则该装置送车到车位门前，通过麦克纳姆轮的配合，旋转90°，在向左（或向右）移动，将车送进车位。这就完成一次停车。
图1 该装置工作原理图
图2 该装置总装模型
2.结构设计
本发明由4大部分组成，包括移动机构，保持车身平衡机构，举升机构以及电控。
2.1移动机构
所述的移动机构主要由4个电机，麦克纳姆轮，车身底盘等三大件组成。其中电机是直流减速电机，麦克纳姆轮主要的优点在于在不同的转速及转向的情况下，可实现不同方向的移动。
2.2保持车身平衡机构
主要包含了一个停车平台，两个相互啮合的齿轮，在举升过程中，通过齿轮的相互啮合（齿轮和举升臂之间为刚性连接），能够保证停车平台在举升过程中始终保持水平，这就使得停车过程中平稳性得到了提高。
2.3举升机构
举升机构是利用直流减速电机外加减速器进行扭矩放大，然后通过一根丝杠螺母副将旋转的运动变为直线运动，拉动举升机构将车子抬起，这将改变传统的液压举升方式带来不便移动的特点，使得装置更加灵活。
2.4电控
电控方面利用PLC进行控制。PLC在工业中应用十分广泛，再加之其功能强大，性能稳定可靠，是工业控制的不二之选。
3.同类装置的比较
现有的装置有些设计也很巧妙，能够利用汽车的本身动力，将车子移动到车库中，而且能够适用于斜坡，但是这种装置仅仅适用于侧向停车，不能适用于现有车库中的倒车入库，而且这种装置只能够将一辆车辅助停入，不能够自动回到初始位置，设备的使用效率低。还有的装置是用液压将车顶起，但是不能够将车放入车位，只能够将车摆放到正确的方位。
本设计就可以解决这个问题，能够车子放入到指定的车位，然后回到原位，接着在送下一辆车，大大提高了设备的使用效率，一台设备就能供一个停车库使用。而且本设计能够适用于侧方位停车和倒车入库，大大提高了设备的布放和适用场合，市场应用前景更加广范。
4.结束语
该发明本着节约、经济，环保的原则，使用电机，减少液压带来的噪音和油液污染，经济环保。能够最大程度上减少现有车库的加装改造难度，实现完全自动化的辅助停车，避免了因为司机的技术不过关，环境条件差等因素带来的不必要的经济损失和麻烦，减轻了人们反复调整停车的烦恼。相对于现有的立体车库来说，体积小，能够适用于现有的地下车库以及户外停车场。而且能够节省大量的空间，在车辆日益增长的年代，无疑是一种更好的辅停方式。
参考文献：
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论文作者:崔广鹏,杨健彬,王雪微,辛绍杰
论文发表刊物:《云南电业》2019年1期
论文发表时间:2019/8/28
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