机械科学研究总院海西（福建）分院 福建三明 365000
摘要：为提高饲料包破袋落料的生产效率，减少对从业人员身体的损害，我公司自行设计开发一套智能破袋系统，该系统由输送系统、桁架搬运系统、破袋落料系统、托盘码垛系统4大部分组成。本文描述了该系统整体及各个部分的设计思路和工作原理。目前，该系统已完成样机试制，准备进入批量生产阶段。
关键词：饲料；破袋；投料；开发；研究
1 引言
近年来，随着我国畜牧业的规模化发展，我国已有饲料生产企业12000多家，年产饲料8000余万吨。投料工序作为饲料生产的重要一环，长期以来一直未能实现自动化生产，人工投料方式劳动强度很大，生产效率低，而且落料时产生的粉尘对工人的健康影响很大，从业人员严重不足。2016年来，我公司开发了一种新型智能化破袋投料系统，该系统能自动完成料包输送、破袋投料、托盘码垛、缓存等待等功能，能很好地替代人工完成破袋投料工作。
2 破袋投料系统总体设计思路
该系统由输送系统、桁架搬运系统、破袋投料系统、托盘码垛系统4大部分组成，如图1所示。叉车将料堆（带托盘）送至入料口链条输送带上，输送链条将料堆移动至抓包工位，桁架机械手逐层将料包抓取至破包投料工位，整堆料包破袋完成后，输送链条下方的移位器下降，将托盘落至横向移动输送链条上，托盘随横向链条送至托盘码垛区，码垛装置将托盘逐层码垛（最多15层），待码垛数量达到设定要求后，叉车将托盘堆移出。
3 链条输送系统
如图2所示，输送系统采用链条传动方式，可将料堆从入料口输送到各个指定区域。每节输送带都设有位置检测装置，能实现位置检测和计数功能，在抓取区和缓存等待区设有移位装置，能实现纵向输送和横向输送的转换。
5 破包投料装置
如图4所示，破包投料装置由破包装置、振动投料装置、吸尘装置组成。机械手将料包抓取至转动刀盘处破包，再移至振动筛，振动筛在偏心机构的驱动下，完成振动落料工作。在振动筛左右两侧各设有一个真空吸尘装置，以吸除投料时产生的粉尘。
6 托盘堆垛装置
当料包堆投料完成后，空托盘输送至托盘堆垛装置，顶升气缸将空托盘顶升至与上一层托盘接触，活动销撤出，顶升气缸继续上升，上升至合适高度时，活动销插入最底层托盘，顶升气缸下降，完成一次堆垛工作。
7 结束语
此次开发的高速饲料投料系统，综合运用了自动输送、自动搬运、自动码垛等技术，解决了传统饲料加工产业中破袋投料工序效率低，人工成本高等问题。将对我国饲料行业的智能化发展，起到积极的推动作用。
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作者简介：余辅华（1978.06-），男，福建三明，三明学院大学本科，机械工程师，单位：机械科学研究总院海西（福建）分院，研究方向：多轴数控加工设备、智能制造。
论文作者:余辅华
论文发表刊物:《基层建设》2017年第14期
论文发表时间:2017/10/11
标签：托盘论文; 系统论文; 装置论文; 链条论文; 机械手论文; 饲料论文; 振动筛论文; 《基层建设》2017年第14期论文;