科研试飞指挥引导中改变转弯点的调整方法①
潘高峰 杨晶晶 王延光
(中国飞行试验研究院 陕西西安 710089)
摘 要： 科研试飞指挥引导是飞行试验的重要组成之一，其指挥控制过程除遵守军民航飞行器飞行条例以外，更结合试飞试验具有鲜明的独特性，其研究的重点是对参试飞行器空中相对态势的构建与调整。基于科研和试飞特点的指挥引导调整方法种类繁多，其中改变转弯点的调整放法应用广泛、操作简便、高效安全，具有很高的实践价值和研究价值。
关键词： 指挥引导 调整方法
1 应用背景
通常，科研试飞活动飞行器的高度和速度在单批飞行中相对固定或有所要求，无法或不宜进行调整，因此，为达成科研试飞需求的空中态势，需对飞行器的飞行距离和飞行时间进行控制和调整。由于速度固定时距离和时间成正比关系，只要能够准确判定预达时刻是否提早或推迟，计算相应的时刻误差，就能通过改变飞行器飞行路径来延长或缩短飞行距离，从而达到调整的目的。
通常，飞行器根据计划和要求在空域中均是按折线飞行。如图1，在准确判定早到或晚到以及时刻误差之后，可通过改变折线中转弯点的位置，延长或缩短飞行器飞行距离，从而准时到达预定点，以达到调整的目标。
2 分类及应用
2.1 改变转弯点前航向不变
如图2，通过在检查点D点的判定，以原转弯点A点为基准，保持航向不变在原航线或其延长线上，提前或者推后适当距离，确定新的转弯点B点或C点，使飞行器经新转弯点到达目标点E点的时间符合原定计划或需求。
实践中，新转弯点的具体选取，可采用解三角形精确计算，也可通过指挥引导作图法进行工程计算，具体应用应根据实际需求和情况灵活掌握。
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“没关系的，”青辰道，“族人们很快就会发现咱们的失踪，他们很快就能找过来。最多傍晚，他们一定能找过来。”
如图1，当不考虑航向保持等相关要求或对飞行航向没有特别要求时，可以更为灵活地选取新的转弯点，只要满足调整目的即可。比起前两种方法，这是更为普遍的情况，它是前两种方法的综合和叠加，适用于更为广泛的指挥引导实践。
2.2 改变转弯点后航向不变
图1 飞行器折线飞行图
实践中，新转弯点的具体选取，可采用解三角形精确计算，也可通过指挥引导作图法进行工程计算，具体应用应根据实际需求和情况灵活掌握。
如图3，通过在检查点D点的判定，以原转弯点A点为基准，保持进入目标E的航向不变，在进入目标E的原航线或其延长线上，推后或提前适当距离，确定新的转弯点B点或C点，使飞行器经新转弯点到达目标点E点的时间符合原定计划或需求。
此方法的应用过程是解算三角形的过程，因此也叫三角调整法。选点的任意性直接影响着三角形解算的复杂程度，因此这种方法一般较少用于短时间或精确度高的指挥引导，通常会与其他调整方法穿插组合起来使用。
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2.3 改变转弯点前后航向均发生变化
此方法特点是到达转弯点前不改变飞行器当前的飞行航向，但改变了进入目标点的航向，是在原航线或其延长线上截取合适距离的新转弯点，因此也叫延截航线法。此方法适用于当前飞行条件下飞行航向无法改变，对进入目标的方法无特殊要求等条件下的指挥引导调整。
此方法特点是检查点判定后就改变了飞行航向，而飞行器经转弯点转弯后飞行航向保持原来不变，调整后飞行航线相比原航线偏出了一定的角度，因此也叫偏出航线法。此方法适用于当前飞行条件下飞行航向可以调整，对进入目标的方法有所要求等条件下的指挥引导调整。
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3 注意事项
3.1 准确判断时刻误差
在每个检查点能否准确判断时刻误差，直接影响后续调整的正确性和准确性，这是指挥引导过程中调整操作的重点和基础。
图2 改变转弯点前航向飞行图
图3 改变转弯点后航向飞行图
3.2 准确航行
准确航行是达成飞行目标的前提，也是能否准确达到引导调整目的的前提。
3.3 持续控制，留有余地
由于飞行活动的突发不可控性和逐步积累的误差性，指挥调整往往无法保证一次达到预定目标，所以需要时刻保持警惕注意观察，做好持续或多次进行调整的准备，同时加强指挥经验积累，学会变通留有余地，以适应各类空中情况。
3.4 灵活运用各类方法
飞行情况瞬息万变，必须善于分析从实际出发，灵活运用或结合使用各种指挥引导调整方法。
4 结语
改变转弯点的调整方法是科研试飞条件下指挥引导的重要实践方法，其应用过程不受飞行器编队大小和方式的影响，不改变飞行器飞行速度，既能消磨多余时间也能补偿不足时间，组合性良好易与其他调整方法灵活配合，能够简单高效地完成指挥引导调整目的。
参考文献
[1] 张鹏华.M型号民用飞机试飞项目的进度计划和控制[D].西安电子科技大学，2017.
[2] 李峰，王瑾，戴苏榕.指挥引导模型的自动生成[J].火力与指挥控制，2007(1)：108-110.
[3] 张玉彤，刘刚，张源原.对塔台领航人员培养的几点建议[J].科技资讯，2011(9)：248.
中图分类号： F024
文献标识码： A
文章编号： 1674-098X(2019)03(b)-0021-02
DOI： 10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.08.021
①作者简介：潘高峰（1989，5—），男，汉族，陕西西安人，本科，助理工程师，研究方向：指挥引导。
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