吴峻[1]2000年在《交流电机的转矩控制及电动车驱动技术的研究》文中认为随着电力电子技术、计算机技术的发展，交流电机控制技术有了很大的发展，已经逐渐替代传统的直流传动技术，应用在国民经济的许多领域。现今的交流电机控制技术主要朝着数字化、智能化、集成化的方向发展，集中在磁场定向控制(FOC)、直接转矩控制(DTC)以及空间电压矢量PWM (SVPWM)等方面的研究展开。DTC作为近年来发展的一种新型的控制技术，成为了交流电机控制领域的研究热点，本文的研究就是针对鼠笼电机转矩控制以及电动车驱动控制的技术而系统地展开的。 首先，通过大量的文献综述，归纳总结了交流电机控制和电动车交流驱动控制技术的发展现状、方向以及存在的问题，认为FOC、DTC以及SVPWM各自都存在优缺点，在最终解决交流电机实现线性控制特性的问题上它们必须相互融合，取长补短，而且在这些方法中磁链观测是非常重要的一项。 然后，通过对DTC系统进行数学分析和实验研究，归纳了DTC的特点，分析了磁链模型中参数变化的影响。为了改善DTC系统的低速特性，提出了相位校正转矩控制法(PT-DTC)，保留了U-I模型结构简单的优点，同时改善了低速特性。根据前面的分析和实验，结合Lyapnov稳定性原理、系统传函的零极点的方法进一步对DTC系统的稳定性进行分析，认为在低速段状态观测的渐进稳定性是影响系统稳定的主要因素。 为了改善DTC的控制特性，在分析电压矢量对磁链和转矩的控制效果的基础上，结合SVPWM提出一种改进型矢量转矩控制法——IVTC，改进了磁链的低速模型，明确了电机转矩、磁链和电压矢量之间函数关系，丰富了控制手段，提高了控制特性，适宜工程实现。在进行该研究的过程中，提出一种简化的DFC-PWM法，能够有效改善输出转矩的性能；同时就电机参数的辨识也提出了一种NIM法，它利用最小二乘原理，简化了电机模型，在运算中设计滤波器简化了数据处理，保证了方法的可靠性和简单性。 在电动车的交流驱动控制技术应用上，除了前面的电机控制技术外，主要分析了再生制动的状态，设计了一种转差控制的再生制动控制RBSRC；在分析零矢量限流性能的基础上提出了一种新型的限流模式，保证了系统运行的可靠性；为提高电池低压下电机的输出转矩，设计了两种模式的过调制，提高了电压的利用效率。 最后应用以上研究结果，在国防预研专项资金的支持下，设计完成了GREEN SCIENCE电动实验车一辆。
石小波[2]2008年在《电动车用开关磁阻电机低转矩脉动控制系统研究及实现》文中进行了进一步梳理开关磁阻电机调速系统是一种新型的变速拖动系统,也是极具发展潜力的电动车驱动系统之一。由于它仍然存在一些问题,如:电机转矩脉动大、噪音大以及位置传感器的使用增加了电机的结构复杂性等,所以阻碍了它在电动车上的应用。但这些问题均可以采用控制的方法解决。本文则是以降低开关磁阻电机转矩脉动为主要控制目标兼考虑减小其噪声,研究和设计开关磁阻电机的控制系统。首先本文在对前人研究成果以及大量资料文献的了解下,介绍了当前电动车车用电机的情况和发展趋势,通过对比其他调速系统,分析说明了开关磁阻电动机调速系统的优缺点。全面总结了开关磁阻电动机的发展方向及应用前景,描述了开关磁阻电动机调速系统的四个组成部分和运行情况。其次从分析开关磁阻电机的性能入手,基于BP神经网络建立了开关磁阻电机非线性磁链特性反演模型以及转矩特性模型。并且研究和改进了BP神经网络的快速自构形算法。最后在Matlab/Simulink下建立了开关磁阻电机的非线性仿真模型。该模型可用于进一步的控制研究。再者研究了基于转矩观测的瞬时转矩控制与三步换相控制相结合的综合控制方法,并进行了仿真分析,其结果表明该方法能有效降低开关磁阻电机转矩脉动,提高其驱动系统性能。论文最后设计了四相电机控制器,选择专用的DSP电机控制芯片作为主控制器,选择IPM智能功率模块作为功率变换器主开关器件,并对位置检测、电流检测等外围电路进行了设计,对系统进行了软件的分析和编程实现。所设计的控制器为进一步的实验研究奠定了坚实的基础。
张兴宇[3]2008年在《轮毂式电动汽车电子差速系统的研究》文中研究说明由于电动汽车(EV,Electrical Vehicle)是零排放或近零排放的交通工具,随着环保和能源问题日益受到关注,电动汽车呈现加速发展的趋势。电动汽车的发展将使集中考虑能源、环保和交通成为可能。电动轮的结构简单、紧凑、占用空间小、容易实现全轮驱动,使之得到广泛应用。论文以双后轮驱动的电动轮电动汽车为研究对象,对电动轮电动汽车的电力驱动系统和行驶控制系统进行研究。电机控制驱动系统是电动汽车电子差速系统的核心技术,本文对其进行了重点分析研究。通过电机驱动理论的分析,给出了详细的控制硬件电路的设计方案,并确定了对电动汽车前轮单极性、后轮双极性控制的方案。本文对其中涉及到的大量设计问题都进行了详细的分析,例如,电机转速公式和电流与PWM占空比的关系;电机速度反馈的计算;电机的动态方程和传递函数的确定,电机转速闭环控制的PID控制规律,以及数字PID控制方法中使用齐格勒——尼柯尔斯调节律对PID参数的确定。针对驱动电机为永磁无刷直流电机的电动轮电动汽车,建立了汽车直线行驶和转向行驶的两自由度电动汽车模型。以提高电动汽车转向行驶时的操纵稳定性为目标,提出了转向时内外轮能够提供相同地面切向反作用力的控制策略,其中考虑了车轮的防滑控制。利用MATLAB/Simulink软件对其系统进行建模和仿真分析,可以看出,新的电子差速控制算法得到的车体质心偏离角β,瞬时转弯半径ρ都明显优于等转矩分配的传统机械差速控制。因此,保证了更好的车辆操作性能和响应控制特性。并且,每个驱动轮的附着系数利用率高,车辆能够获得更大的加速度或减速度。
任秉韬[4]2017年在《四轮驱动电动汽车转矩协调优化控制研究》文中进行了进一步梳理纯电机驱动的新能源汽车作为未来社会发展的重要交通工具之一,得到社会普遍的重视。四轮驱动电动汽车作为一种新型的电动汽车,直接在四个车轮上安装轮毂电机,动力输出更加平稳和高效,具有结构紧凑、传动高效、易于控制等特点,独立驱动和制动为整车的安全与节能提供了更多的管理空间,集安全、舒适、节能、环保于一身,可以实现传统驱动方式下无法实现的汽车动力和操纵性能,被认为是未来低碳社会智慧城市的主要交通工具之一。然而,其控制技术发展和应用推广方面仍然面临巨大的挑战。由于安装有四轮独立驱动、制动和主动转向等多执行机构,四轮驱动电动汽车具有冗余的控制自由度,是一个复杂的过驱动控制系统,同时多自由度分布式执行器的交互作用,形成了一个受垂向影响的侧向-纵向复杂耦合的汽车非线性动力学系统,这给控制系统的设计、优化与实现提高了难度,并且四轮驱动电动汽车中影响能量消耗的因素复杂,给整车的能耗优化和能量管理带来了挑战。因此,如何设计分布式底盘系统多执行器协调控制策略满足电动汽车安全性和经济性需求,成为研究的核心内容。本论文的主要内容是对四轮驱动电动汽车转矩协调控制方法进行研究。旨在解决分布式线控电动底盘过驱动系统中驱动、转向等多个执行器间的动作耦合及制约问题,实现四轮驱动电动汽车“安全-动力-节能”的多目标需求。结合预测控制显示处理带约束多变量多目标优化问题的特点,提出基于预测控制理论的转矩协调控制方法,利用商用仿真软件AMESim建立模拟真车运动特性的电动汽车仿真模型,通过多样不同工况下的仿真研究,验证本论文所提出的转矩协调控制系统的有效性,并通过硬件在环实时试验对优化控制方法的实时实现进行了初步探索。为解决极限工况下电动汽车易发生甩尾失控的安全性问题,提出一种利用冗余电机执行器的分布式电驱动系统协调控制方法。首先,采用机理建模方法,建立包含轮胎非线性特性的整车动力学模型,描述车辆转向运动特性。然后,针对整车和执行器间的动力学耦合特性,采用结合整车横摆稳定和电机转矩分配的一体化控制策略,将车辆状态跟踪和滑移率约束惩罚设计为目标函数,提出基于预测控制的集中式系统整体优化方法。接着为解决车辆稳定状态质心侧偏角不可测问题,提出利用非线性轮胎力特性的扩展卡尔曼状态估计方法。为便于车辆控制系统的快速实现,进一步设计分层式横摆稳定控制策略,上层针对轮胎侧向非线性特性提出横摆稳定三步控制方法,下层针对轮胎纵向滑移动态特性和执行器约束提出转矩动态控制分配方法,以降低优化维数。最后,离线仿真和实时试验验证所提出的控制系统可实现多执行器的协同工作,提高车辆稳定性并具有实时性能。在保证车辆安全的基础上,为提升电动汽车的行驶经济性,提出一种面向能量管理的电动汽车转矩能效优化控制方法。首先,采用数据机理混合建模方法,建立包括电机能效和轮胎滑移损耗特性的电动汽车能耗动力学模型。然后,针对存在的动力需求和执行器驱动饱和约束,以驱动能效最优为目标,利用分布式电机能效和滑移的差异,提出基于预测控制的转矩能效优化控制方法,进行电动汽车能量管理。接着,为解决车辆实时系统中多约束多变量滚动优化算法的快速实现问题,提出以线性方程组为转化过渡方式的解析结构和数值优化结合的求解方法,通过减少迭代优化计算次数,提高在线优化效率。针对轮胎滑移率不可测问题,将可测电机转矩作为校正项,提出一种单体轮胎滑移率非线性观测器方法。最后,通过离线仿真和台架实时试验验证所提出的控制方法能够降低驱动能耗,提高电动汽车的经济性。在底层执行控制中,为控制车用底层驱动单元PMSM电机实现车辆控制系统的频繁变化动力需求和行驶经济需求,提出一种以逆变器开关为核心的基于有限集预测控制的电机转矩优化控制方法。首先,分析具有离散开关输入和连续状态的PMSM和逆变器被控系统特性,建立描述其动态特性的混合系统模型。然后,针对存在的定子电流安全性约束和开关输入有限选择约束,将逆变器开关作为优化变量,设计以跟踪期望电流变化和降低驱动能耗为目标的优化代价函数,控制电机输出准确快速的转矩响应,并提升电机工作区域效率。为进一步解决长时域带约束的混合整数规划问题的快速求解问题,提出结合动态规划和基于李雅普诺夫稳定判据与电流约束的剪枝函数的求解方法,降低寻优负担以提高驱动转矩优化控制的计算效率。最后,通过仿真验证了所提电机控制方法的有效性,为整车控制系统的进一步研究工作奠定了基础。论文对提出的电动汽车转矩协调控制方案进行了明确论证,并给出了详尽的控制方法推导过程。为了验证控制器的有效性,在所搭建的电动汽车AMESim仿真模型和d SPACE硬件在环实时试验平台上分别进行了算法的仿真和实时试验验证,并给出了相关结果分析。结果表明,文中所提出的四轮驱动电动汽车的转矩协调优化控制方法取得了令人满意的整体效果。本文未来还需进一步完善的研究工作有:研究具有良好抗垂向扰动鲁棒性能的车辆转矩控制方法;研究考虑实时道路和交通信息的能量优化策略和制动能量回收策略;进一步研究在线快速求解的滚动优化协调控制算法以满足车辆系统实时快速控制的需要;目前仅进行了硬件实时实验,故根据模拟器或实车实验进行的控制方法验证还需进一步探讨。
邹宇[5]2013年在《基于STM32的电动汽车模糊直接转矩控制研究》文中研究说明随着汽车行业的飞速发展,为了应对环境污染和能源危机,新能源汽车受到了各国的广泛关注。新能源汽车主要指使用电力作为驱动能源的车辆,包括电动车,太阳能车以及混合动力汽车。电动汽车能够实现零排放,同时使用方便,因而近些年来得到了飞速发展。目前,电动汽车的技术难点主要集中在电池性能和驱动控制系统两大方面。本文以电驱系统中电机控制为研究对象,在多种电机类型中选择了性能优良的三相异步电动机作为驱动电机,研究了基于STM32的电动汽车异步电机直接转矩控制及其模糊控制算法,并构思了相关驱动方案。首先,本文通过阅读大量的相关报告、文献,在了解本课题的研究背景和选题意义的基础上,采用网络调研和去云南东风汽车厂实地调研的方式,调研了电动汽车的国内外发展现状以及电动车驱动系统的发展史,国内电动汽车驱动电机类型及其控制策略。其次,在分析异步电机数学模型和传统直接转矩控制策略的基础上,提出了异步电机模糊直接转矩控制解决方案,以模糊PI控制作为本文的控制方法,确立了模糊PI调节器的控制规则,构建了异步电机模糊PI控制系统的仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK中完成了控制系统仿真对比实验,验证了该方案的可行性。最后,根据直接转矩控制的基本原理,以电机控制中性能优越的STM32芯片作为主控制芯片,完成了电驱控制系统的硬件电路设计和选型工作,并完成相关软件设计,构建了电机驱动控制方案,给出了新型电驱控制系统性能分析与数据采集报告,验证其工程使用前景与价值,为国产电动汽车的进一步研发打下一定基础。
王孝红[6]2011年在《纯电动汽车交流电机控制器的仿真与设计》文中进行了进一步梳理在传统汽车行业飞速发展的时代,为了应对燃油汽车带来的环境污染和资源危机问题,新能源汽车技术受到了各国的关注。现阶段的新能源车主要指运用电力作为驱动能源的一类车辆,包括电动车和混合动力车。由于电动车是实现零排放的最佳选择,因此,近几十年来得到了快速的发展。目前,电动车技术的主要难点和重点依然停留在能源系统中电池性能和驱动系统中电机控制这两方面。本文以电动汽车的驱动系统中的电机控制系统为研究对象,在众多可选用的电机种类中挑选了适合大功率驱动、结构坚固、功率密度相对小的三相异步交流电机为驱动对象,并设计了相关的驱动方案和实现方法。作者的研究工作主要包括：1.通过阅读大量的相关报告、文献,在了解本课题的研究背景和选题意义的基础上,采用网络调研和去相关厂家实地调研两种方式,调研了电动车的发展史和国内外发展现状、电动车驱动系统的发展史、国内电动车电机控制器的发展和存在的一些问题。2.将普通燃油汽车和电动车多种传动方式相结合,提出了一种适合于大功率电动客车的传动方案,并规定了驱动指标,这些指标均经过实际调研合理选取。根据这些指标完成了电机选择和参数配置。以上都是在设计电动车电机驱动器的必要准备工作。3.在研究了交流异步电机的控制方法的基础上,选择了控制方案并深入分析了按转子磁链定向的矢量控制方法。根据这种方法的缺陷,重点分析了各种转子磁链观测的特点。4.根据上一部分的理论分析,构建了电动机双闭环的控制系统。为了验证它的正确性,在MATLAB/SIMULINK中完成了仿真实验。依据矢量控制算法中的电流解耦依赖于不稳定电机的参数特点,运用模糊自适应控制器代替传统的PI控制器,实时在线调整控制参数。并通过仿真对比证实了它具有调量小、响应快的特点。5.选取了一款在电机控制中性能优越的芯片TMS320F2812 DSP,以它为控制核心,完成了包括主电路、驱动电路、控制电路等硬件电路设计和选型工作,设计了电机制动时的能量回馈方案并编写了双闭环控制策略的软件程序。又主要以合众达DSP实验箱为硬件平台,在CCS2.0的环境下对程序进行调试和相关实验。
陈轶[7]2002年在《电动车最大效率控制及控制器小型化的研究》文中研究说明首先，从控制理论的发展、电力电子技术的发展以及计算机技术在控制领域的应用等方面，结合目前的现状，介绍了国内外在电机领域发展研究概况。通过对电动车驱动系统及其控制技术的综述，引出目前基于电动车感应电机矢量控制方法的两种控制策略：提高效率的最大效率控制与简化系统、降低成本的无速度传感器矢量控制。联系实际的应用背景，提出了电动车的最大效率控制问题。 然后，从电动车电驱动系统的基本特性出发，建立了电动车工况下最大效率控制的感应电机驱动系统仿真模型，通过实例在饱和非线性的条件下进行了最大效率控制的仿真计算。针对感应电机损耗将最大效率控制产生的损耗变化及分布规律进行了研究，对铁心损耗的影响进行了分析。 在对损耗分析的基础上，建立了考虑铁损时异步电机的动态数学模型，推导出在同步旋转坐标系下变速、变转矩时使电机功率损耗最小的方法，并且结合矢量变换提出了基于快速转子磁场定向的矢量控制。通过仿真及实验，验证了在不破坏动态响应的前提下，能够实现最大效率的输出。 最后，由于电动车的特点决定，对控制器的要求必须高可靠性，有很强的抗干扰能力，防震防尘，易于维护。因此，从整体对硬件进行了优化，引入AD公司的新型电机控制芯片ADMC331，介绍了其在交流控制系统中的应用。并且对现存的电动车控制系统的转速测量、电机及IPM的保护、限流及再生制动等几个方面进行了改进。
刘晓亮[8]2005年在《汽车专用电机的驱动技术和控制系统开发》文中研究指明本文在对混合动力总成系统结构和功能深入分析的基础上,对汽车专用电机的驱动和控制技术进行了深入的研究。经过几种电机的性能比较,本文选择了交流感应电机,作为辅助动力总成系统的牵引电机,同时以24 系列的DSP控制器TMS320LF2407 为主控芯片,开发了电机驱动控制程序。经过理论分析和仿真,本文在传统磁通观测的方法基础上作了进一步的扩展,采用了基于新改进的电压模型和电流模型的组合模型进行转子磁通观测。这种方法无论是在电机低速运行情况下还是高速运行情况下,都能获得良好的磁通观测性能。对于转速的观测,本文经过理论推导证明了:在低速情况下采用定子电流估计转速是不可观测的。在分析了目前无速度传感器算法研发现状的基础上,本文将反电动势误差作为调节对象,运用模型参考自适应算法(MRAS)推算得出电机的转速。同时针对感应电机的驱动和控制技术现状,本文根据电机的运行模式分别构建了电机的动态模型,比较分析了磁场方向转矩控制技术在车用电机控制中的应用性能,得出了带有两个控制环(转矩和磁通控制环)的电机控制系统,无论是稳定性方面还是在转矩纹波变化方面都具有优势的结论。在脉宽调制控制技术的基础上提出了PAM/PWM 控制技术来改善转差限制区的驱动性能。最后本文给出了控制系统动态仿真设计和编程思想。
党蒙[9]2016年在《矿用防爆电动车异步电机控制策略研究》文中研究说明随着高产高效的现代化矿井建设,矿用防爆电动车凸显出零排放、噪声低等优点,与防爆柴油车相比在环保和节能方面具有优势明显,而煤矿井下运行环境对车辆的控制策略有着特殊要求。为了适应井下的运输环境,论文设计出适合矿用电动车的电机控制策略,开展以下工作:(1)基于矿用防爆电动车特点,确定出防爆电动车整体结构以及布局,并对其动力系统进行匹配,得出合理的电动车电机、蓄电池参数及型号,利用Cruise软件对整车系统进行建模与动力性能仿真。(2)以交流异步电机为对象,研究其矢量控制原理,按照转子磁场的定向控制,对磁链进行观测,在Matlab/Simulink软件下建立转子磁链的电流模型和电压模型,通过仿真结果确定基于转子电流模型的闭环控制方案。(3)根据电动车在煤矿井下的行驶特点,设计出基于磁链闭环反馈的矢量控制算法,在Matlab/Simulink环境下建立矢量控制算法模型并进行仿真,得到电机运行效果图,验证方案的正确性和有效性。(4)搭建实验台并进行实验验证,通过实验结果与仿真结果的对比分析,所设计矢量控制策略可有效提高电机的转矩输出能力以及转矩的响应速度。
褚洪庆[10]2017年在《基于三步非线性方法的车用永磁电机运动控制研究》文中进行了进一步梳理汽车的节能与高效对缓解我国能源短缺与环境污染等问题起着至关重要的作用。面对能源环境问题与汽车数量高速增长之间的矛盾,世界范围内,各国政府都在推行节能减排的政策。国务院于2015年5月提出《中国制造2025》的概念。《中国制造2025》中指出,我国应当大力推广节能汽车、新能源汽车和智能网联汽车,以推动汽车产业技术创新与转型升级,其中反复提到作为核心零部件的车用电机的生产与控制应当重点推进,以提升驱动电机的自主电机研发与商品化能力,满足我国汽车产业的发展需求。由于汽车新需求和新功能的不断引入,控制器中嵌入式代码量逐年指数型的增长,使得车用电机控制系统设计、标定与验证变得更加困难。如何在不用增加太多投入金额的前提下有效地升级更新现有的车用电机控制系统是汽车电控系统开发流程中亟待解决的关键问题。基于模型的汽车电控系统设计在控制算法理论研究和系统设计之间构建了一个桥梁,为实现先进控制算法应用到汽车系统中提供了一个通用的设计框架,在加深研究人员对汽车系统的理解的同时也为汽车工程师提供丰富的理论指导。车用电机作为汽车大多数执行机构的动力源,往往会频繁启停,电机的需求指令也复杂多变,这就要求车用电机始终能高精度地执行整车控制单元的命令、同时具有较快的响应,对于驱动电机而言,需要具有低速大转矩特性还要具有宽的调速范围。本文结合基于模型的非线性系统控制理论三步非线性方法,基于输入到状态稳定性理论围绕车用永磁电机运动控制实际应用问题展开了研究,其中包括离合器执行机构电机位移控制、轮边电机低速抗扰动控制和永磁同步电机力矩控制等问题。首先,针对以滚珠丝杆作为减速机构的电动离合器执行机构系统,建立了一个数据机理混合的三阶非线性系统模型,提出了电动离合器执行机构数据机理混合的三步非线性位移控制方法。针对系统模型图表获取带来的模型误差以及模型参数不确定性,从实际应用的角度进行了鲁棒性能分析,说明设计的控制器对系统的总和扰动具有鲁棒性。控制器设计分析手段可以有效降低控制器参数标定工作量,减小开发周期和开发成本。仿真和实验结果表明设计的控制器提高了自动离合器执行机构的位移跟踪动态性能和稳态性能。然后,为了提高轮边电机低速时速度控制精度,提出了基于齿槽转矩观测器的轮边永磁直流电机三步非线性转速跟踪控制方法。针对轮边电机齿槽转矩的快变特性,建立了非线性时变参数模型,基于建立的时变参数模型,设计了一个降阶的非线性观测器估计齿槽转矩,从实际应用的角度完成了观测器鲁棒性分析,将观测器对系统建模误差的鲁棒性条件归纳为一个双线性矩阵不等式(BMIs)可行解的问题。接着,设计了一个基于齿槽转矩观测器的三步非线性速度控制系统,考虑到齿槽转矩观测器的估计误差和系统引入的模型参数不确定扰动,完成了闭环控制系统的鲁棒性能分析。实验结果表明设计的基于扰动观测器的三步非线性的速度控制器具有较好的周期性扰动抑制效果。最后,为了满足车用永磁同步电机力矩响应快和调速范围宽等需求,基于车用永磁同步电机低速矢量控制和高速弱磁控制方案,提出了双输入双输出三步非线性力矩跟踪控制方法,将参考力矩信号的动态变化信息引入到控制律中,控制架构中显性地考虑了弱磁问题,设计的控制器可以同时应用于恒转矩区和恒功率区。针对永磁同步电机中的参数不确定性,基于输入到状态稳定性理论进行了控制器的鲁棒性能分析,给出了相应的鲁棒性能条件。仿真和实验表明设计的非线性三步力矩控制器具有良好的稳态和动态控制性能,同时可以满足实际应用时弱磁控制要求。
参考文献：
[1]. 交流电机的转矩控制及电动车驱动技术的研究[D]. 吴峻. 中国人民解放军国防科学技术大学. 2000
[2]. 电动车用开关磁阻电机低转矩脉动控制系统研究及实现[D]. 石小波. 湖南大学. 2008
[3]. 轮毂式电动汽车电子差速系统的研究[D]. 张兴宇. 武汉理工大学. 2008
[4]. 四轮驱动电动汽车转矩协调优化控制研究[D]. 任秉韬. 吉林大学. 2017
[5]. 基于STM32的电动汽车模糊直接转矩控制研究[D]. 邹宇. 昆明理工大学. 2013
[6]. 纯电动汽车交流电机控制器的仿真与设计[D]. 王孝红. 安徽大学. 2011
[7]. 电动车最大效率控制及控制器小型化的研究[D]. 陈轶. 国防科学技术大学. 2002
[8]. 汽车专用电机的驱动技术和控制系统开发[D]. 刘晓亮. 吉林大学. 2005
[9]. 矿用防爆电动车异步电机控制策略研究[D]. 党蒙. 西安科技大学. 2016
[10]. 基于三步非线性方法的车用永磁电机运动控制研究[D]. 褚洪庆. 吉林大学. 2017
标签：电力工业论文; 电动汽车论文; 磁链论文; 新能源汽车论文; 电机控制与应用论文; 电机控制器论文; 电动车电机论文; 交流电机论文; 电机论文; 仿真软件论文; 线性系统论文; 优化策略论文; 非线性论文;