摘要：普通的生产都存在成本较高、人工需求量大、效率较低及质量不同的问题，机电一体化的应用，很大程度的改善了普通生产中存在的问题。生产力逐步提高，科研上集中投入使我国的科技水平取得很大的进步，使机电一体化系统的发展更加稳定，使用更为广泛。本文中阐述了智能控制的定义以及智能控制系统的架构，分析了智能系统和普通系统的不同之处，以数字控制、智能机器人、设备装置以及数控机床等为基础对智能控制的应用进行了探讨，对伺服系统的应用进行了论述。
关键词：智能控制;机电一体化;应用;分析
前言
机电一体化技术说的是多种的技术融合在一起才产生的一项综合性技术，是将机械运用的技术，为电子类技术，电力电子方面的技术，和信息技术等等来进行实际的运用出来的结果。那么我们对于机电一体化的进一步提高，机电一体化又对控制的技术水平的提升有了进一步更高的要求，以前落后的控制机电一体化的程序已经跟不上人们生活的脚步了，所以，我们已经开始寻找新的方法来进行替换掉老旧的方式，那么智能化的控制出现在人们眼中。人们希望通过智能化，从而起到控制的作用。这篇文章主要讲的是智能控制的有那些特点和他的使用方法，使我们更加明白如何的应用，进而对于机电一体化进行更好的控制。
1智能控制概念与特点分析
1.1概念
智能控制是指，在完全无人的情况下，利用智能系统对人类的活动与行为进行有效的模拟分析，并通过计算机的智能控制，结合实际情况，发出实际的命令程序，进而达到智能的模拟。相对来说，智能控制比传统的人工控制过程更加复杂，但可以有效的提升实际工作效率，达到最初的目的。在当前时代下，随着科学技术的不断创新发展，智能控制的研究逐渐成熟，部分技术被广泛应用在各个领域中，通过智能控制，促使其代替人工进行工作，尤其是相对来说具有一定危险性的工作内容或操作，进而满足当前时代发展的需求。
1.2特点
结合智能控制自身的实际性质，可以有效的明确智能控制具备的特点，具体来说，主要包含以下几点：第一点，具有良好的非线性特点，进而满足实际的控制需求。第二点，具有明显的组织性，促使其在智能控制过程中具有一定的组织规律。第三点，具有明显的结构变化，与传统的人工控制相比，智能控制的结构更加优化，从根本上促使其满足现阶段的多元化需求。第四点，涉及范围广，由于智能控制涉及学科内容较多，导致其包含的学科种类齐全，涉及方方面面，进而保证智能控制的先进性。
2智能控制系统
2.1 智能控制系统都包括哪些
智能控制系统对机电一体化系统起到重要的支撑作用，只有与完善的控制系统进行有效配合，才能彻底实现机电一体化。当下有越来越多的智能控制系统应运而生，而不同的控制系统其控制的能力也是各不相同，而其中属下面两种智能控制系统的应用最为广泛。
(1)专家控制系统。专家控制系统主要就是把人类的经验及与人类类一样的技能录入到电子计算机当中，根据预定好的程序对控制系统进行相应的操作。
(2)神经网络系统。神经网络系统和另外的系统一起被运用到了机电一体化系统中。这种技术相当于对人进行模仿且进行分散式处理，它具有很强的适应力，并且能够自我操作。
2.2智能系统和传统系统的不同
(1)智能控制系统属于一种较新的控制系统，传统的控制技术也是智能控制技术中的一种。智能控制系统能够对系统控制彻底进行优化，而普通的控制系统只是单一的对系统进行控制。智能控制系统的构架与普通的系统相比更加开放，因此实现了普通控制架构很难达到的信息处理能力。
(2)智能控制属于一种多项目、多学科的技术，其理论涉及了人工智能、自动控制技术以及信息学科等方面，而普通的控制理论仅仅是以单纯的反馈控制理论作为依据。
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(3)智能控制技术主要应用于普通控制技术无法全面操作且相对比较复杂的数学模型上，而普通的控制技术仅能应用在单一现行的任务上。
(4)智能控制系统能够自动进行对应知识的学习，而普通的控制系统要利用人对系统进行技术理论的输入。智能控制系统的先进性，使其更被广泛使用，它具备自主控制能力，在对出现的问题进行处理时能够将信息自动进行加工处理并不断的分析改善。
3智能控制在机电一体化系统中的应用
3.1智能控制在机械制作过程中的应用
现在机电一体化的发展方向是智能控制来代替传统控制，从而更好的为我们提供服务。我们现在可以通过智能控制来进行模拟专家智能活动、动作和一部分人的脑力劳动。我们发展到今天甚至可以在先进的机器制造系统当中，通过就行智能控制能够用一些数据来得出结论，我们还可以通过神经网络系统和数学理念来对机械制造的全过程进行监控，可以出现一个模拟动态的立体的环境建设模型，完成这些我们需要传感器的融合技术和预想的信息。智能控制还应用在可以通过识别我们的神经网络，可以对不完整的信息来进行整理分析，
3.2智能控制在交流伺服系统中的运用
交流伺服系统属于机电一体化系统中的衍生品，交流伺服系统装置能够有效的对质量进行控制并提高系统的动态效能。交流伺服系统覆盖的范围比较广且相对较为复杂，它的参考数据随时都可能发生改变，同时还会受设备过载的影响。交流伺服系统还被广泛应用于航空航天等多个领域，应用交流伺服系统中的新技术，对于加大此项技术的应用范围具有显著作用。
3.3智能控制在机器人方面的应用
受机器人自身的性质影响，具有较多的特性，例如，耦合性、非线性以及时变性等，并且，该特性多数体现在机器人的动力系统中。与此同时，机器人在实际的操作过程中，需要对相关的参数进行有效的控制，灵活应用多变性与多任务性特点，将其与计算机智能控制相结合，满足当前时代的需求。现阶段，机器人在运行过程中体现的计算机智能控制较为明显，具体来说，主要体现在以下几方面：第一，机器人的行走轨迹与路径，第二，机器人的智能控制，第三，机器人的传感系统，第四，机器人的定位、监控等，体现出机器人的先进性。
3.4智能控制在数控领域的应用
按照我们面前得情况来看，数控系统的要求的性能主要有以下几个方面：首先它必须具备比较高的精准性和高速化和可靠性的同时，还应该具备扩展、延伸和具备模拟智能行为的进行分析和处理的能力。这其中包括自主学习的能力，以此来感知加工外界环境的能力，和自己规划的能力，这其中有一些可以建立成数学模型，但是还有一部分是不能建立的，这需要我们来进行更好的学习，为了能够将这个不能建立的数学模型建立起来，我们数控方面就必须应用到智能控制上面来。那个简单的例子来说，我们运用智能控制的模糊控制，可以进一步的强化控制的加工过程，从而更好的实现加工。我们运用智能控制的模糊推理控制，可以很好的判断出数控机床的故障问题在哪。从而可以高效的完成工作。
结语
机电一体化在社会经济发展过程中得到了广泛的应用，其影响非常大，有效推进了企业的生产进度并提升了生产过程中的安全性。而智能控制作为机电一体化系统中的新型技术，对机电一体化系统的完善与发展起着至关重要的作用。也正因为有此项技术，使机电一体化系统得到了更加广泛的应用，充分体现出其作用。智能控制技术会继续向前迈进，且在前进的道路上还会不断完善，运用智能控制技术在机电一体化系统中的产生的作用，推动机电一体化系统更好的发展。
参考文献:
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论文作者:谢勇
论文发表刊物:《电力设备》2018年第21期
论文发表时间:2018/12/12
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