(广州供电局有限公司输电管理二所)
摘要：随着我国经济的发展，对电力需求逐步加大，电力系统逐步向跨区域、大电网、高电压和大机组输电发展。大幅提升输电能力的同时，事故和停电检修会影响到电网的稳定性，这就对输电线路的抢修提出了较高要求。当前的输电线路抢修车存在抢修效率低下、抢修不规范以及存在隐患等不足，需要加大研究，提升抢修车的性能。本文主要是从履带车的性能展开分析，探讨其在输电线路抢修中的应用情况。
关键词：输电线路；抢修；履带车
引言
我国输电线跨区域、大电网网架建设条件较为复杂，输电线路的检修、例行巡线和抢修工作有着多变的道路条件、距离远以及时间长等特点，还需要加大研究，推广相关先进设备的应用。特别是在输电线路抢修过程中，抢修工器具使用较多，对工具车的运输性能、装载性能以及智能化管理提出了较高的要求。本文主要是探讨履带车在输电线路中的引用情况。
1输电线路抢修车存在的问题
1.1输电线路抢修效率低
在输电下路的抢修作业中，不同类型的故障需要采取不同的抢修方法，需要大量的材料和工具，而出入库手续需要较长的实践，导致抢修工作效率低下。此外，普通的输电线路抢修车通常为前后结构，前部乘坐施工人员，后部存放工具，有着简单的固定设置或是直接堆放，在现场施工过程中经常会出现错拿工具或遗漏的情况，延长了处理输电线路故障的时间。输电线路通常架设在远离市区的偏远地带，跨区域、大电网网架建设会因道路条件而较为复杂，皮卡车虽然灵活，但是运输效率不高，常规抢修车存储性能较好但是越野性能不足。
1.2输电线路抢修不规范
输电线路抢修工作中，采取车载工具的形式与固定式库房存储有所不同，需要设置专业、系统的防护装置和固定装置，既能满足存放需求，也要保证防护需求和工具的正常使用。常规抢修车通常为货架结构，设置了不同尺寸的方格来存放不同大小的工具，但在车载防护和工具分区方面有所不足，使得现场作业中不能有效防护，施工人员拿取不方便，在运输途中也会造成一定损伤。
1.3输电线路抢修存在隐患
在输电线路抢修过程中，运输中的叠压变形和磨损极易造成工具失效或形成潜在隐患，抢修车常见也在不断摸索加强防护和存储的方法与途径，但抢修都需要长途跋涉，恶劣的周边环境和道路条件导致工具表面经常出现污垢沉积，特别是绝缘工具，污垢会影响影响到操作杆的闪络性，为后期的带电作业留下隐患。因此，在抢修车应用中，除了考虑存储防护问题外，还应注意车辆的密封性。
2.输电线路抢修中履带车应用
2.1履带车
多用途履带式平台是一种小型、廉价的履带式陆地平台，以高能量蓄电池为动力，小型汽油发电机为持续补充。按照坦克的驱动和悬挂采用传统履带驱动方案，具备极强的机动能力和越野能力。
履带式平台可由人工远距离遥控行驶，将传统需要由人员冒较大危险完成的任务交由履带式平台完成。平台上可以安装不同的载荷，可用于山地运输、抢险救援、野外作业及野外工程电源。
在野外环境中，多用途履带式平台可替代执行传统自身暴露比较明显、人员危险性较高，体力消耗较大的任务。
履带式平台以其机动能力强、小型、廉价的特点，作为野外运载、工作平台对提高工作效率、减轻工作强度、提高工程进度、降低事故发生概率发挥重要作用。
平台采用整体式车身结构，承载能力强，内部空间大。车身材料为钢板材，具有强度大、重量轻、不变形等特点。传动及转向系统采用了全封闭润滑结构，极大地提高了传动系统的可靠性和耐用性。电控双流式转向系统是保证该平台高机动性与灵活性的前提，也是高效率传动的根本所在。高性能钢板悬挂，不仅结构紧凑，高效耐用，也是高速、高通过性的结构保证。外啮合式主动轮、双轮缘负重轮配合长诱导齿挂胶履带，为平台克服各种自然障碍提供了可靠的保障。
2.2履带车性能分析
（1）跨越壕沟
跨越壕沟时，车体稳定性的丧失是在车体的重力作用线超越壕壁的情况下发生的。如果重力作用线是在车首和对面壕壁接触之前超出后壕壁，则车体前部落入壕沟。如果重力作用线是在车尾离开后壕壁时还没有压上前壕壁，则车体尾部将落入壕沟。因此，车体能克服壕沟的宽度取决于车体重心与车体前后支承点间的距离中的较小值，见图1所示。
图1越壕时情况分析
（2）翻越垂直障碍
克服垂直障碍时有三个阶段：第一阶段是前轮上升并攀上壁缘阶段；第二阶段是重心移至与壁缘垂线重合位置；第三阶段是车体绕壁缘旋转并落到垂壁顶面。
由图2可以看出，形成第二阶段的参数对克服垂直障碍具有决定作用。L2越长车体可能克服的垂直壁愈高。但是单纯改变L2的长度，意味着重心越是靠前，第一阶段所需转矩将加大，有可能无法完成，且还会导致跨壕能力的下降。而相对较长的车体会更有利于越壕和翻越垂直障碍。
图2克服垂直障碍情况
2.3履带车在输电线路抢修中的应用效果分析
1、履带式平台具备机动性能好、灵活性高、控制方便、智能等特点，为户外作业提供了一种新颖、廉价的平台。多用途履带式平台的效能主要体现在以下几个方面：
①平台替代人员完成危险操作，提高了人员安全性；
②平台最大机动速度不低于人员跑动速度，机动性强，并贴地面行驶，高度低；
③履带式平台既可使用电池供电行走，当电池亏电时自动启动汽油发电机只要有足够的汽油理论上不受行驶里程的限制。这样既保留了电传动的结构简单成本低的特点，又具备了内燃机续航里程长的优点；
④履带式平台还可替代传统的发电机，可在户外当做移动电源使用，并可升级发电机组直接作为电焊机使用。
⑤履带式平台配备的汽油机组备有一根悬空的动力输出轴，可在将来的车辆功能拓展中作为液压马达的动力源，方便加装小型液压吊机、机械臂、并为液压钳、液压破碎锤等工具提供动力源。
综上所述，多用途履带式平台系统的研制完成，为户外运输及工程建设、维修作业应用的遥控平台装备填补了空白。
3结论和认识
履带式平台具备机动性能好、灵活性高、控制方便、智能等特点，为户外作业提供了一种新颖、廉价的平台。多用途履带式平台的效能主要体现在以下几个方面：
（1）平台替代人员完成危险操作，提高了人员安全性；
（2）平台最大机动速度不低于人员跑动速度，机动性强，并贴地面行驶，高度低；
（3）履带式平台既可使用电池供电行走，当电池亏电时自动启动汽油发电机只要有足够的汽油理论上不受行驶里程的限制。这样既保留了电传动的结构简单成本低的特点，又具备了内燃机续航里程长的优点；
履带式平台还可替代传统的发电机，可在户外当做移动电源使用，并可升级发电机组直接作为电焊机使用。
（4）履带式平台配备的汽油机组备有一根悬空的动力输出轴，可在将来的车辆功能拓展中作为液压马达的动力源，方便加装小型液压吊机、机械臂、并为液压钳、液压破碎锤等工具提供动力源。
综上所述，多用途履带式平台系统的研制完成，为户外运输及工程建设、维修作业应用的遥控平台装备填补了空白。
论文作者:潘建庭
论文发表刊物:《电力设备》2018年第25期
论文发表时间:2019/1/21
标签：平台论文; 线路论文; 履带论文; 车体论文; 作业论文; 工具论文; 壕沟论文; 《电力设备》2018年第25期论文;