【关键词】输配电线路;带电作业;机械设备
1输配电线路带电作业技术概述
1.1输配电线路带电作业技术的概念
输配电线路指的是电网中的变电所，其主要的功能是实现电力的分配与输送，因此称作输配电线路。从整体上来看，输配电线路为了提高输送距离，线路持续高压，这也是输配电线路最明显的特点。
带电作业是在高压电网设备上进行不停电检修和测试，是我国电网设备检修的主要方式。带电作业主要有三种常用的方法，一是中间点位作业，二是等电位作业，三是间接作业。不同的带电作业方式得到的检修信息存在一定的差异，因此在进行带电作业的时候要合理选择方法。
1.2带电作业技术的意义
城市电网设备昼夜无差别长时间运行，为了得知设备的具体情况，就要采用带电作业技术对设备进行带电检修。从本质上来看，为了减少停电检修对居民生活以及工厂生产带来影响，在设备带电且正常工作的情况下对设备进行检修，就要采用带电作业技术。按照检修的程度来对带电作业技术进行划分，主要有带点测试、带电检查以及带电维修。其中，带电测试的程度最轻，作业最容易，而带电维修的难度最大。由于输配电线路是高压场所，带电作业技术人员必须要严格规范操作，严格限制流经人体的电流，技术人员体表电场强度不能超过人体感知水平，且要充分保证对人体放电的空气距离足够远。能够看出，输配电线路带电作业具有一定的危险性。因此，要加强对技术人员的培训，提高带电作业技术与安全警惕性。
2 我国输配电线路带电作业技术发展现状现阶段
我国的输配电线路的带电作业技术从最初的低压作业，到高压作业，直到现在，在超高压作业技术方面也取得了很大突破。经过多年，研究人员对输配电线路带电作业理论的深入研究与不断实践，积累了丰富的经验之后，研究出了500kV带电作业技术。经过实践检验，500kV带电作业技术在实际性和安全性方面得到了广泛认可，逐渐成为国内的成熟技术，被广泛应用与推广，也在很大意义上促进了我国输配电线路带电作业技术的向前进步与发展，致使我国的带电作业技术，在世界先进国家中，已经取得领先地位。
但现阶段，我国的输配电线路带电作业也仍有很多不足之处，由于带电作业大多使用绝缘工具进行作业，而这些绝缘工具又大多是引进的国外发达国家的产品或技术，更多属于我们自己的专利技术等待我们的研发。另外，在一些机械无法到达的地区，还不得不进行停电作业，而停电作业对正常用电有很大影响，给人们的工作和生活也会总成很大的困扰。因此，随着经济发展的不断进步，对于社会供电系统的要求也越来越高，带电作业成为了必要的发展趋势，国内对于带电作业技术的研究，也正在稳步上升。
3 输配电线路带电作业技术的应用
3.1带电作业保护间隙技术
保护间隙是当前的重要带电技术之一，在对这种技术进行应用的时候，技术人员需要确保释放电压的稳定性，避免在此系统之中的电压受到其他因素的影响，包括导线布置情况、极限效应等。技术人员可以根据自己的检修需要对保护间隙进行调节。技术相关部门对带电作业的研发力度也在加大，从之前的无保护设备带电作业，开发出了可以大大增加带电作业安全性的设备，也即带电作业保护间隙。在带电作业的工作点加装了保护间隙后，带电作业的工作人员的安全性就大大的提高了，特别是对于紧凑型线路、升压改造线路和小塔窗线路的维修与维护，引起相间及相对地的距离较小，按常规作业方式无法满足标准和规程中规定的最小安全距离和组合间隙。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆在带电作业过程中，当系统过电压超过作业间隙的放电电压时，很有可能发生工作人员触电的危险，而加装了保护间隙后，设定保护间隙的放电电压低于作业间隙的放电电压。
3.2无人机技术
高压线路快速检修技术中，除了传统的检修技术外，新型技术已经逐步被广泛应用，尤其是无人机技术。以高压线路运维工作为例，应用无人机，发挥其反应速度快和覆盖范围广等优势，对高压线路全程，进行廊道录像和细节拍摄。同时在地面开展人工巡视，配合无人机巡视检查，进行关键地段监测，包括山区和无人区等，开展塔基浸水和塔基基础滑坡等的安全检查，能够及时发现隐蔽缺陷。总体来说，应用无人机技术，开展高压线路快速检修作业，能够解决关键地段人工巡视难度大和安全风险高等问题，工作效率较高。部分高压线路缺陷，采取直升机搭载人员的方式，进行带电处理，工作效率较高，并且工作成本较低。无人机的应用，配合人工巡视，采取立体化和交互化作业方式，实现了输电线路运检信息化和立体化。
3.3智能带电作业机器人技术
110kV智能变电站检修机器人主要包括三个组成部分：底部移动平台、绝缘升降平台以及上部作业平台。检修过程中，底部移动平台自动导航至指定位置，绝缘升降平台将上部作业平台提升至作业高度。上部作业平台利用视觉定位系统获得操作目标的位置，通过机械臂RI与金具保持接触，从而实现等电位。机器人滑台及固定在其上的机械臂RⅡ组成七自由度机器人，沿控制系统综合考虑绝缘安全性为其规划的路径运动完成操作。检修机器人通过等电位的方式实现带电操作，最重要的是保证检修机器人与带电体之间良好的接触以及在运动过程中机器人的绝缘安全性。在操作过程中通过绝缘材质的绝缘升降平台保证相地之间的绝缘安全性。等电位检修过程仅七自由度机器人运动，相间绝缘间隙因其运动不断变化，所以必须对七自由度机器人进行路径规划，保证安全的执行操作任务。
3.4配电带电作业技术
开展配电带电作业时，需要做好以下技术要点的把控：①设置专门的监护人员，以便于发生意外时，能够及时切断电源，保证维修工作的安全。除此之外，还能够及时提醒监护人员，避免误操作，引发安全事故。②做好安全防护。使用带有绝缘柄的工具，佩戴作业手套，穿上绝缘鞋。在工作时，要站在绝缘物上，设置人员扶着，避免发生坠落事件。③在进行配电柜带电装置检修时，要保证电压互感器、电力互感器的二次绕组为可靠接地。④检修相线和零线距离较近的接线桩头，包括电源开关和继电器等，需要停电检修，避免发生短路事故。
3.5防止电流流经人体
虽说带电作业相较传统的检修方式有很大的优势，但是这种检修方法也具有一定的危险性，对气象条件的要求比较高，最好是在天气状况良好的情况下进行，鱿鱼丝现在的检修工具在绝缘、防潮，防老化等方面仍有缺陷，所以，一旦检修工具由以上问题，就会对检修人员造成生命伤害。因此，工作人员在带电作业中，一定要做好防护工作。例如绝缘串子由于电阻高，电容量小，即使漏电也只是微安级，但是说如果在受潮的情况下，或者空气湿度比较大的条件下，漏电电量就会达到毫安级。可见，为了防止电流流经人体，在带电作业中，必须注意天气变化，防止周围空气或绝缘工具被击穿，造成电流对人体的伤害。
4 结语
我国电力系统运行中，带电作业已经有了很好的发展，我国的科学技术也在不断进步，所以，我国的带电作业技术也会得以长足的发展，在发展的过程中一定充分的结合我国带电作业自身的特点，促进进步，从而也带动我国电力事业的发展。
参考文献：
[1]肖凡.简析输配电线路带电作业技术的研究与发展[J].山东工业技术，2017（14）：192. [2]杨秀峰.对输配电线路带电作业技术发展趋势的探讨[J].电子制作，2016（18）：30.
论文作者:任兴业
论文发表刊物:《中国电业》2019年20期
论文发表时间:2020/3/10
标签：作业论文; 技术论文; 线路论文; 输配电论文; 间隙论文; 无人机论文; 高压论文; 《中国电业》2019年20期论文;