高达
（国网龙岩供电公司 福建龙岩 364000）
摘要：目前，我国的电力行业随着社会的发展得到快速的进步和提升，电网的安全运行直接关系到企业效益以及社会的稳定。输电线路作为电力系统的重要组成部分，其能否正常运行对于电网的整体结构安全具有重要作用，所以，如果利用现代化的仪器进行输电线路的维护非常重要。利用无人机对输电线路进行巡视能够提高巡视的全面性与准确性，从而有利于运输线路的检测、维修和管理。
关键词：无人机；输电线路巡视；应用分析
一、无人机用于输电线路巡视的意义
无人机在输电线路巡视方面的应用可以替代传统的人工巡视，利用航拍和红外线摄像功能提高输电线路巡视效率。无人机能够实现在目标地反复巡查，实现从多角度拍摄观察的目的，对漏点的反馈信息更加准确可靠。此外无人机还能与卫星系统和计算机网络系统结合应用，实现视频发送的时效性。无人机能够搭载高端的检测仪器，进入到高危环境中对现场进行实际巡视，将测试数据通过存储功能和传送功能实现数据的反馈和备案。因此，采用无人机进行输电线路巡视是今后发展的方向，是实现科技和信息现代化在电力领域发展的必然趋势。
传统的输电线路巡视存在较多的弊端：①工作人员长期对非故障线路进行检查，容易产生思想上的麻痹大意，无法实现巡视的预期效果，降低了巡视结果的真实性和可靠性；②人工巡视对人员综合素质要求较高，在人员配备上具有较大的难度，尤其对于处在高山、丘陵和高海拔等恶劣环境中的输电线路，不仅仅要求工作人员具有电力线路方面的技术，还要有适应环境和自我保护的能力。而这些方面的弊端，通过无人机的投入使用，可以有效的加以规避，使巡视结果更加客观，降低了环境因素对巡视方面的制约。
二、传统输电线路巡视模式中存在的问题
2.1巡视模式过于单一
在传统的输电线路巡视模式中，多是采用正常巡视、故障巡视以及特殊巡视三种模式来进行。近年来随着我国科学技术的不断发展，也就使得巡视方法跟技术朝着科学化跟智能化的方向不断发展，还出现了许多辅助的监控设备，这样也就能够促使输电线路的巡视跟检修水平得到进一步的提升，并能够很好的保障输电线路的运行稳定性。但是现阶段采用的状态巡视跟常规巡视模式还多是地面巡视，对于越来越复杂的输电线路无法起到良好的巡视效果。
2.2管理方法过于落后
在输电线路管理方法的选择过程中，还需要充分考虑到该线路的运行状态。但是在传统的输电线路巡视工作中，多是按照一个固定的模板来进行线路的巡视工作，也就无法满足现阶段日益复杂的输电线路的具体巡视需求。在这种传统的巡视模式中，无法及时发现一些隐蔽性比较高的故障，难以保障该线路的运行稳定性跟安全性。此外在具体的输电线路巡视管理工作中，对于相关设备的运行情况以及地理环境并没有进行明确的规范，部分特殊地段跟安全薄弱区还存在巡视漏洞，也就无法保障巡视工作的全面性跟有效性。因此，在传统的输电线路巡视方法中还存在管理模式过于落后的问题，并无法保障巡视数据的全面性跟准确性，从而威胁到整个输电线路的运行安全性与可靠性。
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2.3巡视人员专业水平跟责任心过低
我国地域辽阔，输电线路的范围也非常广泛，原则上还要求巡视人员做好每个输电塔杆的检查工作。在传统的人工巡视模式中，不仅需要耗费大量的人力跟财力，部分情况恶劣的区域还会导致巡视人员的生命安全无法得到有效的保障。在这一形势下，许多巡视人员对巡视工作存在一定的逃避心理，并存在工作积极性不足的问题，也就直接影响到输电线路巡视工作质量。此外，因为巡视工作的环境过于艰苦，巡视人员综合素质以及技能水平不足等因素的影响，使得具体巡视工作中还难以及时发现一些潜在的安全隐患，对于部分比较复杂的故障也无法进行及时有效的处理，使得输电线路在运行过程中发生的故障难以在第一时间内得到有效的解决，并直接影响到输电线路的巡视质量跟巡视效果。
三、无人机在输电线路巡视中的应用探讨
3.1控制技术
控制工作在无人机巡视中是十分重要的，影响着巡视工作的质量。无人机控制方式有两种：人工控制和智能控制。前者指的是操作人员利用手中的遥控器对无人机进行控制；而后者也是无人机的智能系统自主发挥控制作用。两种控制方式的适用条件不同，在条件允许的情况下，可以使用智能控制方式；如果条件不允许也需要人工控制。总之，巡视之前，工作人员要对巡视线路进行提前规划，从而保证无人机巡视工作顺利开展。
3.2无人机巡视的稳定性
输电线路巡视工作内容复杂，很多时候需要无人机长期停留在某个地方进行检查，这就对无人机的续航能力及巡视的稳定性提出了更高的要求。在作业之前，操作人员就要对无人机的电量以及结构进行检查，保证电量充足、作业顺利。同时，要根据输电线路的具体情况，合理安排巡视时间。对于那些线路清晰、不容易发生故障的地区，要缩短巡视时间，从而增加故障多发地区的巡视时间。当然，做好巡视地点的定位也是十分重要的。
3.3无人机的成像及图像传输
这是无人机的核心部分，也是进行输电线路巡视的关键所在。无人机的成像及图像传输需要多个设备的配合，包括照相机、摄像机、图像感应设备及图像传输设备等。首先，要保证成像系统正常工作，成像技术越高，拍摄的照片越清晰，就能把故障点更明确地呈现出来。其次，要保证拍摄的图像顺利传输到地面设备。由于无人机高空作业，传输信号容易受到影响。控制人员要根据输电线路的具体情况，利用科学算法进行图像处理，努力压缩照片大小，提高传输速度和图像质量。
3.4无人机的检测方法
无人机检测主要是运用各种成像技术对输电线路的情况进行认真地巡查，主要应用了红外热像仪检测技术、激光震动检测以及电子光学检测等技术。红外热像仪检测主要是检测线路有无局部发热故障，从而进一步明确输电线路的故障地点；激光震动检测主要是检查线路的绝缘外皮有无破裂情况；电子光学检测主要是检测线路中有无漏电情况。无人机检测中技术多样，不同的检测技术特点不同，应用范围不同。要充分发挥无人机在输电线路巡视中的作用，就要综合运用上述检测技术。
四、总结
无人机的应用能够更好的代替人力进行线路的巡视工作，而且能达到良好的巡视效果。不仅可以有效扩大巡视范围，提高巡视效率，而且也能够提高巡视的安全性，使输电线路巡视更加全面，更加的具有智能化和自动化。保障输电线路稳定运行，对输电线路进行高效的巡视工作是维护电力系统安全和稳定的前提和关键。
参考文献：
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[3]王建平，阎泽京.浅谈无人机在输电线路巡视方面的应用[J].中国电力教育，2013（17）：229~230.
作者简介：高达（1986.5.17），男，福建长乐，汉，本科，工程师，输电无人机班副班长，研究方向：输电线路运检。
论文作者:高达
论文发表刊物:《云南电业》2019年6期
论文发表时间:2019/11/28
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