专访宾洋博士：从优秀到卓越，用科技创新引领行业变革
文/曹越
汽车行业诞生已有百余年的时间，随着社会的进步和全球经济的快速发展，世界范围内汽车保有量与日俱增，而传统汽车暴露出环境污染、能源消耗和安全性能等方面诸多缺点和弊端，引起来各大汽车制造商、消费者和行业专家的高度重视和关注。很显然，传统汽车已经无法满足环境、能源和安全要求，研发以节能、环保、安全为核心的新能源且具备智能驾驶的汽车已成为亟待解决的热点和难点问题。
由于燃料电池具有清洁无污染、转换效率高、运行安静等优点，受到全球各大汽车商的青睐。经过十多年的探索，燃料电池汽车已经取得了飞跃性的发展。德国奔驰，美国通用和福特等世界知名品牌均推出了燃料电池混合动力样车，而其中日本丰田和韩国现代已经有量产车型面市。汽车行业已经进入转型升级阶段，如何才能以产品生态驱动产业格局优化，香港广耀自动化控制技术有限公司的宾洋博士用实际行动给出了答案。
宾洋博士毕业于清华大学，现担任重庆理工大学教授、四川大学客座教授、香港广耀技术总监等多重职务，主要从事车辆动力学、自动化控制、新能源电动车、轮式无人驾驶平台的理论及应用等领域的研究，先后在美国及法国等多所高校、研究所从事研究工作。经过二十多年自动化控制和汽车动力学领域的沉淀积累，宾洋博士具备了较为扎实的车辆控制理论基础和丰富的能源系统实际应用经验。
2015年，宾洋博士在香港注册成立了香港广耀自动化控制技术有限公司，专注于自动化控制技术，车用分布式混合动力能源系统、燃料电池控制及系统集成、高性能大功率DC/DC变换器及无人驾驶移动系统等方面的技术研发。香港广耀在宾洋博士的带领下，提出以保护环境和节约能源为己任的公司企业文化口号--“For this wonderful planet”，研发了多项与汽车能源、安全相关的核心关键技术：（1）功率密度比高达>8.7KW/L（>4KW/KG）的燃料电池车用DC/DC变换器，并有望在未来两年推出面向乘用车的超高密度比183KW/L的全碳化硅DC/DC变换器B样机，解决系统轻量化和小型化的卡脖子问题；（2）显式模型预测控制算法及燃料电池混合动力控制技术，实现功率流在电池和燃料电池之间的实时优化分配，达到系统整体效率最优，同时延长燃料电池的使用寿命；（3）前/后轴分布式扭矩优化驱动技术，通过动态优化分配前/后轴的驱动力矩，实现行车过程中能耗的最优化控制；（4）通过协调电机制动过程中的制动力矩和电池SOC，实现再生制动能量回馈的最大化。该技术群在2017年，成功获得重庆市科委的重点科技攻关项目资助。一年后，顺利应用于珠海市第一台110KW燃料电池混合动力电动巴士样车。并于同年，由宾洋博士牵头成功申请获得珠海市科技创新局资助的200万科研攻关项目--面向公路运输车辆的燃料电池动力混合动力系统整车控制系统关键技术。
在高压输电线路检修工作中采用相对温差判断法非常合适，而且效果很好。该检修技术通常被应用到2个设备间，这2个设备无论是负荷电流情况、支线环境温度，还是型号，都毫无差别。在所处的监测点上比较二者的温差，并收集温度较高的监测点上的温度上升比值，用作后期比较的数据基础。高压输电线路检修过程中，检修人员往往采用相对温差判断法，判断和剖析电流型致热设备故障问题。该检修技术应用过程中，检修人员不需要过多担心负荷情况、环境温度等细部性指标干扰诊断结果，准确性非常高，鲜有误差。
宾洋博士带领包括美国和法国技术专家在内的20多名海内外顶尖技术人才团队，从2010年开始，历经9年时间艰苦研发，实现了用于燃料电池的高性能大功率DC/DC变换器从理论技术到系统样机的产业化研发，在高功率密度、电流精确控制和高效率等方面，掌握了DC/DC产品的国际前沿核心技术。2016年，在深圳举行的第18界深圳中国国际高新技术成果交易会上，团队研发的“高性能新能源电驱动系统”被评为优秀产品奖。由于一流的研发水平，香港广耀得到了国内外著名电气制造企业的高度认可。于2016年和2018年，香港广耀分别与美国赞恩电气和法国特罗尼克电气公司开始战略合作，标志着香港广耀正式走进国际视野，见图1。
图1
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Web App是基于Web的系统和应用，是指通过使用Web和Web浏览器技术，跨越网络（互联网或内联网）完成一个或多个任务的应用程序。
致力于车载高性能大功率DCDC变换器研发的同时，宾洋博士还紧锣密鼓地对无人驾驶技术进行着精雕细琢。成立于2017年的重庆合硕电气有限公司，在宾洋博士的带领下，以超前的技术理念，聚焦无人驾驶的规划、感知和预测三项核心技术，为未来智能汽车赋能。宾洋博士提出了基于凸近似可行驶域的模型预测控制路径规划算法，以及速度+路径的耦合规划理论，证实了速度与路径可同步实时优化的凸问题。为了使无人驾驶感知系统完全摆脱对激光雷达的依赖，宾洋团队推出的一种低成本高性能的毫米波雷达+视觉的无人驾驶3D感知融合系统，极大地降低了感知系统的价格。相关的研究成果发表在《自动化学报》，并在中国控制会议（ccc）上宣讲时引起行业内专家的高度关注。
本次调查中，学生医学统计学成绩呈正偏态分布趋势，说明大部分学生对于统计学知识掌握较好，获得了较好的教学成效。但部分学生成绩不理想，说明对于部分可能数学基础较弱的学生，学习统计学存在较大困难，教学中教师需关注此类学生，可在实践课上增加对这部分学生一对一的讲解，以加强其统计学知识的掌握，提高学习成绩。
无人驾驶技术发展前景广阔，但必然会经历一个漫长的过程。目前，宾洋博士的技术团队已经着手研发一种基于Labview和Simulink的复杂交通工况硬件在环仿真验证平台，能够全面便捷地验证各种高/低速危险交通工况，降低了实车试验带来的各种不确定性安全问题，降低了前期研发成本。同时，宾洋团队研发了一款基于Labview和Simulink的量产级紧凑型无人驾驶中央控制器，解决了原理样车开发过程中中央控制系统过于臃肿庞大的问题，这一成果成功中标东风日产乘用车公司的车用无人驾驶平台项目。并在2018年，由宾洋博士牵头从多个重量级团队的答辩中突围，获得重庆市技术创新与应用发展专项重点项目的资助，开展无人驾驶乘用车的研发，见图2。
从卡尔·本茨制造出第一辆三轮汽车开始，百余年来，正是因为有一群像宾洋这样的探路者，才使得汽车行业长盛不衰。在可以预见的未来，汽车将以节能/环保/安全/智能化的特点出现在我们身边。
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