摘要：煤矿生产中应用机电一体化技术，不仅能提高产量，而且还可为其安全生产提供保障，为企业带来更多经济效益。将来，煤矿机电一体化技术势必会更加智能化、程序化与信息化，在煤矿生产质量与效率上定会发挥更大作用与效能。本文就煤矿机电技术一体化应用进行简单的阐述。
关键词：煤矿机电技术；一体化；应用；研究
在我国经济、科技蓬勃发展的背景下，我国机电技术的研究也取得了较大的进展，提出了机电一体化技术，其具有较高的应用价值，尤其是对煤矿行业来说。因为煤矿机电一体化生产作业，能够提高煤矿开采量及开采效率，同时大大降低工作人员的劳动强度。由此看来，煤矿机电一体化技术的不断发展与有效应用是非常有意义的。
1 煤矿生产中机电一体化的优势
1.1安全性
机电一体化应用到煤矿生产中，表现出极高的安全性。煤矿生产在机电一体化的参与下，表现出安全的性能特征，而且各项机电一体化作用下的煤矿生产设备、井上井下供配电系统均具备安全的功能，包括自动监视、自动诊断和自动报警等安全功能，保证施工人员井上井下生产生活的安全作业，促使煤矿生产设备、井上井下供配电系统朝数字化、程序化方向发展。
1.2多领域
煤矿生产机电一体化参与到了多个运营领域，促使机电一体化的产品表现出多品种、多领域的优势。多领域的优势能够表现出自动控制、自动调节的功能，可以应用到不同领域中，满足煤矿生产的多领域需求。机电一体化技术本身具有高精度和高灵敏性的特点，能够在很大程度上扩大煤矿生产规模，保证设备产品和煤矿生产相互协调。
1.3维护便捷
煤矿生产中的机电一体化，集成了机械、机电技术，不会表现出单一技术的功能限制，而是利用一体化结合的方式辅助降低煤矿机电一体化设备、供配电系统的维护难度，提高维护的便捷性。机电一体化表现出了整合的特征，扩大了机电一体化在煤矿生产中的功能。煤矿生产中的供配电系统、机械设备等，其调试、安装的环节中都运用了机电一体化，改变某一项程序就能提升维护的便捷性，利用自动控制、实时监测的方法控制煤矿生产过程，充分发挥机电一体化的便捷作用。
2 目前我国煤矿机电的应用现状
现在我国研究的煤矿机械动力系统主要由急速器和电机，以及运动执行机构三部分组成。这样的机械单元环节多，占用大量的空间，使得整体机械的工作效率低下，因此系统的可靠性低，故障率高。这些状况的出现使人们意识到机电一体化技术不仅仅是将电子科技和机械技术放在一起的简单叠加。只有成功的将其融合在一起，才可以成功的研发出功能齐全，安全性有保障的机电一体化系统。
随着工业化的进展人们对于工作效率的要求越来越高，从而让人们发现对于井下回采工作时，面对的回采速度这方面的要求不断增大，因此对于煤矿机械化方面的水平也要求的越来越高。采用掘进设备进行施工大大提高了巷道掘进速度。
2.1机电一体化技术在采煤机中的应用
采煤机较传统的液压牵引机有很多优点，主要体现在以下几方面：
（1）牵引稳定性更高，现在动力系统在机械前进过程中有着很大的功能，主要用来提高部分牵引力，同时可以有效增强采煤机在克服阻力方面的能力，同时采煤机在下滑时，还具有制动发电的功能。
（2）采煤机电机的轴端装有防止打滑的制动器，使得制动力矩加长，从而保证机械能够在斜度更大的坡上使用，使得机械的适用的作业环境更大。机电技术在此的应用，使得煤矿企业在特殊环境下的作业效率更高，更加安全。
（3）由于机械结构与传统的液压牵引不同，电牵引采煤机一般只会在整流子和电刷上产生磨损，这就使得电牵引采煤机故障率低，维护工作也相应减少，大大延长了机械的寿命。
（4）电牵引采煤机装配了高灵敏度的传感器，反应速度更快，更加精确，使得采煤机几乎不会出现超负荷工作。
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2.2机电一体化技术在采煤机中的功能
维护采矿作业安全和事故预警是采矿工作中必不可少的工作环境。矿山救护机器人能够对煤矿井下的具体情况采取相应的措施。一般具有以下几种功能：
（1）对井下被困人员进行定位，还能够测定有毒、可燃气体的风向并对其定量。
（2）凭借装配的模拟视觉系统自动避开障碍物。
（3）能够及时发出信号，使没有撤离的人员及时撤离。
（4）还具备暂存井中，具有观测图像的功能，并将这些图像传输到控制台，能够为救护人员提供可靠的救援信息。
3 煤矿机电一体化技术深入分析
3.1煤矿机电一体化技术的结构体系
煤矿机电系统主要由三部分组成，它们分别是控制系统、驱动系统以及操作系统，三部分缺一不可。这其中每一部分都有着十分重要的功能。控制系统的主要功能是控制机器人的运动轨迹。而开环控制和闭环控制两部分则是现在十分常见的两种控制系统。而驱动系统也由三部分组成，主要是驱动力，减速器和传感器。而操作系统则具有控制矿山系统完成十分详细的任何的功能，同时可以通过提供各种各样的命令，让系统可以针对不同的环境面做出相对应的操作，从而保证作业的顺利进行，避免在这过程中出现问题。
3.2煤矿机电系统的价值
这一系统的应用可以帮助广大工人，顺利从不良的环境下成功脱离出来。对于工人的身体安全保障，有着不可深远的意义。煤矿矿井环境十分杂筷，处处充满灰尘和各种各样的有害气体，而且环境潮湿阴暗，而在这种不良的环境下矿工要进行高强度的工作，这对他们健康的影响程度是可想而知的。因此矿山机械设备的研制可以将从事繁重工作的煤矿工人解放出来。而且这种设备可以适应危险的作业环境，能够高效的完成工作。因此只需要根据煤矿的具体情况采取恰当的设备，就能够在各种复杂的环境中进行采矿作业。
4 我国煤矿机电一体化技术未来展望
4.1明确我国煤矿机电一体化产品未来脉络
明确我国煤矿机电一体化产品未来脉络，使其呈通用化、规范化、标准化方向发展。市场中充斥着数目庞大而又种类繁多的煤矿机电一体化产品，但各类型设备之间难以形成通用，限制了煤矿企业的选择趋向与余地，使得企业仅能选择某个企业所生产的配套产品，某种程度上造成机电一体化技术在推广成本方面的增加。
4.2加大传感器技术的研发
机电一体化设备要想对自身状态及周边环境进行准确判断，需运用诸多传感器完成各类数据的收集，并经过计算机分析处理传送至工作人员。工作人员通过所得数据对机械运转正常与否及是否有维修与诊断的必要进行判断。由于井下条件恶劣，高灵敏度传感器具有较短的使用寿命，因此需强化矿井专用型传感器的研发工作，提升传感器的稳定性与使用寿命。
5 小结
机电一体化技术实质就是诸如软件编程技术、计算机技术及机械控制技术等诸多学科的融合交叉。机械自动化程度越高，则表明具有越高的生产力。煤矿企业为实现自身生产力的不断提升，更好地满足国家对煤炭资源的切实需求，为企业创造更多经济收益，势必会多领域、广泛化推广煤矿机电一体化技术。
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论文作者:高敏
论文发表刊物:《电力设备》2017年第19期
论文发表时间:2017/11/17
标签：煤矿论文; 机电一体化论文; 技术论文; 机电论文; 系统论文; 作业论文; 机械论文; 《电力设备》2017年第19期论文;