叶荣飞[1]2002年在《基于虚拟仪器结构的电液振动台计算机智能控制系统的研究》文中进行了进一步梳理电液式振动台以其优良的性价比在实际的工业应用中获得了广泛的应用，一直是应用研究领域关注的一个重点。而大多控制操作基本是仪表式的。因此，不能满足当今数字化的要求，所以本文所提的计算机控制系统能够迎合控制操作发展的趋势。 虚拟仪器是是在通用计算机上加上软件和（或）硬件，使得使用者在操作这台计算机时，就象是在操作一台他自己设计的专用的传统电子仪器。它利用计算机系统的强大功能，结合相应的硬件，大大突破传统仪器在数据处理、显示、传送等方面的限制，使用户可以方便地对其进行维护、扩展、升级等。本文也在虚拟仪器技术上对计算机控制系统做了探讨和研究。本文基于虚拟仪器技术上的要求，设计了一计算机控制系统——振动台智能控制仪。在此系统中，包括了基于PC机ISA总线的数据接口卡板，它是用来采集数据和转换数据的接口；也包括了自己设计的采用面向对象技术的控制软件，它是在WINDOWS环境下采用VISUAL C++编写的；同时，也编写了VXD设备驱动程序。在设计末尾，也对智能控制——模糊控制做 了一番探讨，并且做了相应的仿真和分析
王国春[2]2017年在《六自由度振动台系统地震模拟控制技术及算法研究》文中研究指明地震模拟振动台作为检测结构抗震性能的基础设备,能够准确模拟地震波形和再现人工波形,直观地反映建筑结构在地震作用下的破坏机理,从而为有效的结构抗震设计提供理论依据。现代建筑对于结构抗震提出了更高的要求,传统小型振动台已无法满足复杂构件的抗震测试条件。叁向六自由度大型地震模拟振动台能够实现叁个坐标轴方向的运动输出,提供更大驱动力,满足大型构件的测试需求,更加真实地模拟建筑结构在地震波形中的响应。电液伺服系统是振动台的核心部分,其控制精度决定了振动台控制性能的好坏,如何提高具有非线性和时变特性的伺服系统控制精度一直是研究的热点。本课题针对大型构建抗震性能的测试需求,搭建了振动台整体框架结构,分析伺服系统稳定性。通过叁状态控制器设计拓展系统频宽,提高系统阻尼比,增强振动台鲁棒性。采用自由度合成与分解矩阵完成空间运动自由度变量到各个激振器伸缩位移变量的转换。针对冗余驱动结构振动台的内力作用,使用压力镇定器,削弱平台运行过程中各激振器所造成的内力影响。根据振动平台运动控制方式,通过仿真试验分析不同系统输入情况下智能控制算法在控制精度和稳定性方面的优缺点。最后,设计了交互性良好的振动台试验人机操作界面,简化了试验操作流程,提高了数据分析能力。
参考文献：
[1]. 基于虚拟仪器结构的电液振动台计算机智能控制系统的研究[D]. 叶荣飞. 重庆大学. 2002
[2]. 六自由度振动台系统地震模拟控制技术及算法研究[D]. 王国春. 天津工业大学. 2017