摘要：精灵4作为微型无人机因其体积小、重量轻、携带方便在输电线路上应用十分广泛，特别是在精细化巡视和线路通道拍摄方面有着很好的实用性。为拓展无人机在输电线路上的深度应用，将精灵4搭载喊话器作为一个新的应用方向进行研究。为此，本文分析了无人机远程调谐系统的设计与应用。
关键词：无人机；远程喊话；设计应用
引言
研发适用于精灵4系列的轻小型智能喊话器，通过地面对讲系统实现无人机扩音器信号的同步传输，研究喊话器搭载于精灵4飞机的特殊结构及扩音技术，实现小型的远程、高效、便携的扩音系统。
1概念
超高压输电公司管辖的是西电东送主网架超高压输电线路，线路电压等级为500kV及以上，线路杆塔高度从30米到100多米不等，尤其是新线路普遍杆塔高度70多米，对大跨越地区的杆塔甚至高达150多米。在如此高的杆塔上作业，如果监护人员在地面监护塔上作业人员根本无法监护到位，即使有危险动作也没能够进行提醒或在开展检修作业过程中有什么难题需要提醒的根本无法跟塔上人员进行有效指导。为了提高监护质量及指导塔上作业技术难点的工作，提出了利用无人机作辅助器高空喊话，采用无人机相机对高空作业人员作业流程进行实时监控，可填补这个安全漏洞，从而提高监护质量与安全。
2扩音喊话的功能优化
目前，使用扩音器大部分停留在地面波声的阶段。但是在高层建筑物轻生现场和向导人员疏散等救援现场，地面波拥挤，声音嘈杂，扩音器效果大大下降。因此，使用无人机可以实现消防救援现场的高空呐喊，并在救援者等待救援的同时增强自信心。除了消防救援实际情况外，无人机还安装了无线接收设备，地面救援人员到达现场后立即使用听筒喊，通过无线传输到无人机的接收设备，然后通过扩音器发出声音。
3远程控制系统
在多机协作中，甚至在群集操作中，每个无人机的机载航空电子系统都可以具有特定的智能水平，但可以自己处理独特的相关任务，但仍然是有限度的。单个无人机机载系统通常不能及时了解整个群集的整体工作环境状况。分布式控制结构限制单无人机对世界的影响。单无人机的机载系统仅限于对卷、功耗和重量的要求，计算能力有限，通常不足以处理整个群集的全局计算任务。因此，多机协作、群集操作的无人机组的远程监控和控制仍然需要远程控制系统。
4无人机远程喊话系统的设计
整体的硬件设计包括机载端和地面端，其中机载端采用六旋翼无人机搭载摄像头、喊话器和图传发射器，地面端即遥控装置、手持喊话器和图传显示终端设备。
4.1无人机远程喊话系统的机载端设计
该设计的机载末端由无人机、照相机、图片传输团ts832和呼叫器构成。配备无人机，摄像机连接发射机，图像拍摄；支架固定在无人机主体的底部，扬声器固定在固定架上，支架上有连接到扬声器的放大器，因此扬声器可以发出更大的声音。冲浪接收器连接到接收器，接收器从地面传输接收旋转命令，允许灵活地操作声音系统。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆(1)图片传递系统的构成；照片传输系统的机载末端有相机和发射器，相机实时拍摄屏幕，通过发射器拍摄的屏幕发送到地面接收器。发射器的型号为ts832，如图2-1所示。(2)传呼机的构成；使用MK-a 0102、40瓦扬声器电源设计。整个传呼机由地面掌上电脑和机载扬声器组成，两者使用无线通信，主要用于现场远程指挥。这台传呼机兼具基于数字信号无线传输的实时语音信号和语音广播功能。这个声音系统声音清晰，音质稳定，声音洪亮，传输距离远，大小小。本体配备可写SD记忆卡，可随机设定要播放的警告、通知、音乐等。
图2-1TS832图传发射器
4.2无人机远程喊话系统的地面端设计
工作人员使用对讲机通过无线传输模块传输到无人机机载单侧高功率扩音器，发出实时声音。机载末端安装的高清相机实时传输到地面显示设备，结束了声音人员无法直接观察现场的任务。(1)图片传输系统地面设计；照片传输系统的地面部分有手持接收器和显示设备，机载末端有视频发送到地面，地面有显示设备。接收机型号为RC 832，(2)视频显示。连接照相机和发射器，连接接收器和显示设备以调试图片传输系统。无人飞机飞行时，可以根据飞行时无人飞机航线的变化调整相机的拍摄角度，以满足使用者的拍摄要求。
结束语
随着无人机技术的迅速发展，农业、地质、天气、电力、救援灾害、国防航空等都在积极宣传无人机的使用。无人机与某人相比有一系列的优点。无人驾驶飞机不考虑驾驶员的身体承载能力和反应能力，就能实现更高的飞行速度和机动性。无人驾驶飞机没有人力支援系统和生命维持系统，消除了驾驶舱和其中的各种仪器，进行了更加灵活和经济高效的设计。无人机的体积和重量不再受司机限制，小型无人机可达几公斤甚至几十克。利用无人机执行任务没有人员伤亡的危险，飞行员的训练费用也大大降低。
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论文作者:黄飞
论文发表刊物:《中国电业》2019年16期
论文发表时间:2019/11/29
标签：无人机论文; 地面论文; 系统论文; 发射器论文; 接收器论文; 声音论文; 扩音器论文; 《中国电业》2019年16期论文;