摘要：在当代工业发展领域中，机器人技术应用是一项不可或缺的关键内容，机器人最为显著的特征为效率高、稳定可靠。企业通过将机器人与工业生产管理活动有机结合在一起，不仅能够最大程度地提高工作效率，还可以降低各项成本，为企业创造出更多的社会、经济效益，推动工业产业稳定持续发展。本文将对机器人在当代工业中的应用展开进一步分析与探讨。
关键词：机器人；工业；应用发展
工业机器人最早于二十世纪五十年后期由美国第一次提出，并于二十世纪六十年代初在工业生产中投入使用。随后工业机器人逐步与数控机床等新技术结合，使工业机器人的柔性化程度越来越高。传统铸铁件打磨产品需要高人力资源投入，且生产效率、产品质量、生产安全都难以保障。运用工业机器人能够有效提升工作效率、产品质量和生产安全系数，降低工厂生产成本和工人劳动强度。
1工业机器人构成及其应用优势
工业机器人的构成主要包括3个部分：主体部分、控制系统以及驱动系统。工业机器人各个主体部分都有着较多的自由度，比如机器人的手臂通常具备4～5个自由度，机器人手臂则有着4～7个自由度。工业机器人的驱动系统又被分为2个部分，分别是内部动力和传输装置，控制系统也分为了2个部分，分别是控制操作系统和驱动系统。工业机器人内部通常设置了计算机控制、传感器接口控制以及多种辅助装置控制等，基于先进存储设备和人工演示方式应用辅助，能够有效实现人类与机器人之间的交互，促使机器人在工作人员输入指令下完成各项生产操作。机器人在当代工业中的应用具有智能优势功能，能够帮助工业企业完成自动化控制任务，在人类编制程序指令下进行各种复杂生产操作。工业企业技术人员只需结合实际生产内容和要求，对机器人内部参数进行优化设置，就能够有效改变机器人的运动状态，充分发挥出机器人的智能技术操作和决策管理作用。
2机器人在当代工业中的实践应用
2.1铸铁件打磨在工业生产制造中的应用
工业机器人进行铸铁件打磨时，一般有两种方式：一种是由控制打磨工具对铸铁件进行打磨。工业机器人机械手臂将打磨工具控制抓握，另一端安装有固定各类铸件产品的控制端，机械手臂操纵打磨工具对已被固定的铸件进行打磨。机械手臂可以自行更换打磨工具，也可以由技工完成工具更换。固定铸件也可以实现自动化操作或人工操作。一种是工业机器人控制铸铁件利用打磨工具进行打磨。工业机器人机械手臂将铸件进行固定控制，另一端安装有固定的打磨工具，机器手臂可以自行更换铸件，也可以进行人工换件，固定打磨工具一般相对固定的以组合形式安装在机械手臂周围。
打磨工具在工业机器人打磨铸件中是主要耗材之，打磨工具的选择和使用不当，会直接增加生产成本，降低生产效率。在选择打磨工具时，因为金钢石具有强硬度、强抗压性和耐磨性，且其打磨消耗低、使用寿命长、打磨精度高，一般选择金钢石作为磨具。同时在设置参数时要适当提高主轴转速以提高铸件产品的打磨质量，或者适当降低磨具传送速度，也可以提高铸件产品的打磨质量。工业机器人自动打磨平台由六个单元共同组成，其中废料处理装置主要担负除尘功能。铸件产品在打磨的过程中，会产生粉尘、飞沫、火花和废渣，废料处置装置主要有两项功能，一是将产生的废料及火花、噪音控制在密闭的空间内，防止其弥漫飞溅至空气中。二是自动对产生的废料进行收集。除尘设计可以有效降低生产过程中的污染，降低设备出现故障的概率，降低工人清理机器设备的劳动量，从而提高工作效率，创造良好的工作环境。
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2.2机器人焊接在工业生产制造中的应用
在工业生产制造中，焊接工作本身具有较大的劳动强度，对精细度要求较高，并且焊接人员需要在恶劣环境下开展工作。鉴于此，工业企业可以通过引进先进的焊接机器人代替人工，这样不仅能够降低成本，还可以提高焊接工作效率，充分保障工作人员的生命安全。例如汽车工业制造中，在焊接机器人的辅助下能够高效准确完成对汽车不同部位的高精度焊接作业，有效缩短汽车制造企业的焊接生产线长度，确保在最短时间内设计生产出市场消费用户需求的汽车类型。焊接机器人内部安装了各种传感器，这样一来就能够有效实现焊缝的自动化跟踪，焊接机器人的应用能够随时调整、改变焊接顺序和轨迹。在汽车工业市场上，著名的大众、奔驰等汽车品牌制造商都采用了先进的机器人激光焊接工艺技术。除此之外，焊接机器人还被广泛应用在造船工业、铁路机械工业等领域中，能够完成对各种复杂板材和管材的高精确焊接工作。
2.3装配机器人在工业生产制造中的应用
这种工业机器人是最常见的一种，在现代化工厂中最常用的生产模式就是流水线作业，对速度以及精度有着极高的要求。以往在流水线作业中是使用人工操作，在工作质量以及效率上逐渐满足不了实际的生产需求，这种局面下可以使用装配工业机器人，用来进行流水线作业的产品组装，并且一次投资后可以进行多年的使用，让人力成本得到有效的节约，也让生产效率实现全面的提升。
2.4喷涂机器人在工业生产制造中的应用
喷涂工业机器人可以进行全方位的喷涂，或者是喷涂机器人。可以制作企业提供完整的自动化喷涂结合方案，这种工业机器人的优势是领会性比较强，借助工业机器人的视觉减少错误，并且高速性能非常好，系统的运行时间超长。因此喷涂工业机器人在如今工业领域是使用比较广泛的，喷涂作业本就是工业生产中必不可少的一部分，工业机器人来执行喷涂作业，可以让喷涂的质量得到一定程度上的提升，并且工业机器人的喷涂方式更加精准和细致。
2.5搬运机器人在工业生产制造中的应用
在现代工业生产制造过程中会涉及到大量货物材料的搬运工作，因此搬运机器人被广泛应用于机械制造、汽车以及电子工业等领域中，搬运机器人的合理运用不仅能够帮助企业减少劳动力，还可以全面提高工作效率，满足企业的安全生产管理要求。搬运机器人在工业生产制造中的运用主要分为2种类型，一种是6轴搬运机器人，另一种则是4轴搬运机器人。前者搬运机器人在工业企业中主要负责搬运各种大重量物体，比如常见的汽车发动机、重型夹具等。例如德国著名机器人公司KUKA设计生产的高负载搬运机器人，该机器人主要被应用于建材行业、铸造业以及汽车制造业中，在实践搬运工作过程中最高负荷能力达到了1300kg，垂直高度最高能达5m。在当代工业领域中应用最多的搬运机器人就是高速并联机器人，能够从不同角度摆放货物，实现货物运输配送的高速作业目标。
结束语
综上所述，先进机器人的应用能保障现代工业企业稳定持续的发展。工业机器人能够推动工业生产制造智能化、自动化发展，帮助企业减少人工成本，全面提高生产管理工作的质量和效率。因此，工业企业要结合自身发展情况和条件，适当增加对机器人的投资力度，组建专业人才队伍，加强对机器人技术研究的管理工作。
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论文作者:李风祥
论文发表刊物:《基层建设》2019年第11期
论文发表时间:2019/8/7
标签：机器人论文; 工业论文; 铸件论文; 生产制造论文; 工具论文; 作业论文; 手臂论文; 《基层建设》2019年第11期论文;