关键词：建筑机械；自动化；关键技术；研究；发展
引言
机械自动化技术是在变化的施工环境中，根据实际问题，变换技术方案，优化控制系统，改变控制，减小偏差，从而提高施工效率，降低施工难度，减轻劳动强度的一门技术。随着科学技术的不断发展，建筑机械通过将机械、电气、控制软件等多种技术有机地结合为一体，不断朝向自动化系统发展，因此建筑企业应当不断地利用、研究并发展这些核心建筑机械技术，不断提高核心竞争力，从而在未来的市场竞争中占据有力的地位。
1.建筑机械自动化的应用现状
机械自动化的研究在逐渐的深入，但是目前建筑设备的机械自动化已经发展的很快，主要是在摊铺机上使用的保证纵向和横线找平的自动调平装置，以及混合料自动供料装置和摊铺层厚度控制与自动调节系统；自动化在推土机上的先进应用主要是电子检测控制系统PIC，它可以实现推土机的自动监控；在液压挖掘机上最新的载荷检测、故障诊断、自动怠速以及工作方式电控功能等，这些都是将机械化和自动化结合后实现的典例。随着科学技术的不断进步，我国在机械自动化的领域取得了很大的成就。在建筑建造行业发展速度很快的情况下，我国的机械自动化的发展无论是在数量上还是在质量上都取得了重大的突破。就目前来看，我国机械自动化的应用主要是在两个方面，一个是包括移动技能、变频技术为一体的液压比例技术，这些在实际的使用中推广很广泛，并且，在这个情况下，具有很高的生产效率。其次就是综合自动化技术，这实现了人工定位、人工智能技术等。
2建筑机械自动化核心技术的应用
2.1位置识别技术
位置识别技术往往是用于辨别、确定设备本身所处的具体位置，该门技术的使用主要依靠两种形式，首先是借助设备对其自身机械运动情况的辨识来获取信息，即设备以传感器为着力点，捕捉速度、角度信息，并且参照设备实际的行进线路，将全部数据信息提交给计算机后，做统一处理，以此了解设备在何种情况下处于何种位置。其次，可借助超声波或电磁技术完成位置识别，在具体过程中，工作人员要先设置好基准点，以此为坐标，根据超声波或电磁波的反射原理达到位置识别的目的。
2.2位置诱导机能
位置诱导机能是机械设备在实施作业过程中按照预先设定好的作业路径进行作业，并以机身位置识别系统的反馈数据为依据，适时的校准或消除与预先设定作业路径误差的闭环控制技术，建筑机械在作业过程中，如果偏离了既定的路径，机械设备启动自动复位功能可以最大限度的恢复到既定路径，该系统可以保证设备在位置、速度、方向上均能够实时的矫正和恢复。
2.3机群协同控制技术
在一次建筑施工的过程中,往往会有多台机械设备共同参与联合作业。实现机械自动化的一个重要环节就是要有一个能够联系所有设备的系统,并实时监测和控制每台设备的工作状态、位置信息和设定的运行轨迹等。将监测的数据反馈到中央控制室,由控制室将数据输入计算机的综合分析与处理软件中,并对当前的作业状态进行模拟分析,优化处理确定下一步的最佳运行状态,然后系统中生成有效的作业指令,并传输到每一台机械设备的接收转置中,指导机械设备进行新一轮的全方位安全施工作业,系统不断接收、计算、修改、传输指令,是的整个建筑施工现场正常有序的进行。
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2.4安全保障机能
在建筑施工中的各项大型施工设备的运行中存在很大的安全隐患，但是在施工的现场中有很多的建筑器材或者是建筑设备等障碍物，影响着施工设备的正常作业。为了保证在施工的建设过程中各项施工的设备之间可以自由运行互不干扰，需要对设备的运行进行有效的分析，实现其在识别、报警、作业过程中的控制。
2.5作业对象识别与评价技术
识别和评价作业对象是建筑机械实现自动化最重要的一个基础功能，没有这个系统的支持将无从谈起机械的作业方式的判断与决策，该技术一般以平面超声波信号感知器为核心器件，可以使机械设备具备实时反馈施工对象的位置、形状、大小及姿态等信息，认识和评价施工对象的能力。比如安装在液压挖掘机铲斗上超声传感器可以识别比如土方、沙石、岩块的形状，从而为后续的作业方式选择提供前提和信息。
3建筑机械自动化技术的发展
3.1建筑机械自动化技术的应用领域逐步扩大
现代科技的快速进步，使建筑机械设备自动化技术的应用领域更广，表现出立体化倾向，地上、地下、高空和海洋作业都成为囊括对象。为了创造更广的建筑空间，使建筑质量得到可靠保证，建筑机械设备必须以保证设备安全运行及人们的生命安全为出发点进行改进，不断实现技术自动化，促进人类物质文明向着更好的方向发展。此外，地下管线和交通线路等施工越来越多，隧道开凿都离不开地下设备，这都是自动化技术的运用场所。
3.2建筑机械自动化面向施工规模巨型化
土建行业的蓬勃使得如今的建筑、水利和交通工程趋于大型化、复杂化和高速化发展。要想满足土建的发展趋势,建筑机械自动化必须朝着巨型化进步。经济的快速发展带动了建筑的规模和速度,怎样在短时间内完成高质量、高标准的建筑工程,是当前研究的重点方向,解决这些问题的最有效手段就是大规模应用建筑机械自动化。
3.3建筑机械自动化将趋于环保化
机械自动化首先应当遵循科技发展的要求,时刻拥有严格的环保意识,尽可能减少环境的危害,积极提倡绿色发展,提高生产效率的同时,保护好环境。其中在建筑机械系统中,对环境的影响最大的是发动机,因此,要选用新型环保型发动机,降低对环境的负荷。
3.4发展低成本自动化技术
建筑机械自动化发展的基础就是建筑机械设备，实现建筑机械设备的性能的提升，可以从引进计算机科学技术的层面出发，实现传感器等设备的优化，这样就实现了计算机的自动化管理，提高了运行的效率，提升了建筑工程的质量。
3.5建筑机械自动化将趋于低碳节能化
对机械设备的性价比影响最大的是作为构成机械产品基础的材料。节约材料是实现机械自动化低碳化发展的重要途径,必须合理选用低碳高效的材料。
结语
随着科学技术的进步和生产的发展，施工机械在工程施工中的地位和作用日益重要，尤其是现代智能建筑建设施工机械化程度愈来愈高，而机械则在自动控制系统的操纵下按既定的生产程序自动运转，可以大大提高生产率。尤其是微电子、计算机和机电一体化等技术的快速发展及广泛应用，建筑机械自动化也得了迅速发展，已逐步走向现代化、智能化和机器人化方向发展。
参考文献
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[3]朱丽娜,陈海祥,陈杭杰.建筑机械自动化发展综述[J].建筑工程技术与设计,2017(21).
论文作者:陈果
论文发表刊物:《城镇建设》2019年23期
论文发表时间:2020/1/9
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