摘要：本文主要针对JOY直流连采机电气系统展开分析，思考了JOY直流连采机电气系统的故障问题，总结了比较常见的故障类型，并提出了一些具体的解决方法，可供今后参考和借鉴。
关键词：JOY直流连采机，电气系统，故障
前言
在使用JOY直流连采机电气系统的过程中，很容易出现一些故障问题影响了JOY直流连采机电气系统的使用，为此，我们要彻底解决问题，并提出预防的措施，保证JOY直流连采机电气系统应用得当。
1、连续采煤机发展现状
连续采煤机短壁开采技术诞生于上个世纪六十年代，经过几十年的不断改进和创新，该技术已经相当成熟，成为了煤炭机械化开采过程中普遍使用的一种技术。美国是最早使用短壁开采技术的国家。美国八十年代的煤炭开采总量将近有百分之七十通过短壁开采技术开采的。为了大幅提高我国的煤炭开采量，我国在改革开放之初就引进了大量的30多台采煤机。但是由于没有相关配套设备的支持，这些采煤机大部分没有发挥出自身的效果，采煤量并没有出现较大幅度的上升。与此同时，连采机逐渐的走进了人民的视野当中。
煤炭生产的核心是采掘工作面，实现采掘工作面机械化、自动化成为煤炭产业的追求和探索的方向和目标。世界先进的采煤国家如美国、澳大利亚等，为了提高采掘工作面得产量和工效，在矿井长臂工作面上采取一系列卓有成效的改革，从而形成了生产能力大，自动化程度高，安全可靠，工作面单产和功效成倍提高的新一代高产高效的采煤设备。同时也促进了掘进机械的发展。连续采煤机起源于美国，从1949年美国利诺斯研制成功第一台连续采煤机以来，已经历了半个多世纪的发展历程，现在连续采煤机以日臻完善，其掘进工艺走向成熟。
JOY直流连续采煤机主要由五个电控箱、八台电机以及其它外部电气元件构成。五个电控箱分别为牵引电控箱、截割电控箱、主控制箱、主断路器CB箱、JNA控制箱。八台水冷式电机分别为左右截割电机，左右装运电机，左右行走电机及油泵电机、风机电机。JOY直流连续采煤机输入电源是三相1050V交流电。使用Dual6SCRSystemII（两组6SCR系统II）控制行走电机。隔离变压器将线路输入电压减小到211V交流电压后输入SCR驱动系统。控制变压器将线路电压减小到110V交流电压（用于控制回路）和24V（用于照明回路）。
2、JOY直流连采机电气系统常见故障及处理方法
泵不能启动是连采机在使用过程最常见的故障，当连采机电气控制系统出现故障后，VDU显示器会提供相应的故障信息和处理办法。虽然故障显示并不准确、具体，但是为我们查找故障提供了一个方向，可用排除法依次将所显示的故障排除，当排除后仍不能解决故障时，再从其他方面入手。在泵回路中，串有瓦斯保护、油温保护、油位保护、过载保护、漏电保护、电机温度、急停保护。正常情况下，在泵电机启动时，如果因上述保护动作而导致泵电机无法启动，那么VDU上就会显示相应的故障信息。处理故障时可根据相应的故障信息进行排查。这里重点说明一下泵过载的处理方法，油泵电机热过载原件的控制触点与线路串联，向PLC提供输入I55，如果泵出现热过载，则触点OLD1、OLD2或OLD3会打开，取消PLC上的输入I55。然后，PLC会切断泵运行保持的供电电路。泵电机出现热过载后需要4分钟左右的复位时间，另外，连采机上所有电机的热过载有其设定值及自动复位或手动复位选择，如果设置为手动复位，动作时则需打开电控箱进行复位操作。热过载继电器的频繁跳闸，主要由以下几种原因造成。①电路过载，过载继电器可能会由于电路内的过载而跳闸，在工作循环的各个阶段均要检查电路是否过大。②继电器加热器松动，检查过载继电器加热器是否松动，加热器变色是正常的，并不会影响其性能。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆③加热器上接点松动，测量所有继电器加热器接头电阻，如加热器电阻值明显高于其它电阻值，则要更换加热器。当连采机VDU有故障显示时可依上述方法进行处理，在日常工作中我们有时会遇到连采机送电后VDU显示器黑屏，同时泵无法启动。可能的原因为泵电机的电源回路出现问题，电源回路有两种工作电压，交流110V与直流24V，可能存在的故障有①旋转开关损坏，处理方法是用万用表检查泵电机开关各位置的通断是否正常。②直流24V电源回路故障（操作箱24V电源模块损坏）③连采机供电电源故障（通过查看断路器的三项指示灯可对此项进行确认）④控制电源故障，包括控制变压器无输入电压（10A保险损坏），交流110V回路故障（15A保险损坏）。泵电机频繁跳闸及不能启动的常见原因还可能为先导继电器故障、急停线路故障、WD继电器故障及PLC内部集成电路的问题等。
3、牵引回路故障类型及原因分析
JOY直流连采机SystemII采用两个相同的整流电桥，每个牵引电机各用一个，用于左右两侧牵引马达电路的、以微处理机为基础的一个触发模块，为两个牵引驱动器提供横向的电压、斜坡和反馈相应匹配。触发模块装在左电桥上。一个线束将触发模块与可编程逻辑控制器相连接，每个整流电桥都借助于内部的电缆组件连接到触发模块上，这些电缆可以互换，以方便故障排除。定比电流互感器提供反馈数据并向触发模块发出信号，表示正在检测连采机截割电机电流运行情况。连采机牵引回路故障在井下生产时常见故障有以下几种：牵引跑偏；牵引左右接触器均不能吸合；能行走但需频繁复位；左右接触器都吸合却不能实现高速运行等，下面进行分析。
3.1牵引跑偏是指在机械系统均无任何异常的情况下，连采机左右两侧驱动行走速度不一致，出现这种问题时，可检查可控硅输出电压是否一致，为判断是触发模块故障还是可控硅故障，可将左右两个可控硅的插头线进行互换，来判定哪个方面有问题。当使用一个牵引杆动作时连采机不动作，而两个牵引杆连采机可以正常行走时，首先需要检查接插件是否接反。
3.2牵引左右两个接触器均不能吸合。牵引接触器不吸合和泵电机接触器不吸合类似，当左右两个接触器均不能吸合时，需要从以下几个方面查找问题：①脚踏开关是否到位（检查触点是否闭合），相关线路有无问题②牵引电机是否过载，对过载继电器的过热片进行检查③牵引电机温度是否正常，可测量电机的实际温度及温控线的通断情况.④电机及电缆的绝缘是否达到要求，测量电机及电缆的绝缘。⑤接触器的返回信号是否正常.⑥泵接触器辅助触点是否正常⑦检查相关线路保险是否正常。
3.3当连采机牵引故障时，需要不停的停电复位时，原因是触发模块故障，在停电过程中触发模块中的故障被复位，这时需更换触发模块。
3.4出现左右接触器都能吸合却不能实现高速运转时，需检查设备本身电压是否在规定范围内，接触器及热继电器是否缺项等。连采机电源电压低后，常见的故障有照明灯频繁烧毁，截割电机瞬间过载经常停机，各电机及拖曳电缆比平时热等。
4、结束语
综上所述，JOY直流连采机电气系统的应用有很多要求，其中一个关键就是预防故障，处理常见故障问题，本文总结了JOY直流连采机电气系统的常见故障，提出了一些有效的解决措施，可供今后参考。
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论文作者:张世峰
论文发表刊物:《基层建设》2019年第7期
论文发表时间:2019/6/26
标签：故障论文; 电机论文; 接触器论文; 机电论文; 回路论文; 继电器论文; 电压论文; 《基层建设》2019年第7期论文;