关键词 掌上全站仪 矿山测量 应用探究
一、前言
矿山测量被誉为矿山的“眼睛”，它在均衡生产，监督工程质量，指导安全生产等方面发挥着重要作用。矿山测量是生产的基础工作。随着计算机技术、空间技术、信息处理技术的发展与广泛应用，测绘科学也有了很大的进步和发展，国内外测绘行业的发展趋势（传统测绘→数字化测绘→智能化测绘）、矿山发展的新模式和新理念。矿山的测绘环境、测绘条件、测绘装备和测绘方法的限制，传统测绘观念根深蒂固。综合上述，为了实现生产过程的安全性和高效性，将引进新的测绘工艺，逐步置换云锡大屯锡矿传统测量仪器如经纬仪森林罗盘等，逐步改变人机环不匹配现状，实现快速高效的施工测量，做好科学技术的眼睛，安全指导生产。
二、掌上全站仪的主要功能优点
4.1 掌上全站仪S910简介
徕卡S910有 300m的测程并且还具有超快的测量速度；它的重量仅有291g，它的身躯仅有61 x 32 x 164 mm，然而它却可以做偌大全站仪的工作——测量点位坐标；它还是世界通讯方式最多的测距仪它同时拥有蓝牙、WiFi、USB三种传输方式。并且蓝牙与WiFi可以与IOS、Android4.3及以上、Windows三种系统相互通信。
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掌上全站仪S910
4.2 掌上全站仪S910的功能
（1）点对点距离测量
测量空间中任意两点的距离，并将数据直接显示在屏幕上。而且所测距离是空间任意两点的距离，不是控制点与待测点间的距离。当然利用测距功能可以测量观测者与待测量点之间的距离。
（2）坐标数据测量
该功能，直接得到需要的点位三维坐标。打开数码瞄准器测量，可以得到我们所需要特征点的每个点位图像。对于一些需要数据的地方，我们可以通过长按相机键2秒直接截取屏幕。该功能还可以进行地形图点的漏点、错点进行补测。
（3）智能面积测量
通过智能面积测量，可以在远处测量出任意不超过20个点多边形的面积，面积直接显示在屏幕上供使用，比如城市中多边形广告牌等等。
（4）智能角度测量
只需测量三点，仪器便会自动计算出夹角的角度。可以测量需要的任意角度。且所测之角是平时所测的水平角的对顶角。
（5）DXF数据存储
测量得到的数据将直接保存在文件夹中。可以获得测量点位的平面图、立面图、三维图。
（6）测量数据在线传输
地面测量数据直接通过WiFi传输到电脑CAD软件中，直接可以形成CAD图；测量的数据通过软件，直接通过Wifi进行传输，可以随时将数据传给工作人员。
三、掌上全站仪在矿山地面和井下测量中的应用探究
掌上全站仪S910的成图流程为首先整平，进入坐标测量功能，进行整平；其次校正，瞄准测量两个已知控制点；再次存储，将测量结果进行储存，点击储存功能将数据储存为Dxf格式数据；然后碎步测量，按顺时针或者逆时针进行碎步测量；特征点、复杂点进行拍照以便室内处理数据。最后内业处理，导出3D数据，处理成果，便可生成一张CAD图纸。我们分别从地面控制点检校和井下平巷工程进行对S910的应用进行探究。
5.1地面控制点检校
我们对我矿地表原有监测点实施坐标数据测量,首先将S910 放置在配备适配器的徕卡三脚架上，通过摩擦制动、无限位微动使照准目标更加精准; 然后使用坐标数据测量功能获取所有相关的点位信息，S910 最多可以储存20 个项目信息，同时将所有测量点的照片自动保存; 最后返回室内后根据点位照片找到测量数据，将数据传输给其他人或自己作进一步模型处理。在室内处理数据时将S910 设置为WiFi 热点模式，PC 端连接S910 通信信号。然后打开CAD 软件，并在CAD 中输入命令“LEICADISTO3D”，加载Transfer 5．0 插件后左上角有绘图工具条，然后在CAD 中选好绘图命令，使用S910 测量并发送数据，CAD 实时测量画图，测量日志中，数据逐渐累积。我们主要对监测点坐标数据与之前的全站仪坐标数据作比较。从实验数据看出测设距离75米、测设点7个，最大点位误差：0.086米； 高程误差：0.056米；掌上全站仪测设满足生产需求，精度达到规程要求。
5.2井下平巷工程
我们选择对原有平巷进行测量、成图，与之比较总结；精度是否达到我矿测量规程规范标准；检查成果是否达到要求，是否节省人力物力 。下图是对我矿1720中段108线平巷交叉口测量图。
利用掌上全站仪S910测量结果从上图看出，位置、精度与原CAD图一致，可满足矿山采准工程设计、生产需求。使得我们提高整体工作效率，同时提高测量精度，有限的工作时间做更多的事。
四、S910的不足与愿景
不足：我们在使用中发现（1）S910仪器脚架稳定性稍差，易滑动，紧固性稍差；（2）S910仪器本身对反光面较差的表面进行测量时，测量时间延长或者出错；（3） 由于S910仪器基座的问题，瞄准目标后按测量键时容易偏离目标（1-1.5cm) ；（4）在有冲击和振动的粗糙施工环境中工作时，测量精度会降低，在相近5米左右机器操作停止施工、或者停止测量。
愿景：根据我矿的实际情况，井下高分层工程和全面法采场工程居多，S910新工艺可以发展和改进的方向（1）测量现场管理人员可以独自去现场测量，解决测量人员的不足(传统的三个人去测量 )。（2）S910应用可以解决目前高分层罗盘测量平面位置和高程的误差。（3）S910应用可以指导高分层贯通工程的正确贯通。（4）S910应用可以应用于全面法采场，解决全面法采场传统罗盘测量面积与体积误差，省时，省力，提高工作效率。
五、结语
新技术在工程施工过程中代表了先进的技术与先进生产力，使测量工艺从传统型向技术性转变，特别是在生产中的矿山，急需新技术新工艺的引进，从而大大提高工作效率。在施工过程中运用先进技术更好的发挥眼睛的作用，提高施工管理功效，提高施工质量，提高企业可持续发展的同时也提高公司经济效益 。
参考文献:
[1]李德仁,周月琴.空间测图:现状与未来[J].测绘通报,2000(1).
[2]李俊华.基于全站仪支持下的现代矿山数字化测量及应用前景.有色金属（矿山部分），2006（9）：40～41
[3]张国良.矿山测量学.徐州：中国矿业大学出版社，2001:132-133
论文作者:倪春红
论文发表刊物:《工程管理前沿》2020年第6期
论文发表时间:2020/5/9