身份证号码：13013119900709XXXX
摘要：现阶段，随着社会的不断进步，智能技术的应用也越来越广泛。而对于机电一体化系统而言，将智能控制技术引入其中，就能够有效地提升其工作的效率。国外发达国家的机电一体化技术发展的时间相对较长，而我国在这方面的研究起步则相对较晚，但是近几年，我国经济快速发展，机电一体化技术发展也越来越快。而将智能控制技术引入到机电一体化系统中，对于我国机电一体化技术的发展有着十分重要的意义。
关键词：机电一体化系统；智能控制；应用
引言
随着我国经济水平的不断提高，各行各业的竞争力逐渐加大，市场经济环境变得日益复杂。在这一经济发展背景下，各个行业只有不断优化自身的缺点、完善自己，才能在激烈的竞争中屹立不倒。机电一体化系统是我国应用范围最广的系统，对于一个工业大国来说至关重要，所以对于机电一体化系统的发展，我们要不断改进其不足，提高其可靠性与高效性。
1机电一体化系统与智能控制概述
1.1机电一体化系统
机电一体化系统当中融入了多个信息技术和其他科技技术，其中涵盖了机械技术、信息化技术、微电子、传感器技术等多个层面的内容。在多元化科技技术融入的基础上，依靠电子技术、计算机设备、通信技术、多项子系统，共同构建出了机电一体化系统。机电一体化系统在实际进行运用的过程中，可以有效的实现对系统以及设备的管理与控制，并将该系统运用于执行系统、生产一体化产品等领域诸多。机电一体化系统的内部系统结构主要有以下几个结构，分别是机械构件、控制构件、信息处理构件、执行构件、电力供应构件等。机电一体化系统在实际进行运用的过程中，不仅可以促进信息化生产与管理效率，而且还可以切实保障生产与管理工作的精准度、避免过多的能源损耗。
1.2智能控制系统
所谓智能控制，即是解放了人们的大脑，摆脱了人们大脑控制、手动控制工作，通过机械化信息化手段来控制生产与管理。在智能控制当中，可以通过对人们大脑模拟的形式，实现对控制目标的智能化控制。智能控制的结构和内容相对复杂，不仅控制系统组织性能具有多样性，而且边缘存在交叉性，其构造变化性相对较多，可以不断融入新内容和新系统思维。智能控制的内部组成结构包含以下几点，分别是专家操控体系、学习操控体系、人工神经网络操控体系、复合操控体系、集成操控体系、分级递阶操控系统、进化核算与遗传算法等多种组织结构组成。智能控制在我国当前社会发展当中充当着重要的技术角色，智能控制在机电一体化当中的运用，不仅可以保障机电一体化系统更加精准，而且还能够比人类操作更加的迅速和便捷，在降低人力资源费用投入的基础上，降低了很多具有危害生产工作对人类身体健康的影响，切实展现了其自身的巨大优势。
2机电一体化系统中智能控制的具体应用
2.1应用于GPS机械系统
如今，我国机电一体化系统的功能越来越完善，机械领域中智能控制技术也得到深入渗透，直接提高了系统的运行效率。为了能够获得更加理想的机械生产效果，需要将智能控制与GPS机械系统进行结合。机械生产中的GPS定位系统，通过信息技术可以获取完善的信息，并且将这些信息进行整理，以表格的形式为机电一体化系统研究提供参考依据。智能控制技术和GPS的融合，为GPS赋予了更多功能，例如消防系统的GPS报警系统和现有的GPS远程开关，提高生产效率和安全上的预防。大型机械作业对于机械运行效率的要求比较高，这时便可以应用智能控制GPS定位功能，有效提升机电一体化系统的运行效率和远程智能控制。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆
2.2机器人领域中智能控制的应用
机器人有着非线性的物理动力学等多个特征,在含有的传输感性信息中,需要不同变量的控制参数来完成各种智能化的把控目标。这些特点的机器人领域需要智能控制技术的全面帮助才能够使各技能特点得以实现。例如,利用智能控制技术可以帮助行走中的机器人进行感官视觉传输感性信息回馈,使机器人的自我障碍把控,运动路线规划,运动定位轨迹自己机器人的动作形态变化等功能得以实现。所以智能控制技术可以使机器人完成自主学习能力,自主调试能力和自主适应能力。再如,智能控制技术在应用于机器人工作中,机器人的码垛作业时,需要对机器人的工具,机器人本体以及正规箱的传输设备对正规箱的形态处理。因此码垛作业是由以上三个方面进行合作完成。这三项的节奏必须保持一致性,共同协调完成,以防止出现工序待机状态的发生,这也是保障码垛工作顺利完成重要前提,在达到规定的码垛频率时,通过分拣系统挑出的箱体依照种类的不同进行合理的划分,通常设定三个通道,每一个通道则为一个箱体种类。在通道终端需要设定机器人的抓取动作和接收完成动作后的信号。顺利完成工作机器人将进入待机状态,若夹取箱体时出现了真空度降低,机器人将减速前行,很有可能这是的箱体已经从夹取工具中将要遗落,当真空值达到设定数值时,机器人将停止前行以免箱体在运动中被掉落。并当即发出警报,当人工检测调整后,真空度恢复到正常值后机器人自动回到预设轨道,等待工作命令的信号发出。
2.3机电一体化系统中智能控制在数控机床方面的应用
传统的数控机床是由人为操控的，这就使得机床的精准度不高，很多产品的质量都不合格。而机电一体化系统中智能控制技术包含了高新的RISC芯片和许多CPU控制系统，这就大大提升了数控机床的精准度。在数控机床的运行质量方面，要做好策划环节的模块化工作。智能控制中的模块化具有良好的剪裁功能，涉及许多方面，可以有效地保证生产产品的质量、规格达到标准水平。在操控数控机床正常运转方面，要着重完善操纵程序，利用操纵程序对各个工件实行严密的编程，满足工件产品制作成果的智能化要求。过去的普通机床工件制作成果严重受人为因素影响，但现在智能控制系统的应用，通过智能化的操纵程序，可以实现工件制造的智能化、自动化。
2.4应用于机械制造生产
机械制造在机电一体化系统中是核心结构，应用智能控制技术，和信息技术的作用相同，都是为机械制造运行创建良好的作业环境。智能控制技术在机械制造生产中使用，是将传统人工作业变更为智能机电操作，极大地提高了作业效率，并且减少操作人员的脑力劳动以及人工作业部分，使工业生产过渡到智能化时代。除此之外，智能控制技术具有精准采集信息数据的功能，针对机械制造生产中产生的信息，可以对其进行分析统计，并以报告的形式呈现出来，操作人员按照报告开始执行模拟制造，以此来保证机械制造效率与质量。
结束语
综上所述，现代科技飞速发展，机电一体化技术也越来越成熟，所以在机电一体化系统中，智能控制技术的应用也越来越广泛。将智能控制技术引入机电一体化系统中，不仅能够很好的改善人的生活环境，而且对于社会的发展也具有十分重要的促进作用。因此，研究者有必要加强对于智能控制技术在机电一体化系统中应用的关注程度，并在此基础上加强相关研究，不断地进行探索，以便能够更好地掌握在机电一体化系统中应用智能控制技术的规律，以提升智能控制技术在机电一体化技术中的应用效率，进而有效地促进机电一体化技术的发展。
参考文献:
[1]孙常伟.探究智能控制在机电一体化系统中的应用[J].内燃机与配件,2018(09):234-235.
[2]王翠翠,田欣,刘云飞.智能控制在机电一体化系统中的应用[J].数字通信世界,2018(05):202+245.
[3]梁洛铭.机电一体化在磨床液压系统控制中的应用场合探索[J].课程教育研究：学法教法研究,2017.
论文作者:杨升
论文发表刊物:《防护工程》2019年9期
论文发表时间:2019/8/12
标签：机电一体化论文; 智能控制论文; 系统论文; 技术论文; 机器人论文; 作业论文; 机械论文; 《防护工程》2019年9期论文;