摘要：目前我国正处于科技发展的上开期，随着设备智能化的发展，机电一体化系统中也在引入智能化，极大的发展了智能化在机电一体化领域的应用。我国在设备智能化系统的发展相对国外比较晚。但是由于我国综合国力的不断上升，智能控制发展的迅速。机电一体化的智能控制系统，它包含了很多的机电技术，被广泛应用在各种领域且发挥着不可替代的积极作用[1]。本文对电一体化系统中智能控制的应用进行了浅要的分析。
关键词：机电；一体化系统；智能控制；应用研究
导言
在科学技术飞速发展的二十一世纪，电子技术进入大众的视野，机电一体化系统趋向于完善，在工业生产及机械制造方面发挥出了应用价值，对提升工业生产及机械制造的质量有着极大的帮助。智能控制在机电一体化系统的背景下诞生，凭借着优良的性能备受关注，使得机电一体化系统中存在的问题得以解决，稳步提升了工业生产的质量及效率。
1机电一体化系统
机电一体化系统当中融入了多个信息技术和其他科技技术，其中涵盖了机械技术、信息化技术、微电子、传感器技术等多个层面的内容。在多元化科技技术融入的基础上，依靠电子技术、计算机设备、通信技术、多项子系统，共同构建出了机电一体化系统。机电一体化系统在实际进行运用的过程中，可以有效的实现对系统以及设备的管理与控制，并将该系统运用于执行系统、生产一体化产品等领域诸多。机电一体化系统的内部系统结构主要有以下几个结构，分别是机械构件、控制构件、信息处理构件、执行构件、电力供应构件等。机电一体化系统在实际进行运用的过程中，不仅可以促进信息化生产与管理效率，而且还可以切实保障生产与管理工作的精准度、避免过多的能源损耗。
2智能控制
智能控制的产生基础是传统理论。智能控制技术是相对开放的，同时具有分布特征，对各种信息进行综合处理。在使用智能控制技术来促进机电一体化技术提升时，不应把眼光局限在机电一体化系统的自动化处理及高度自控方面，而需要对技术整体展开优化。另外智能控制技术涉及众多学科，比如运筹学、自动控制理论及人工智能技术等，其满足非线性、不确定性或复杂程度较强的任务目标，这是传统控制方法不能比拟的。
3机电一体化系统中智能控制的应用
3.1智能控制的应用
应用于GPS机械系统。如今，我国机电一体化系统的功能越来越完善，机械领域中智能控制技术也得到深入渗透，直接提高了系统的运行效率。为了能够获得更加理想的机械生产效果，需要将智能控制与GPS机械系统进行结合。机械生产中的GPS定位系统，通过信息技术可以获取完善的信息，并且将这些信息进行整理，以表格的形式为机电一体化系统研究提供参考依据。智能控制技术和GPS的融合，为GPS赋予了更多功能，例如消防系统的GPS报警系统和现有的GPS远程开关，提高生产效率和安全上的预防。大型机械作业对于机械运行效率的要求比较高，这时便可以应用智能控制GPS定位功能，有效提升机电一体化系统的运行效率和远程智能控制。
3.2在数控领域中的应用
我国经济实力不断地强大促使科;资羞步迅速的发展，进而对数控技术智能化的要去也越来越高，所以智能化在数控技术领域也得到了重视。与此同时，在数控技术中，可以利用智能化数据库对数控过程中的数据进行数据库的建i和存储，从而使得其控制更加具智能化。例如，可以通过刊专家系统的充分利用，对数控的结构和算法中所存在的问题进行更加准确的分析，根据分析结果对其进行有效的改造和处理，从而减小数控机床工作的过程中故障出现的次数降低故障率，这对于提升数控机械生产效率和数控机床维修率有着重要作用。
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3.3机器人领域中智能控制技术的应用
机器人有着非线性的物理动力学等多个特征，在含有的传输感性信息中，需要不同变量的控制参数来完成各种智能化的把控目标。这些特点的机器人领域需要智能控制技术的全面帮助才能够使各技能特点得以实现。例如，利用智能控制技术可以帮助行走中的机器人进行感官视觉传输感性信息回馈，使机器人的自我障碍把控，运动路线规划，运动定位轨迹自己机器人的动作形态变化等功能得以实现。所以智能控制技术可以使机器人完成自主学习能力，自主调试能力和自主适应能力。再如，智能控制技术在应用于机器人工作中，机器人的码垛作业时，需要对机器人的工具，机器人本体以及正规箱的传输设备对正规箱的形态处理。因此码垛作业是由以上三个方面进行合作完成。这三项的节奏必须保持一致性，共同协调完成，以防止出现工序待机状态的发生，这也是保障码垛工作顺利完成重要前提，在达到规定的码垛频率时，通过分拣系统挑出的箱体依照种类的不同进行合理的划分，通常设定三个通道，每一个通道则为一个箱体种类。在通道终端需要设定机器人的抓取动作和接收完成动作后的信号。顺利完成工作机器人将进入待机状态，若夹取箱体时出现了真空度降低，机器人将减速前行，很有可能这是的箱体已经从夹取工具中将要遗落，当真空值达到设定数值时，机器人将停止前行以免箱体在运动中被掉落。并当即发出警报，当人工检测调整后，真空度恢复到正常值后机器人自动回到预设轨道，等待工作命令的信号发出。
3.4交流系统中的应用
交流系统相对复杂，其中涵盖的数据呈现出明显变化的趋势，同时也伴有负载的干扰，交流本身及被控对象间常常存在着某些非线性不确定因素，因此凭借着现阶段拥有的理论知识结构构建起较为专业的模型比较的困难。若是能够及时的把智能控制系统合理的运用于交流系统中，能够保证交流系统的性能呈现出稳步提高的趋势。
3.5智能控制技术在机械制造过程中的应用分析
机械制造作为机电一体化系统中的关键部分，对于机械制造技术而言，计算机辅助技术和智能控制相结合的机械技术是目前我国最先进的机械制造技术，其能够实现机械制造的智能化。机械制造技术的智能化主要是通过利用计算机技术来模拟人体大脑运行的情况，以此来完成机械制造中部分的脑力劳动，进而完成机械制造的过程。在此过程中，首先是使用智能控制技术来使用神经网络模拟机械制造的实时情况，并将采集来的信息使用传感器的融合技术来进行相关的处理，并修改控制模式中的一些参数与数据。
4智能控制系统的发展趋势
由于智能控制系统的组织功能和适应性功能非常强大，这也是当前机电一体化系统的发展趋势。在机电一体化系统中应用最广泛的就是人工神经网络和遗传计算系统。在机电一体化系统中，各个部分相互依存，起到了良好的辅助作用。近几年以来，我国的智能控制技术已经逐渐走向成熟阶段，逐渐在机电一体化系统中得到应用，智能控制技术作为一种先进的新兴技术，随着计算机信息时代的来临，智能控制系统一定能得到高速发展。
结语
综上所述，对现在的计算机网络技术进行合理运用，使智能技术和实际操作进行有效融合，机电一体化是当今的智能化发展方向。为了顺应经济的不断进步，控制技术要进行不断改进。在进行自主创新的前提下，还要对国外先进技术进行不断引用和学习，使我国机电一体化发展的实际状况进行有效融合，建立一套适合我国机电一体化智能发展的新途径。
参考文献：
[1]聂立权.机电一体化在工程机械制造中的应用研究[J].中国设备工程，2019（05）：211-213.
[2]秦冉，魏晓娜，王明分，刘延霞.机电一体化系统中传感器技术的运用[J].内燃机与配件，2019（04）：218-219.
[3]曹培英.机电一体化系统中智能控制的应用浅析[J].科技创新导报，2018（5）：64～65.
论文作者:李永维,张宇
论文发表刊物:《当代电力文化》2019年第05期
论文发表时间:2019/7/15
标签：机电一体化论文; 系统论文; 智能控制论文; 技术论文; 机器人论文; 机械制造论文; 机械论文; 《当代电力文化》2019年第05期论文;