贵州省第一测绘院GNSS控制中心 贵州贵阳 550025
摘要:阐述BJ-CORS连续运行基准站的布设、基准网坐标的获取、性能测试等关键技术和基本要求,为城市区域网络CORS的建设提供参考。
关键词:卫星定位服务系统;基准网;测试
近几年来毕节市飞速发展,城市变化日新月异。原有的础控制点已无满足国土、矿业、城建、规划、测绘等各项行的需求。为稳定推进城市建设步的步伐,贵州省第一测绘院组织建设了3个永久性连续运行基准站,同时与毕节市城乡规划局原有单基站CORS组成基准网,4台基准站将所采集的数据通过网络传回数据中心,数据中心通过NRS系统软件对收到的各基准站的坐标和原始观测数据进行系统综合误差建模、处理及分析,最后通过Internet 网、GSM/GPRS、CDMA等通讯方式向各行各业用户时时提供定位差分信息。构成新一代的网络化的卫星定位综合服务系统,即毕节市连续运行卫星定位服务系统,简称BJ-CORS。
1、基准点的分布与设计要求
四个基准点分布在维新镇、小吉场镇、大方县、毕节市划化局楼顶。最长基线44km,最短基线32km,平均基线长37km。设计精度覆盖范围为基准站网构成的图形以内以及周围30km以内,设计内符合平面精度为3厘米,内符合高程精度为5厘米,外符合平面精度为5厘米,外符合高程精度为10厘米(山地)。
2、BJ-CORS基准站的高精度三维坐标的获取
2.1基准网数据处理
本次数据处理收集了泸州(LUZH)、武汉(WUHN)、西安(XIAA)、广州(GUAN)、琼中(QION)、昆明(KMIN)6个GNSS连续运行站的数据,4个基准站外野的观测数据;采用美国麻省理工学院的GAMIT/GLOBK软件进行处据处理;在2000国家大地坐标系下构网,用LUZH、WUHN、XIAA、GUAN、QION、KMIN六个GPS连续运行站做三维约束平差,获取毕节市4个基准站2000国家大地坐标系高精度坐标成果。
2.2 BJ-CORS站点坐标精度统计
CORS站南北分量的中误差平均值为±0.4mm,最大值为±0.8mm;东西分量的中误差平均值为±0.6mm,最大值为±1.0mm;高程分量的中误差平均值为±1.9mm,最大值为±3.4mm;CORS站相邻点基线南北分量的中误差平均值为±0.6mm,最大值为±0.8mm;东西分量的中误差平均值为±0.7mm,最大值为±1.0mm;相邻点基线垂直分量的中误差平均值为±2.6mm,最大值为±3.7mm;CORS站基线相对中误差平均值为1.59×10-8,最大值为2.85×10-8。
3、系统测试情况
3.1、定位精度测试
在毕节测试区域内均匀选取9个测试点,采用的是1980西安坐标系,1985国家高程基准,测试精度见下表。
3.2、系统性能指标测试
在测试点位上采用三星的GNSS 接收机,设置卫星高度角为10 度,同时接收GPS、GLONASS、BDS三个卫星导航系统的信号,,统计结果如下:
毕节测区卫星可见性对比图
从统计分析可知,毕节测试地区测试点平均锁定GPS与GLONASS 卫星数目分别大约为6颗和7颗,能接收9 颗左右的北斗卫星。
3.3、时间可用性测试
时间可用性选择在毕节市政府广场进行测试,选择电离层影响最大的时间段进行测试。在该点上连续观测3个小时,采样率设为1秒,统计系统时间可用性的精度指标和数量指标。
系统时间可用性统计
3.4.空间可用性测试
空间可用性测试采用GPRS方式进行数据连接,在组织网络RTK测试的同时进行车载测试。测试在毕节测区周边公路上进行,以40-80KM/H的行车速度进行,流动站设备能正常完成初始化,并得到固定解。在一些遮挡严重地段,连接断开,固定解丢失。走出该地段之后,在不进行任何操作的情况下,流动站设备在30秒内自动恢复得到固定解。
3.5、系统时效性测试
动态测试点共计9个点,平均初始化时间13.23秒,最短初始化时间10秒,最长初始化时间16秒。
4 结 语
该项目所建成的毕节市中心城区基础测绘项目毕节CORS系统经过各项标准测试和试运行,效果良好,达到了预期的建设目标,满足毕节测区高精度RTK测量的要求。项目采用了基于北斗的多星网络参考站系统,总体结构和技术水平先进,实现了高端网络CORS技术的国产化。
参考文献:
[1]《全球导航卫星系统连续运行基准站网建设规范》(CH/T2008-2005);
[2]建设部发布的关于《卫星定位城市测量技术规范》(CJJ/T 73-2010);
论文作者:黄继军
论文发表刊物:《基层建设》2018年第14期
论文发表时间:2018/7/23
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