引领制造业迈向数字化ABB创新解决方案亮相工博会
记者Ⅰ邵文
从机械时代到电气时代，再到数字化时代，一个多世纪以来，ABB始终走在技术的前沿。在2019工博会上，ABB 展示了一系列创新的数字化产品、解决方案和服务，推动制造业迈向自动化、互联的未来工厂。
“在今年的工博会上，我们为大家带来了一系列先进的解决方案，帮助客户应对大批量定制趋势，在激烈的市场竞争中脱颖而出。我们的拾放技术领先市场，我们最新的PickMaster44Twin 软件更是扩大了这一领先优势。该软件首次采用了数字孪生技术，能为客户提供数字化生产看板，从而为生产带来前所未有的可视性和透明度，帮助制造商实现更高效的生产。”ABB 中国机器人及离散自动化事业部负责人李刚表示。
ABB 认为，在未来电子产品制造、电动汽车和物流等行业，机器人有大展身手的机会。
大众传媒所重构出的“鲁迅形象”有其局限性，这让我们反思“百家讲坛式”传播方式是不是经典普及大众的最优一种。在“自媒体”的时代，知识分子、大众媒体应该承担怎样的责任、采用何种有效的方式？我无力回答这样宏大的话题，但非常明确的是艺术发展的主流是趋向大众。无论是像法国学者和艺术家那样投入到旨在沟通与公众联系的知识和社会运动中，还是要求大众媒体在一个自由度有限的空间中自觉抵制坏趣味的形成，这都是需要长期探索的。
3C制造 让定制化更容易
中国是全球电子产品制造业的中心，不但变换的材料需求正在给制造工艺带来更多新的挑战，同时生产模式也在发生改变，该领域亟需提高生产线的柔性和效率，以实现小批量、多品种的制造需求。
后现代主义心理治疗的特点在于“建构主义治疗”。建构主义治疗模式认为，心理疾病患者是由于内心缺乏弹性及灵活性，无法很好地适应社会，认知能力不强，不能抵抗外界环境对自身所造成的影响，不能调整自我，不能释放自我，造成自我内心狭隘、孤僻，与世界不融合。后现代主义治疗的心理专家改变了以往的治疗模式特点，将治疗模式由主动变为被动，尝试与患者建立平等的社会关系，通过聆听患者的内心想法，与患者共同进行尝试及探索，帮助患者建立新的心理建构，恢复内心的弹性、灵活性，以便适应社会对其造成的压力，不被压力所压垮。
中国是全球最大的汽车生产国，近几年电动汽车行业更是异军突起，与传统汽车行业一样，电动汽车、新能源汽车制造的四大工艺，包括冲压、组装、焊装和总装都需要用到机器人。而动力组成的变化，则使得电池和电机装配迎来新的制造工艺和流程。
作为工业发展新阶段的关键技术，具有自我优化能力的人工智能的使用将大幅提升机器人的能力，同时能够改进工厂生产流程，对生产流程环节的数据进行实时分析，并提出流程优化方案，从而系统性地提高生产效率和生产质量。
ABB垃圾分类演示单元是根据上海市最新发布的生活垃圾管理条例开发的解决方案， 通过机器人、计算机和传感器结合的神经网络技术， 机器人可以像人脑一样对垃圾进行分类和拣选。这套解决方案由YuMi4双臂机器人、负责上料的IRB41200，以及视觉系统、人工智能、机器学习等组成。云端仪表板向YuMi4机器人展示垃圾图像，帮助它识别垃圾类型并将垃圾分别拣选至4 类垃圾箱中。然后垃圾会转移至输送带，IRB41200机器人集取垃圾并将其送入回收利用环节。
物流AI 技术与视觉系统的完美结合
式中：L*、a*、b*：表示草莓干燥产品的色泽值；L0、a0、b0：为草莓新鲜的色泽值；ΔE：表示色差。
在实际应用中， 将视觉系统与人工智能相结合，能够帮助机器人理解物体的大小、形状，以及正确的刷漆位置和装取压力，使机器人无须人工干预，就能捡起物体，从而实现自主抓取。这会让机器人在物流等行业有更为深入的应用，ABB 此次展示的垃圾分类演示单元正是基于此的解决方案。
为了展示在这一领域的强大实力，ABB 还在2019工博会上展示了一个制造手表的“未来工厂”，其生产线模型可以实时装配一个批次的定制腕表。ABB 一系列柔性高效的数字化产品让这一切成为可能：协作机器人YuMi4拾取并放置手表零件，发挥其优异的装配精度；SuperTrak 柔性输送系统确保零件从一个工位及时移动至另一个工位。ABB 还展示了最新的数字孪生技术，利用这一技术，操作员可以控制不同的生产步骤并模拟质量检查，从而采取必要的干预措施来优化生产过程。
汽车制造 以柔性与效率应对需求新变化
为此，ABB为这一行业提供了一系列的高柔性、高效率的机器人和完整的解决方案，包括YuMi机器人，IRB41200、IRB4120，以及2018年推出的IRB41100机器人等产品，广泛应用于3C 等不同的行业，主要用来做金属外壳抛光、机床上下料、装配与测试等工作。
未来，电动汽车也将需要更多的定制化需求，为此电动汽车厂商也需要进一步提高柔性。ABB已经开发了一系列电动汽车解决方案，包括电池组装、内饰总成装配、测试焊接等，同时也开发了一系列数字化技术和解决方案，以帮助汽车生产企业从更高层面上系统性地提高生产效率和产品质量，进而提高市场竞争力。
本届工博会上，ABB展出了最新的汽车制造解决方案：先进的电池组测试单元展示了纯电动汽车和插电式混合动力汽车电池装配工艺；ABB 先进的数字化喷涂解决方案旨在满足中国汽车制造业的各种需求；ABB AbilityTM互联雾化器是全球首款数字化互联喷涂雾化器——它不仅拥有实时分析和诊断功能，还能降低涂料损耗，延长正常运行时间，确保喷涂零缺陷， 为客户避免数百万美元的潜在损失。
“40多年来，ABB始终引领机器人数字化技术的发展。在今年的2019工博会上，我们展出了一系列令人兴奋的创新技术和解决方案，展示了我们的设计理念如何使我们的业务和客户始终处于创新和自动化前沿。机器人是我们的核心产品，我们还提供行业标杆水平的机器人软件、预先设计的功能包和业内最广泛的服务产品和网络。这一切都意味着我们拥有强大的产品组合，随时准备帮助我们的客户应对工业自动化领域激动人心的挑战。”ABB机器人及离散自动化事业部产品和数字化负责人Steven Wyatt表示。
各换热器间的热力计算都是通过先假定换热器温度，然后进行计算，最终通过换热器吸热量与烟气对流传热量之间差是否不超过吸热量的±2%进行校核，若满足则计算结果有效。