摘要：工程机械控制器是整个机械的核心部位，控制器对工程机械的各个部分的工作状态和工作数据进行实时采集，通过采集到的数据进行分析处理来控制工程机械的下一步动作，所以，为了防止控制器出现控制错误而导致控制系统失控，必须提升控制器的可靠性和安全性。通过对工程机械控制器和控制技术的分析和研究，来提升新型控制技术在控制器中的应用水平。
关键词：控制系统；工程机械控制器；操作环境；应用
随着我国科学技术的不断发展和进步，社会各行各业都发生了非常大的变化，与传统的工程机械控制器相比可以发现，传统的控制器主要是利用电路控制器来实现的，但随着可编程控制器的出现，如今其已经开始逐渐取代了传统电路控制器。通过对比可以发现，该控制器不仅能让整个使用过程变得更智能化，其对数据的处理速度也有了明显的提升，让整个工作过程变得更加顺畅，同时也提升了工程机械操作的稳定性与准确性。
1.工程机械的发展
1.1微型化与多效用
不同类型的客户其对设备的性能、功能等方面的要求也是完全不相同的，而当前我国使用最频繁的工程机械自身也具备微型化、多效用等特点。工程机械自身的价值与优势是非常明显的，即可以让最小的投入产生出最大的效益，换句话说，可以利用最小的付出让设备的实用性发挥到最大，从而提升整体的工作效率，保证设备的使用质量与期限。随着社会的不断进步，未来工程机械也将会向着微型化方向发展。
1.2大型化与系统化
随着社会科学技术的不断发展和进步，当前国外大部分企业中的工程机械都已经形成了规范、完整的系统化产品，而工程机械设计制造与控制也在朝着系统化方向发展，目的是为了形成一套能够满足客户需求的生产模式。客户需求的增加无疑是对工程机械控制工作提出了更高的要求，但我国对于那些较大型的设备使用已经变得越来越广泛，即在一些大型工程项目中非常常见。但是，类似于这样的设备操作与结构是非常复杂的，并且对操作人员的要求也非常高，因此在市场运作中的做价值并不是很明显，其需求量也不是很大。
1.3准确度与安全性
通常在实际的工作过程中，工程机械控制工作都有一间独立的操作间，并且里面的设施设备也会非常完善，整个工作环境的安全性也非常高。操作间的大部分工作都是通过工作人员来实现的，即通过触摸屏、无线遥控器、显示器等来进行操作。但与发达国家相比，我国只有不断的对操作间进行完善与创新，其才能给工作人员营造一个良好的工作环境，从而提升机械操作的准确度。
2.工程机械控制器的发展
工程机械控制器的发展主要是利用简单的智能系统来展开的，即对操作室进行合理的配置，然后保证机械各项功能的实现，但是，这样的控制系统自身是存在非常多漏洞与不足的，因此也无法实现实时操控与监控。随着研究人员对机械控制器的不断分析与研究，其研发出了新型的微型控制系统与可编程逻辑控制器，无形之中也让工程机械的运作变得越来越先进。与国外发达国家相比，我国相关的研究工作还是较为落后的，因此很多的机械控制器依然是通过国外厂家来实现的，国外控制器通常都是利用PLC可编程逻辑控制器来实现智能化控制的，而这样的控制器在工程机械中的使用也非常广泛，同时也能满足各种各种软件的运作需求。通过对比可以发现，传统的控制器并不能实现对工程机械运作的实时监控与控制，即使是经过加工也很难满足此类要求，这也是国外市场占据我国市场的主要原因。由于没有自主研发的控制软件，因此只能向国外进行采购。智能化控制器多使用不仅很大程度的提升了工作环境的安全与稳定，而且也简化了整体的操作流程，甚至还具备一定的自我保护系统，即在面临突发事件时可以实现自我保护，无形之中也提升了设备的使用寿命。现如今我国对相关控制技术的研究已经有了明显的进步，各生产研发厂家对控制器的研究工作也有了统一的标准。
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3.工程机械控制器概述
3.1控制器的工作原理
工程机械控制器工作原理一共可以划分为五个阶段，即执行内部程序、控制器通信、程序输出等等。在实际的工作过程中，当工程机械开始正式运作时，操作人员只要把控制器的通信功能打开，其就能够实现智能化的通信处理，待完成扫描工作之后，该设备就会自觉发出下一步的工作指令，这时输出端就会自动连接工程机械的控制部分，从而实现整体操作。上述是一个控制的工作周期，并且每一次工作也是不断重复该流程来展开，但对不同的控制要求，其工作周期也会有所不同，因此控制器自身一定要具备较高的安全性与稳定性，因为一旦运行时间过长，该设备的响应时间就会慢一些，无形之中也会降低控制器的准确度。在进行程序编写时，要求相关人员必须要能准确、完整的编写，要把计时程序与中断程序写入控制器总程序中，这样才能保证设备的稳定运行。
3.2系统硬件构成
控制器的硬件组成部分主要由几个模块来组成，即电源、人机交互、控制模块等组成，而工程机械的控制器电力来源是电源模块，其主要与车载蓄电池相连接。为了预防电压不稳、供电不足等情况出现，该模式会装有滤波电容，这可以很大程度的保障供电稳定，减少各种电流问题的出现，从而让工程机械工作变得更顺畅。控制模块是控制器最不能缺少的一部分，即主要是通过动力模块机械来展开，从而实现智能化监控。当然也可以与外部设备进行连接，这样可以实现系统的智能升级。
4.新型控制技术的使用
4.1引入式PLC控制技术
PLC控制技术自身的适应性是非常高的，而该方法使用起来也非常的简单，该技术自身具备一定的抗干扰、适应性等特点。随着社会的不断发展，客户对于控制技术的要求也变得越来越高，而工程机械工作也变得越来越繁琐，对控制器的要求也变得越来越高，即要求控制器必须具备故障排查功能，这是与传统控制器的区别之处，但只有智能化的控制技术才能实现。通过分析可以发现，该技术结构是呈开放式的，并且整体的操作质量也比传统的更丰富一些。
4.2以太网现场总线控制技术
当遇到有特殊要求的工作时，工程机械控制器之间的数据是需要进行更换才能实现运作。而以太网现场总线控制技术就能很好的解决这些问题，即可以利用高速的通信功能来提升机械信息交换的完整性，从而实现传统工程机械无法实现的控制功能。现如今很多企业都在研发适合现场总线控制的控制器，并直接运用到各工作环节中。
4.3系统动力匹配控制技术
液体系统动力匹配技术对工程机械设备的作用是非常明显的，其可以很大程度的提升发动机系统的工作效率。首先，可以利用控制器来对动力系统进行监测，如果动力系统的负载出现变化时，控制器就会对发生变化的数据进行收集并处理，然后根据结果来展开合理的分配，减少机械功能自身的损耗。其次，此技术还能对设备的使用功率与分配展开优化处理，目的是为了保证不同状态下工程机械工作的顺畅，而合理的匹配液压系统动力则可以让工程机械达到标准的使用寿命，从而满足不同环境下的工作需求。
5.结束语
综上所述，本文主要是对工程机械控制器的发展，对可编程控制器的工作原理展开分析与研究，然后结合实际情况简单的探讨了工程机械控制器的控制技术，对相关新型控制器的功能与特点展开了分析。因此可以得出，工程机械要想实现创新与改革，其自身的控制器就必须要满足社会发展的需求，也只有这样才能让工程机械变得更安全、更智能。
参考文献
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[2]赵亮.工程机械控制器与控制技术[J].现代经济信息，2015（19）：350.
[3]刘庆春.工程机械控制器与控制技术[J].门窗，2014（04）：172，174.
论文作者:袁鹏飞
论文发表刊物:《新材料.新装饰》2018年9月下
论文发表时间:2019/5/9
标签：控制器论文; 工程机械论文; 工作论文; 技术论文; 操作论文; 设备论文; 功能论文; 《新材料.新装饰》2018年9月下论文;