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引言:当前我国地铁列车运行的控制系统逐渐完善，控制人员主要采取通讯列车的控制系统和车辆的计算机网络控制来保证我国轨道交通的正常运行。并且随着我国科学技术的发展，国内的绝大多数轨道交通已经具备ATO自动驾驶技术，并且在规定时间内可以实现自动折返的自动驾驶技术，我国的城市轨道交通全自动驾驶技术已经逐渐趋于成熟，但还需研究人员对城市轨道交通全自动驾驶关键装备技术进行研发。
一.场景描述系统
工作人员在研究城市轨道交通全自动驾驶系统关键装备技术室也要对城市轨道交通所运行的场景进行确认，在将全自动驾驶技术运用于我国城市轨道交通前，需要对城市轨道运行全过程进行全方位准确的描述，对于列车所运行的场景细节处也要着一考虑。因此，对城市轨道交通的运行环境进行评估，体现了我国城市轨道交通所运营的理念，也是将我国城市轨道交通和全自动驾驶系统核心装备技术连接的纽带，场景描述系统，使我国城市轨道交通全自动驾驶中的各个装备紧密的连接在一起。对于场景的描述大概分为两种情况，首先是正常场景。正常场景是指全自动系统在无意外的情况下，按照正常的运营计划安全的运行。全自动系统涵盖了对列车的唤醒，出库以及正常运行等关键环节。列车在进行折返休眠时，全自动驾驶系统也要确认列车当前的状态。正常场景运行的情况下不需要人工的干预，假如发生突发情况，工作人员可前往控制中心进行调控。第二种场景确认是异常场景，是对列车在运行过程中所遇到的突发情况或者外部事件进行紧急预案方案，在正常场景运行的过程中，也会遇到许多的突发情况，但这些突发情况并不能影响列车的正常运行和人员的安全。但是异常场景多是由于系统中发生的故障，并且有可能危及列车上的人员的情况。是非常危急并且需要紧急处理的场景，比如包括车辆火灾、乘客误碰等紧急情况，这些场景对于全自动驾驶系统来说，都是有全自动驾驶系统导核心装备技术来进行连接调控的。因此想要保证我国城市轨道交通可以顺利运行，就要对全自动系统中核心技术进行反复研究，并且应用于实际。
二.关键装备
1.信号传达系统
在正常场景情况下，轨道交通全自动驾驶系统的控制中心是由ATS子系统的时刻表进行运行的，信号系统是整个全自动驾驶系统中的核心，它主要负责轨道交通运营的发起，并且监督列车在运行过程中的安全问题。并且只要系统监测到了异常场景，那么信号传达系统就会向工作人员发出信号，工作人员再去控制中心进行人工干预。并且人工干预所传达的信号也有ATS发出，并且列车在运行过程中的各个活动的指令，也由信号传达系统进行实施，信号传达系统是我国城市轨道交通全自动驾驶系统中的核心大脑。接下来我们就要对信号传达系统的各个组成进行论述研究。
（1）ATS系统
对于信号传达系统的核心就是ATS子系统，并且全自动驾驶技术是否可以顺利运行，也在于ATS子系统的功能上。ATS系统主要控制列车的跳停、扣车等基本运行状态上，对于列车的排列进入、限速以及到场控制进行随时的调控。并且随着现代科学技术的发展，ATS技术还可以对列车的唤醒、清客以及折返运行进行全自动的驾驶控制，并且可以实现远程的控制中心对列车的行驶状态进行控制。可以第一时间内对于异常场景进行反应。随着当前人们对于城市轨道交通的需求，ATS子系统还应与ISCS系统和火灾检测报警等系统进行连接，从而可以满足城市轨道交通全自动驾驶系统的联动功能需求。当ATS与ISCS系统进行集成联动时，利用ISCS系统的便捷之处，可以对列车的供电情况和火灾隐患进行预控。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆再加上ATS技术，可以实现对于列车时刻表信息和列车运行状态的实时播报，并且在一定程度上还可以对乘客的安全进行保障。
（2）车载ATC技术
车载ATC技术是当前我国城市轨道交通全自动驾驶的控制台，它负责列车运行时的状态和对前方道路情况的实时预测，是城市轨道交通全自动驾驶技术的"躯干"部分。在实际情况中ATS系统设定时仍增加列车休眠时与车地无线之间的通信，从而保证ATS技术可以对列车进行唤醒，这是ATC系统的优势所在。并且ATC系统还可以对自动驾驶的列车进行精准停车并且还可以控制站台的上下门，保证所运行的车辆可以准确无误地行驶到指定地点。假如列车在进站的过程中没有按照指定位置来停车，ATC技术将启动自动的调整功能，将列车向前或者向后进行跳跃模式，由于列车跳跃的距离太小，并且整个列车的长度很大，因此，在ATS系统具体实施过程中会出现一定的延迟，所以工作人员应尽量缩短闭环调节的控制链。
2.有关车辆运行的系统
车辆作为当前城市轨道交通全自动驾驶的主要承载旅客的载体，其性能和特点直接关系到乘客的体验舒适度，还在一定程度上反映了我国科学技术的发展程度。所以，工作人员要对全自动驾驶中的车辆系统进行深入研究，逐渐的提高旅客的舒适度。
（1）车辆机电控制系统
车载机电的控制系统主要是TCMS系统。它主要是对车辆运行过程中的控制、监视与管理，并且接收信息传达系统所传达出的指令，并且快速地上报于车载机电系统，对于车辆运行过程中的故障信息，也要及时的上报于控制系统，TCMS系统认定为列车的"神经系统"，传统的车辆机电控制系统是由硬线传播的，在一定程度上使得系统控制的信息量加倍，并且信息传达的时间较长。TCMS系统是对传统信息传达系统的改良，为列车在运行过程中所遇到的紧急情况增加了一定的救援时间。
（2）安全方面的机械装置
城市轨道交通全自动驾驶技术的安全机械装置主要是对车辆运行中的障碍物和脱轨情况进行检测，对于障碍物的检测是在车辆的头部设置和列车宽度相同的轨道障碍物检测装置，当轨道障碍物检测装置运行的过程中，列车会紧急拉停。在我国这种障碍物的检测技术是基于图像识别和雷达技术进行主动的障碍物监测，使得全自动驾驶中的安全保障系统和信息传达系统进行有效的连接，从而保证乘客和列车的安全。此外，对于列车脱轨情况的检测。当列车在运行的过程中，构架失效时，脱轨检测技术会采取紧急停车的应急措施，并且向控制中心进行信息传达。对于列车运行过程中其他安全问题的监视系统主要是走行部温度和震动的监测，并且工作人员在对这些监测系统根据我国列车的实时运行情况进行研究，从不同方面为全自动驾驶技术提供更加安全和坚实的技术支撑和保障。
三.结束语
我国城市轨道交通全自动驾驶技术主要包括了信息传达系统和车辆等重要系统，并且随着人们对于城市轨道交通的需求不断增加，研究全自动驾驶的核心装备技术，有利于促进列车的正常运行和保护乘客的生命财产安全，也体现了我国科学技术的快速发展，社会不断进步的情况
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论文作者:易超泽
论文发表刊物:《科技尚品》2019年第2期
论文发表时间:2019/7/18
标签：系统论文; 列车论文; 全自动论文; 轨道交通论文; 城市论文; 场景论文; 传达论文; 《科技尚品》2019年第2期论文;