摘要：机电一体化智能控制通常是指机械设备在无人操作和控制的状态下能够实现自我驱动，为了达到这一目的而研发的技术就被人们称为智能化自动控制技术。这一技术在人类智能方面发挥着非常关键的作用。与传统的控制模式相比，这种控制模式智能化水平更高，能够在简单设定目标后全部自动完成，从而也更好地推动了社会的进步与发展。
关键词：机电一体化；机电控制系统；应用
随着科学技术的快速发展，智能控制技术成为生产中较为重要的部分，也成为生产技术革新关注的重点。
一、机电一体化在机电控制系统中的应用现状
科学技术是第一生产力，只有先进的智能控制技术才能为机电一体化系统提供理论支持，目前，我国企业普遍存在着落后的智能控制技术应用的现状，没有进行智能控制技术的改革与创新，只是将智能控制技术进行机电一体化系统的推广，忽视了智能控制技术先进性的意义以及对机电一体化系统的发展作用。企业缺乏创新意识的宣传，不会进行自主创新与智能控制技术研发与引进，并且对创新团队的资金投入少，使得智能控制技术的研发与引进常常处在资金缺乏，让智能控制技术的创新与发展进入瓶颈阶段，难以推进。并且，现在的分级、专家、学习等智能控制体系，虽然在特定区域功能适应性较好，但整体智能控制效果不佳，失效现象严重，需要技术人员投入大量精力去管理，且智能控制体系后期的维修费用增加。另外，相关的企业缺乏学习精神与合作能力，不能定期进行国内外企业的联合互助，不能有效的开展智能控制技术的探讨与合作，为降低机电一体化系统成本的投入，使得智能控制技术落伍，减少智能控制技术合作学习的机会，让智能控制技术始终处在相对落后的水平。
二、机电一体化在机电控制系统的概述
（一）智能控制
智能控制系统在当前众多领域中进行应用并取得了较好的成效，其具有极为广泛的应用。智能控制系统作为一个知识的处理，通过这样对被控对象的各因素信息进行分析和处理，从而使系统处于最优的状态，不需要人为干预下可以自动进行操控。智能控制借助于计算机来模拟人工智能，能够有效的解决传统操控中无法完成的复杂操控。智能控制具有较强的组织性、变构造、非线性、高性能等特征，是一项由多种学科彼此相互穿插所构成的边缘学科。
（二）机电一体化
机电一体化是基于机械装置与电子化设计及软件结合起来的系统，作为一门综合学科，通过对各种先进技术的充分运用，根据系统功能目标和优化组织目标，来对各功能单元进行合理配置和布局，从而实现特定的功能，确保整个系统的最优化。近年来机电一体化加快向智能化、模块化、网络化和系统化的方向发展，不仅应用范围更为广泛，而且极大的推动了社会的发展和进步。
三、机电一体化在机电控制系统的应用
（一）机电一体化中智能控制在数控方面的应用分析
随着我国市场经济的频繁更动和科学技术的日新月异，数控技术对于机电一体化的发展和变革有着非常重要的作用。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆在数控方面，要求很高的效率，精准度，安全性和可靠性，而且还要求设备在处理流程和能力方面具有比较高的智能化，比如要求数控机床在进行加工时要以其编写好的代码进行加工，进而进行规划、调整等。数控的这些方面无一不需要智能控制。智能控制能够严格、精确控制的数控方面的数据，很大的优化加工时的程序，提高了数控机床的适应能力，从而使数控机床在相对较低的运行环境下也能正常运行。在数控机床的实际运算中，机电一体化中智能控制的应用能通过控制人工神经网络，实现可以接近任意复杂疑难程度的非线性函数。还不止如此，机电一体化中智能控制中有专门的系统，来对数控机床加工过程中模糊的推理问题进行简单的推算，并进行动态的反馈及改良数控机床的加工途径。
（二）机电一体化中智能控制在机械制造方面的应用分析
在机电一体化中，智能控制在机械制造方面的应用为机械制造这个行业的智能化添砖加瓦，其主要是是通过运用计算机等方面技术来进行模拟人脑，从而能够接替一些人工机械制造操作，减少人力资源的利用，同时也降低了人工操作的危险程度，可以投入到其他工作的环节去。减少人力的同时，在机械制造方面机电一体化中智能控制的应用还减少了人脑操作的一些误差，从而能提高了机械制造生产的精准度，也提高了生产效率。此外机电一体化中智能控制在机械制造方面能进行实时监控和动态反馈，即在机械生产过程中通过传感器来进行有关数据信息的收集，经由控制模式中的参数来对偏差数据进行实时调整修正，从而使机械制造实现了智能化实时控制。
（三）机电一体化中智能控制在机器人方面的应用分析
在当今世界，机器人相关技术的出现虽然时间相对较晚，但其发展速度却十分迅猛，如今机器人的技术已经成为高端科技之一。在机器人技术方面，机电一体化中智能控制的应用也极为广泛。在机电一体化中，机器人相对比较复杂，有很多方面的特性，而许多特性都体现在机器人的动力系统，比如实时变化，非线性及强耦合性等，十分适合应用智能控制。与此同时机器人拥有的多任务，多边变性等特性，也是对智能控制的应用十分的贴合。机器人技术研究方面有及其繁多的传感器数据信息，而机器人自身属于多变量系统的控制系统，具有比较高的复杂性，因而机器人在进行动作时就需要不止一个命令来维持平衡。比如说听觉处理，动作规划，距离计算，自动躲闪等处理命令，如果用传统意义上的算法来控制，很难能达到全方位控制的目的，因此在机器人技术方面，机电一体化中智能控制的应用很好的替代了传统控制系统，弥补了传统控制的不足。
四、结束语
智能控制系统己经成为机电一体化最常使用的控制方法之一。智能控制具备高超的控制效率，可以实现高水平控制，性能效果也非常优越。在以往的传统控制中，控制方法受到了冲击，有大量新的系统理论延伸了传统理论。机电一体化技术就是一个典型的代表，在使用过程中发挥出的优势非常明显。我国现代社会生产中的重要模式既是机电一体化，这种模式中成本相对小、效率高、质量相对比较高，是适合社会发展的必要形式。在科学技术竞争不断发展的社会里，机电一体化技术得到了巨大的更新改进，现有的一体化系统也在重组中及时优化调整着。智能控制这种背景下研究出来的一种新技术，能够显著改善一体化控制中的许多缺陷，保证了整个一体化控制系统的顺利运行，所以有必要再这方面深入研究，为其发展尽微薄力量。
参考文献：
[1]陈晓峰. 浅谈机电一体化系统中智能控制的应用分析[J]. 工程技术：文摘版，2016（11）.
[2]白丹. 智能控制在机电一体化系统中的应用分析[J]. 山东工业技术，2017（02）.
论文作者:张杰敏
论文发表刊物:《基层建设》2019年第14期
论文发表时间:2019/7/30
标签：智能控制论文; 机电一体化论文; 技术论文; 机器人论文; 系统论文; 控制系统论文; 机械制造论文; 《基层建设》2019年第14期论文;