无人机配送运用领域研究
凌 浩 林生威
(北京物资学院 北京 101149)
摘 要： 随着电子商务的快速发展，物流量大幅度增加，人们对物流配送的速度要求也越来越高。传统的物流终端配送模式存在着人力成本高、配送效率低、配送不及时、容易造成物流资源浪费、交通拥堵等问题。随着智慧物流技术的发展，低成本高效率无人驾驶技术开始被运用于物流领域。本文主要研究无人机在配送领域运用。
关键词： 物流；无人机
一、无人机配送优势
(一)超越时空，配送效率高
相对于地面运输，无人机在配送过程中，可以有效的避免交通拥堵情况。依靠高效的定位技术，可以快速将商品送至客户手中，节省了商品配送在途运输时间，满足客户对配送及时性的要求。
(二)节约人力，降低成本
随着经济的发展，企业的用工成本也在逐步增加。物流配送属于劳动密集型产业。人力成本的增加，影响了企业的未来发展。使用无人机进行配送可以减少企业用工数量，缓解企业用工压力，降低企业人力成本。
(三)适应性强，配送要求低
对于在配送末端采用的无人机可以采用弹射起飞方式或是垂直起飞方式，只需要一小块平地便可实现无人机的起降，对场地要求较低。适合农村等基础设施不完善或由于自然灾害的发生导致基础设施破坏情况下的物流配送业务，不受复杂地形的影响。
上述分析假定一个养殖场提供的生鲜乳与一个加工厂的加工能力是相匹配的。而实践中，往往是一个加工厂收购加工多个养殖场的生鲜乳[注]2009年国家发改委出台《乳制品工业产业政策》(修订)规定，在全国重要的奶源基地，乳品加工项目的加工能力应在日处理生鲜乳能力300吨及以上。。假定乳企日处理能力为300吨生鲜乳，需要配套的奶牛存栏量大约3万头，按照一个奶牛场平均存栏500头计算，需要60个养牛场。这时候，人力资本的计量和监督问题就更加突出。如果要实现买方合并，投资的边际成本会上升很快，从而扭曲投资激励[注]从这个角度也可以解释中国乳企的自建牧场往往是万头牧场。。
二、无人机配送运用领域研究
(一)边远地区物流配送领域运用
我国是一个山地和丘陵居多的国家。在山区地带，交通设施不发达，利用传统的配送方式面临配送时间长，配送数量少，单位配送成本高。相对于传统的配送方式，地形对于无人机的要求较少，速度快，单位配送成本低，能够满足山区地带的物流配送要求。
“兵马未动，粮草先行”。后勤是保障部队作战能力的关键因素之一。在直升机出现之后，垂直补给便成为地面部队获得补给的主要选项之一。但受制于于我国薄弱的直升机工业，我国还无法像欧美发达国家一样大量的使用直升机进行补给。但是受惠于我国高速发展的无人机产业，我军开始探索无人机在军事物流补给中的运用，并与多家军民融合单位联合开展无人机补给演练。
(二)应急物流配送域运用
以地质灾害为例，我国是一个地址灾害多发的国家。例如，我国的西南地区便是一个地震、洪涝、泥石流等地质灾害多发的区域。地质灾害的发生对于交通网络的破坏作用是巨大的，对于后续的救援工作产生严重影响，大量的救援物资无法及时的运送至灾区，特别是对于被困受伤人员来说，缺乏相应的急救药品，导致伤情进一步恶化；对于其他的被困人员来说，必要的灾区个人防护用品是十分必要的。
无人机由于受地面交通环境影响较少，在较小的区域内就能实现起飞，在灾区的紧急救援过程中，可以利用无人机给被困人员配送相应的救灾药品，甚至在无人机载重量允许的情况下，为灾民配送基本的食物保障，保证灾民安全的等待后续救援。
我们根据数据与处理一节表述的数据，采用第一个被触发台站周围的平坦先验和每个质点滤波定义1 000个质点，进行了质点滤波参数估计近似。这个方法以1s的时间间隔进行更新，而且所有的实验都在模拟的实时中进行。
(三)军事领域补给运用
2018年3月13日，由中国民航局批准、顺丰集团下属子公司“江西丰羽顺途科技有限公司”承接的位于江西赣州南康区的无人机营运中心，与周边的一养鸡场开展合作，在示范空域内成功开展无人机运输投递真空包装土鸡业务，该养鸡场的土鸡也开始在顺丰“大当网”上进行销售，标志着无人机快递物流配送项目进入试点运营阶段。
2018年6月中旬，在中国空军中部战区某保障部举行的“军民融合军需保障模式-探索性演练”中，中国空军正在用无人机这一新概念装备，摸索出属于中国的创新垂直补给之路。此次补给演练包括了“无人机送餐”和“无人机投送被服装备”两项至关重要的内容。“无人机送餐”主要是运用最大载重为8千克的无人机给前线的班排单位运送食品，节省了送餐时间和人力；“无人机投送被服”则是使用了载重为80千克的无人机为前线部队投送被服装备，在关键时期还能将被服改为弹药和油料等物资。
On the Fruitful Practice of Xi Jinping’s Eco-civilization Thought in Jiangxi Province Hua Ming
在激烈的战争过程中，直升机在进行补给的过程中，很容易遭受敌方的攻击，导致机毁人亡事件的发生，而无人机的驾驶员位于后方，遭受攻击的可能小。无人机不仅在价格方面和直升机相比有巨大的优势，而且由于其制造相对简单，在战时可以进行大量补充生产。
三、总结
无人机在日常的物流配送过程中的使用还要面临许多的困难，在很长的一段时间内，人们可能比较难于见到无人机真正的为消费者配送产品。但无人机所具有的不可比拟的优势，将使得无人机在其他领域得到广泛的应用。相信在今后的一段时间内，无人机将不断出现在其他的物流领域。
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