摘要：今天的高速发展的，现代化科学技术中的智能控制技术，也得到了全面性的发展。在智能化控制的引入下，机电一体化系统的应用范围得到拓展。虽然我国对比发达国家，机电一体系统化在智能控制方面，存在一定差距；但是我国经济、科研力量的增强，也是其机电一体化的智能控制得到了极大的发展空间。智能控制技术，对机电一体系统的影响，越来越高。通过加大机电一体化的智能控制，对制造业、建造业的发展，意义重大。
关键词：机电一体化；智能控制；应用
1.前言
我国社会主义科学技术、市场经济增长，都有了明显的提升。中国综合国力的不断增强，使工业发展进入了一个全新的阶段。机电一体化系统对工业发展，有着很大的影响。如今机电一体系统的功能，逐渐趋于成熟。由于外部环境的不断变化，机电一体化系统所处于的环境，需要融入智能控制系统，来满足现代工业发展需求。智能控制在机电一体化系统中的应用，使其技术得到了飞跃的发展。
本文也是将机电一体化中智能控制尽心分析，首先剖析了机电一体化技术及智能控制系统。虽然我国机电一体化在工业、农业等领域，都有着十分重要的地位，但是实际状况也有很多问题存在。智能控制是机电一体化技术成长的助力，并为其提供了良好的外部环境，这样机电一体化技术不仅有利于科学研究，而且引起各企业的关注与重视。同样，机电一体化技术中智能控制的分析与研究，十分重要。
2.关于机电一体化及智能控制的概述
2.1机电一体化系统
在机电一体化系统中，利用传感器、电子信息、机械仪器等技术和设备，通过整合而形成的综合性的技术，在实际机械的生产、制造当中，机电一体化系统的工作原理，是利用传感器进行各类信息的采集工作。机电一体化技术通过相关的机构和编程设定，来完成预定的工作要求。在现代化的科学技术中，智能控制技术的完善，为机电一体化的创新提供了机遇。机电一体化技术可以实现和其他现代技术的融合，通过不断的系统融入，来完善和优化机电一体化的发展。
2.2智能控制
智能控制就是指利用计算机系统，来帮助人类进行思维模拟、计算等活动的新型自动控制技术。智能控制的可以在无人的环境中，的完成各部件的驱动工作。智能控制的自主驱动功能，可以实现对复杂、难以控制的任务的处理工作，同时，在操作人员的指令下，合理计算数据、数值，降低了工作人员的工作任务。因为智能控制有着多样化的控制形式，使其工作任务更加轻易、高效的完成。机电一体化技术的智能控制系统，也可以满足其不同的控制要求，进行自主工作。
3.智能控制在机电一体化系统中的应用
3.1在机器人领域中的应用
在动力系统方面智能控制让机器人更够具有极强的时变性和非线性、强耦合性等特点。智能控制在机电一体化系统的应用，因为多变性及多任务性等特点，可以将控制参数最大程度的体现出来。机器人本身就是很高的例子，也足够表明，智能控制系统可以通过手部及腿部的关节动作，进行智能控制。另外，在智能控制机器人的行走路径与轨迹，方便了机器人的追踪及控制。在专家控制系统的帮助下，机器人开始控制及运动环境规划，使其智能控制更加合理。
3.2在建筑工程中的应用
在智能控制系统中，建筑工程的应用，主要表现在：①室内的温度控制，智能的控制技术；②建筑照明系统，智能的控制技术。在建筑当中，机电一体化技术中智能控制方面，温度控制是根据室内空调，按照季节不同，设置相应的使用模式，是其提升室内环境的舒适程度。此外，建筑照明系统的智能控制，是为了确保工程的顺利施工，对照明的亮度、时间等进行有效控制，使智能化控制能够顺利实施。这也在建筑工程中，起到了节约电能的作用。
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3.3在机械制造领域中的应用
随着智能控制系统与计算机科学技术的有效融合，如今机械制造行业的智能机械制造技术，主要的发展方向，就是智能技术引用。这是以计算机技术来模拟人类的头脑思维。在机械制造中，工艺环节就应用了智能控制系统。这也成功提升了机械设备的生产效率、质量。机电一体化技术中智能控制系统是通过动态化的模拟形式，以此对构建的生产进行实施把控。目前，动态化模拟已经得到了广泛的应用，再加上传感器的辅助，可以进行相关的信息采集及处理。在生产的过程中，传感器及动态化的模拟，使机械在发生故障或数据错误时，视线智能诊断、智能传感等多项控制要求。
3.4在数控领域中的应用
其实，在机电一体化技术的提升，要归于我国科技力、经济力的快速发展。正是因为综合国力的增强，让机电一体化系统不断得到完善。在机电一体化系统中，数控技术方面也到了明显的改善。自智能控制技术引入到数控领域之后，显然机电一体化及数控技术都得到了提升。另外，智能控制系统在数控领域，可以建立智能化的数据库，使其编程、监控等工具，操作时更加智能。例如：根据其结构或算法，主动分析其中存在的问题，并通过欧相关的规则，对问题进行处理，使其故障信息更加准确。这种系统可以让数控技术的应用，在维修方面起到的作用十分重要。
4.智能控制的发展趋势及基本特征
4.1智能控制的发展趋势
智能控制系统，本身就是指，在未有人进行干预的情况下，自主、独立的驱动相关设备，并切对目标进行有效的操控。智能控制在这些年的发展中，国外一些发达国家在这方面，形成了较为成熟的理论体系。我国在智能控制领域起步较晚，虽然已经有了一些突破，但是在理论技能方面还有很多问题存在。智能控制系统在国内外依然处于发展的阶段。笔者认为，智能控制系统在未来的发展中，计算机伴随着人工智能，会实现更多的操控。
机电一体化技术中智能控制方面，也会随着的智能控制系统的完善，其功能会变得更加丰富。另外，机电一体化技术会应用到多项技能，常用的包括：神经网络、专家体系及遗传算法等。这些技能相辅相成。以此，对机电一体化未来的发展趋势，是更有效的利用智能控制，对机电一体化系统的各功能进行有效控制，并使其具备良好的特性。这也会让机电一体化系统的具有更好的适应性。
4.2基本特征
智能控制的基本特征主要包括以下7个方面，即：①其具有组织性特点，核心主要是由高层来进行有效控制的②智能操控具有变构造特色③其智能控制器具备非线性的特点④智能操控系统可达到多样性方针的高性能要求⑤智能操控系统具备总体自寻优的特点⑥智能操控系统属于一种新兴的研讨课题⑦智能操控系统归属于一种边缘交叉的学科。
结束语
综上而言，现代科学技术、信息技术、网络技术的不断发展，让机电一体化系统中，智能控制的应用开始得到更加多的普及。机电一体化技术中智能控制方面不断的发展与创新，会缓缓改善民众生活环境及生活方式。机电一体化系统对我国社会经济发展，发挥着重要作用。同样，智能控制影响着机电一体化系统的发展方向。因此，企业需要加强对智能控制的应用。通过机电一体化系统中的应用，对智能控制进行探索与研究。通过了解和掌握机电一体化系统的运行规律，确保在机电一体化系统中，智能控制更加高效的应用。这也会推动机电一体化系统的发展，对于社会发展有着重要的意义。
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论文作者:刘大伟
论文发表刊物:《基层建设》2019年第13期
论文发表时间:2019/7/23
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