基于自动化机械手智能控制软件论文_谷彩彩,李晓阳

摘要：基于自动化机械手智能控制软件是一个用于对机械手操控的系统软件，用户可以通过软件的介入进行操作，完成相关的数据信息的控制和移送，处理移送的基本数据信息。系统能够满足用户的操作需求，使用该系统能够节约工作时间，简化工作的难度，是一个实用性高的系统。机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。

关键字：机械手、自动化、智能控制、实用性

1.研究背景

随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，在工业生产中得到了广泛的需求。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。[1]

1.1 基于自动化机械手智能控制软件概述

基于自动化机械手智能控制软件，它包括了智能控制系统和参数设定两方面的内容，运用操作系统、参数改变使机械手可以自主运行，通过系统中设定的不同功能对软件进行功能选择，达到自主运行的要求。最终使自动化机械手高效化人性化，使工业运行生产过程中运行处于最优状态。

1.2 基于自动化机械手智能控制软件的意义

随着自动化的发展，机械手应用将更加普遍。智能化是未来社会的发展趋势，是不断提升科技的台阶，机械手的发展势必与控制系统双驹并驰。而日后机械手的发展也会受限于控制系统的发展，未来的人类社会将是智能化的时代。[2]

2.基于自动化机械手智能控制软件操作简介

登陆

点击系统图标，打开系统的登录界面。在系统的登录界面上用户需要输入账号和密码，然后点击登录按钮，就可以完成登录操作。

主页

用户登录后就可以进入该系统的主界面。在软件的主界面上用户可以查看到系统的主要功能信息，主要包括功能、监视、教导、报警等功能信息。

将状态选择开关旋转至自动档位，机械手进入自动待机状态，再按一次启动键机械手即进入自动运行状态，自动运行状态下可监视机械手的运行数据，同时可以进行编辑、不跟随、单步以及单循环等操作。点击【编辑】按钮，即可打开档案的界面。在该界面上可以进行新建程序、复制程序、载入程序、删除程序以及导出程序的操作。

2.1.1程序教导

点击【教导】的子目录程序教导，即可打开该界面。在该界面上用户可以对程序进行教导控制操作。需要将相邻的动作同步，可在教导模式下，选中要同步的动作，点击【组合】按钮，即将该动作组合在一起，所有组合的动作步序编号一样，自动运行时，组合在一起的动作同步执行；反之，要将同步执行的动作分开动作可点击【分解】按钮将其分开动作。

2.1.2轴动作的教导

点击子目录【轴动作的教导】，即可打开轴动作的教导的界面。进入伺服轴动作的教导页面，在该页面可对X1轴、Y1轴、Z轴、C轴动作进行编辑。在该页面可对X1、Y1、Z轴的位置、动作速度、延时时间进行设定，点击轴左边的方框使其变成图标√，然后设定好该轴的参数，选中页面左边的程序步，再点击【插入】按钮可将所编辑的轴动作插入到所选中程序步的前面。

2.2功能

点击【功能】按钮，即可打开系统功能的界面。在该界面上用户可以进行机械手控制的设定。

在当前界面上可以进行信号设定、产品设定、运行参数、安全点设定等对机械手控制的相关参数设定。

2.3信号设定

点击【信号设定】按钮，即可打开信号设定的界面。在该界面上用户可以对机械手的相关信号进行设定。

信号设定主要包括夹具检测、横行姿势、原点复归、压力检测等信号的设定。

2.4运行参数

点击【运行参数】按钮，即可弹出运行参数的界面。在该界面上可以进行运行参数的设定。

运行参数的设定主要包括容差、引拔距离、X1轴加减速时间以及X1最高速度等参数的设定。

2.5报警

点击【报警】按钮，即可打开报警的界面。在该界面上用户可以查看到机械手工作的报警记录信息。

报警信息主要包括报警编号、报警信息、报警时间以及报警解除时间。

3.参考文献：

[1]龚文、《力反馈仿人机械手主从控制系统研究》、东南大学、2018.6.6

[2]李国平、《基于PLC控制的气动机械手实验装置的研制[J]》、液压与气动、2003

论文作者:谷彩彩,李晓阳

论文发表刊物:《基层建设》2019年第29期

论文发表时间:2020/2/24

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