双轴螺旋平整机的理论研究及试验分析

双轴螺旋平整机的理论研究及试验分析

程亮[1]2001年在《双轴螺旋平整机的理论研究及试验分析》文中指出双轴螺旋平整机是一种利用螺旋轴为工作部件,以土壤的横向移动实现土壤平整的平地机具,该机适用于旋耕或犁耕过的耕地的平整工作。本文深入分析了螺旋轴用于平整耕地的可行性,探讨了双轴螺旋平整机的基本原理。通过对平整作业中土壤颗粒的受力分析和运动分析,文章进一步建立了双轴螺旋平整机的土壤输送量计算公式及平整计算公式。试验证明,双轴螺旋平整机的计算正确,所建模型符合实际,相关的理论设计是成功的。同时,双轴螺旋平整机的理论研究和试验分析结果表明该机是一种高效实用的土壤平整机具。

刘祥叁[2]2008年在《河西地区一年两熟机具配套的研究》文中提出甘肃河西地区农民收入中来自农牧业的比重达到70%,农牧业收入仍然是农民收入的主要来源和组成部分。如何使农民在农牧业生产中获得更高的收益,特别是提高种植业效益,是目前农村经济实现稳步发展的重大课题。要提高种植业效益,就必须改变传统的种植模式,充分挖掘土地潜力,提高土地产出率和资源利用率。在河西地区实行一年两熟种植模式是提高土地产出率的根本途径。因受有效积温和光能资源的限制,河西地区属于典型的“一季有余,两季不足”地区。通过选择合适的农作物品种,采取有效的农业工程措施,使用配套农机具,抢抓农时,使农作物、特别是第二茬作物获得能够成熟的有效积温和光能资源,河西地区实行现一年两作种植模式是完全可能的。河西地区前茬作物(第一季)多为春、冬小麦及啤酒大麦,为抢农时,在腊熟期就要进行收获,将收获期提前5~10天。前茬作物收获机械要使用联合收获机械,收获后立即进行秸秆还田处理或秸秆打捆处理,再根据二茬农作物种植的品种选择整耕机械对耕地进行处理。主要作业机械为秸秆粉碎还田机、旋耕机、铧式犁。在试验过程中选择了不同的机具配套作业:秸秆粉碎还田→旋耕;秸秆粉碎还田→铧式犁耕翻。同时还引进了一次性完成秸秆粉碎还田、旋耕、播种等作业的联合机具。在一年两熟种植模式农业农业机械化试验研究过程中,选择了5种类型18个型号的机具进行了试验。一个突出的问题是,现有机具作业性能不稳定,与农艺要求甚远。在试验过程中,对机具进行了比较大的性能改进,取得了比较理想的效果。本论文优化了机具组合配套,科学地确立了河西地区一年两作耕作模式农业机械的机具种类,配套形式。避免了农民购置机具的盲目性。根据本地农艺要求,研制出了胡萝卜、马铃薯种植起垄机与人工起垄相比提高效率10倍以上。同时,引进的旋耕机械、深松机械、秸秆粉碎还田机选型试验,为当地保护性耕作选择了适用农业机械。

万松[3]2016年在《水田旋耕机平地系统的设计与试验》文中认为水田机械化整地是水稻全程机械化生产的一个重要作业环节,整地质量的好坏直接影响到水稻播栽、田间管理、收获等后续作业环节。目前,常用的水田机械化整地装备中,传统平地机械造价便宜,生产方便,但作业后的田面平整度有限;激光平地机作业后的田面平整度高,但因其造价昂贵、配套设备多,难以大面积推广应用。为此,本课题开展了与水田旋耕机配套使用的平地系统研究,利用电液控制技术实现平地装置的自动调平,提高耕整地作业质量和生产效率,具有重要的实用价值。主要研究内容如下:(1)针对水田硬底层不平、旋耕机刀辊旋转时机器振动过大等因素造成机具耕整作业后,田面平整度低的问题,构建了一套与水田旋耕机配套使用的平地系统,通过电液控制的方式,实现平地装置的水平调节;运用Pro/E软件完成了整机的叁维建模、机构干涉检测与运动学仿真。(2)通过对系统控制运动要求的分析,构建了与平地机械装置相配套的液压系统,并建立了液压缸与换向阀工作的物理模型;确定了流入液压缸的流量与液压缸伸、缩速度的调节关系;对相关的液压元件的参数进行了计算和选型;确定了液压系统中的原动力由平均传动比1:2的链传动的形式提供。(3)运用SimHydraulics对液压系统进行建模、参数设置与仿真分析,由仿真结果得出液压系统中液压缸运动位移、速度以及流量随时间变化关系;通过模拟的电平信号控制电磁换向阀的启闭状态,对液压系统中液压缸控制、调节的可靠性进行了分析;通过对实际液压系统的调试试验,将液压缸的伸、缩平均速度分别调为1.72cm/s、2.51cm/s;并对仿真结果和实际调试结果做了比较,分析了两者产生差异的原因。(4)根据平地拖板的水平调节控制要求,以单片机作为控制器,倾角传感器为检测装置,完成了控制器控制系统硬件电路部分的设计,确定了控制电路的电源输入端,由拖拉机12V电瓶提供;运用Protel设计控制电路,并完成电路板的制作。确定了控制系统程序的流程框图,运用Keil软件完成控制系统各模块子程序的编写,包括主程序模块、显示程序模块、倾角测量程序模块以及I2C通信模块等,对整个程序进行了编译;结合硬件电路,对控制器控制系统进行了调试试验,调试结果表明,控制器控制系统能在检测的倾角大于阈值时,向相应端口输出控制信号。(5)水田旋耕机平地系统与现有水田旋耕机耕整效果对比试验表明:该平地系统的机械系统、液压系统与控制器控制系统能相互配合协调的工作,实现对平地拖板的水平调节。水田旋耕机平地系统耕整后的平整度为2.20cm,高差分布为81.8%,相比水田旋耕机作业后的平整度改善了34.3%,高差分布提高了19.4%,平地效果优于水田旋耕机,且耕整后的作业质量能够满足水稻种植的农艺要求。

参考文献:

[1]. 双轴螺旋平整机的理论研究及试验分析[D]. 程亮. 中国农业大学. 2001

[2]. 河西地区一年两熟机具配套的研究[D]. 刘祥叁. 甘肃农业大学. 2008

[3]. 水田旋耕机平地系统的设计与试验[D]. 万松. 华中农业大学. 2016

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