摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机遥感影像技术有了很大进展，使得我国各领域在技术及实际应用上都发生了重大的变化。该技术的出现，很大程度上提高了数据的准确性，对测量技术的发展具有重大意义。学术界极为关注无人机技术问题，并试图将其应用于遥感定位探测当中，以弥补传统遥感的不足。为进一步提高无人机遥感影像处理技术，实现定位系统误差消除，文章就其定位系统误差消除技术进行探究，构建了定位模型。
关键词：遥感技术；定位系统；模型精准度；误差消除
引言
社会经济与科学技术快速发展背景下，工程测绘得到全面创新与发展。其中，无人机遥感测绘技术具有极为丰富的优势与价值，将其与工程测绘有机整合，可在数据收集、处理与建模工作的同时快速提升测绘人员的工作效率。结合实际情况进行分析，工程测绘中无人机遥感测绘技术已实现大规模运用，逐渐成为工程测绘的主要技术与方法。
1大规模地形变化的遥感影像采集
为了实现基于无人机遥感影像的大规模地形变化动态监测，首先构建地形变化动态监测无人机遥感影像采集模型，采用分块区域分割技术进行地形变化动态监测过程中的无人机遥感影像成像处理，采用空间位置特征分割方法，进行遥感影像的信息特征提取，提取无人机遥感影像灰色特征量，结合纹理特征分割技术，实现对地形变化动态监测的无人机遥感影像高分辨识别，得到地形变化时，以Ic为中心进行模板匹配，在N×N窗口内建立无人机遥感影像的统计特征提取模型，采用自适应算法进行地形变化动态特征提取。
2无人机遥感影像技术的优势
无人机遥感影像技术的提出、应用，能够在很多工作的安排、实施上，给出较多的依据，并且可以对安全保障力度更好的提升。第一，无人机遥感影像技术在执行层面上，主要是通过无人机来作为媒介进行操作，虽然具有距离和空间上的限制，但是要比传统的人工作业更加优秀，并且在团队的密切合作下，完全可以加强各类复杂工作的有效应对，从而减少不良问题的出现。第二，无人机遥感影像技术的实施，能够达到自动化操作的目标，在数据和信息的搜集方面，可以直接传送到相关的平台上，即便是无人机出现了坠毁的现象，依然可以带回一些有价值的信息。
3误差消除分析
3.1误差
经过上述分析研究得知对小型无人机定位出现的成像效果，并定位相关目标。P点为定位目标实际位置，o点是原点，即遥感图像中心。经共轴电视图像能够准确确定目标的实际位置，并以轻小无人机定位目标的激光成像位置。而一旦无人机出现姿势误差问题，则需要针对性修正目标位置。
.png)
图1目标定位原理
由图1可知，P点为定位目标实际位置，o点是原点，即遥感图像中心。经共轴电视图像能够准确确定目标的实际位置，并以轻小无人机定位目标的激光成像位置。而一旦无人机出现姿势误差问题，则需要针对性修正目标位置，修正参考公式（1）。
.png)
3.2创新像控点测量流程
想要保证无人机遥感测绘技术全面应用于工程测绘，提高拍摄像控点规划工作的科学性与时效性，需要操作人员根据实际需求不断创新与完善像控点测量流程。第一，以无人机拍摄范围为基础，检测拍摄范围内自由网的效果，及时形成自由网拼图。第二，制定像控点测量措施期间，操作人员需要以测绘范围中的地势与地形为核心，提高像控点数据信息效率与质量。当收集与整理数据信息时，操作人员不可删除与修改收集的原始数据信息，防止数据处理系统中增加各种威胁数据的指令，以此确保原始数据具有较强真实性，为之后的调整与完善提供有力支持。第三，由于无人机在工程测绘期间常在采集器中存储大量数据信息，因此需要结合实际情况定期处理采集器。
3.3误差消除的实现
对于以往传统的无人机定位更多的是将自身当做初始点，并在此基础上进行转变，由于这一技术会存在一定的误差，其误差产生的原因大多是来自于目标定位，这就需要将第三方作为坐标的实际转换基准点。在选择具体对比物体的过程中，一般以固定建筑为主。而在该过程中，目标位置定位的误差主要是图像抖动，延迟等。针对该情况，相关技术人员可以采用相同的轨迹影像来达到消除误差的目的。总之，对于轻小型的无人机而言，其飞行轨迹相对来说更加平稳，并且随着姿态变化频率的降低，在拍摄的过程中会根据时间的变化做出改变，通过上述情况分得看出对误差参数的判断是以当前的变化为主的。这就需要对相同轨迹的参数误差赋值。让其处于线性变化模式。同轨捕获遥感影像序列改变过程中，基本上均处于平衡状态。因此，可以充分将系统误差参数进行合理应用，通过校正的影像序列为基础，构建相应的预测模型，详细的方式如下。已知函数区间选取不同的点进行取值，依据Lagrange对校正影像序号消除误差。依据消除预测公式进行消除处理。预测公式有通过Lagrange线性插值计算得到，详见公式（2）。
.png)
通过上述公式计算，能够预测影像校正序列，以此来对影像的位置进行定位。通常该定位会受到两方面元素影响，其分别为内外方位。在计算的过程中还需要考虑到焦距的问题，一般情况下焦距问题的产生可以随着地面目标的出现而做出适当的调整，特别是对于外界因素而言，内部因素对焦距造成的影响可以忽略不计，偏航角误差则是由于旋转所致。姿态角误差主要是因为外方位元素误差造成。通过上述的误差元素分析能够看出，无人机遥感影像的直接定位精准程度主要影响因素就是平移向量。
4无人机遥感技术在测绘工作中的应用
（1）获取测绘影像。要想无人机进行科学的测绘工作，就要设计科学合理的飞行路线，这需要工作人员对所要测量的区域有整体的了解，才能保证对测绘工作有效的测量。在这过程中要选择符合当地实际情况的操作平台，在无人机进行测绘工作时，要根据以前的测绘经验，在测绘一些测绘区域时要反复测量，提高测绘数据的准确性，后续经过地形地貌的结合，进行三维影像的合成，从整体的角度进行影像的记录，保证工作的顺利进行。（2）采集测绘数据。无人机在测绘工作时主要有两种形式，一种是自动加密数据收集，主要是对测绘出来的数据进行加密处理，是保护数据的一种形式，这种测绘形式在使用时，工作人员需要准确获取到无人机所测绘的数据，对测绘数据的查看一般还会有权限的要求，安全性比较高，保证测绘数据的安全使用。（3）进行数据处理。在使用传统的测绘技术时，数据处理不能很好的体现测绘区域的完整性，不能为后续工作提供数据支持。（4）处理突发事件。人在自然灾害面前的力量是渺小的，在遇到突发的灾难时，就会是给测绘工作带来极大的困难，传统的测绘方式在面对自然灾害这样的情况时，往往要耗费大量的时间才能完成对测绘区域的测量，而且得到的测绘数据不准确，无人机就可以忽视自然灾害带来的困难，进行精准的测量工作。
结语
综上所述，当前的无人机遥感影像技术是比较受欢迎的，无论是在测绘项目上，还是在业界的研讨方面，都取得了不错的成绩。今后，要进一步的加强无人机遥感影像技术的综合创新，减少不必要的问题发生，要对各类特殊测绘任务高度关注，坚持从不同的角度来进行革新。
参考文献：
[1]管文晋.矿山测绘中无人机倾斜摄影技术的应用[J].冶金与材料，2019，39（04）：119–120.
[2]申慧峰，陈源.无人机航测在矿山测绘中的运用策略探析[J].中国金属通报，2019（06）：34–35.
[3]杨普法.矿山测绘中无人机倾斜摄影技术的应用[J].世界有色金属，2019（02）：267+269.
论文作者:林晨
论文发表刊物:《基层建设》2019年第31期
论文发表时间:2020/4/2
标签：无人机论文; 遥感论文; 误差论文; 影像论文; 技术论文; 数据论文; 目标论文; 《基层建设》2019年第31期论文;