摘要：随着煤炭工业的不断发展和进步，对电牵引采煤机的要求越来越高，而PLC下的电牵引采煤机电控系统的进一步发展，特别是电牵引采煤机被广泛应用，取得了显著成效。基于此，本文笔者就PLC下的电牵引采煤机电控系统进行简要分析。
关键词：PLC；电牵引；采煤机；
一、电牵引采煤机的结构特征
1.良好的牵引性能
当采煤机向前移动时，电动牵引可以提供牵引力。让采煤机克服阻力运动：当采煤机滑下时，电动牵引机可以减少发电量的使用，并为电网反馈产生电力需求。通过手动调节，电动牵引机可以实现在所有条件下以所需速度操作采煤机。
2.适用于大倾角煤层的需求
制动器安装在驱动电机的轴端，以防止采煤机在静止状态下滑动。制动器的设计制动扭矩通常几乎是电机额定扭矩的两倍。因此，电动牵引机不需要其他防滑装置。它能够在40至50度的倾斜煤层中开采煤炭。
3.使用寿命长，运行可靠
电动牵引机与液压牵引机有很大的不同，除了电动刷和电动牵引机的市场常用件磨损外，其他部件基本上都没有磨损，这就是电动牵引机故障率低，维护方便的原因。并且其工作非常小巧可靠、寿命长，适合大规模推广使用。
4.反应灵敏，结构简单
电动牵引机的电气控制系统可以及时设定各种参数，以防止采煤机过载。同时，电动牵引机的相对结构简单，电牵引采煤机的机械传动结构非常简单，体积小，重量小，电能转换为机械能进行直接转换，因而其反射灵敏、效率高。
二、电牵引采煤机的功能描述
1）电牵引采煤机目前在解决矿山所面临的问题时，尤其是在许多情况下，要实现自动化控制的实际需求，避免半自动、手动控制，其中控制系统设置为适应所有类型的生产模式。节约了大部分的时间，提高了煤炭生产的效率和质量，促进了电牵引采煤机的高效使用。
2）正常情况下实施具体的监控功能，这主要是基于电控系统的磨削具有限制器的共同问题。如果只作为操作的一部分，它不应该是必要时，要保证正确操作，避免错误的发生浪费时间。采煤机的监测包括挖掘操作、运行状态、逆变器、电源和信号等，这会导致工作效率下降，对快速运行的电牵引采煤机造成最大的威胁。并且如果抓地力不好，可能会出现一些问题，因此在规划电子控制系统时需要建立有效的监控系统。
3）采煤机PLC控制原理。在限幅器通过导频遥控器回路并控制前端开关的电源传输后，系统进入自检状态并对整个系统进行泄漏和隔离监控。自检完成后，限制器进入启动模式，PLC通过切换量和模拟控制。启动和停止牵引接触器和剪切系统。根据SNP通信协议，实现了人机界面交互功能。
三、PLC下电牵引采煤机电气控制系统的优化设计
1.采煤机电控系统的结构特点
电牵引采煤机的电气系统主要由电控箱、高压箱、配电箱、终端站、遥控器和各种功能电机组成。主控制中心（SPS）、电源组件和采煤部件主要位于电气控制箱内。接触器、断路器、PO Face GP显示器、控制面板组件以及电源和电压信号处理模块主要由实现系统控制功能的组件组成，并且还代表电牵引采煤机的控制核心。高压箱主要有一个主变压器和一个主从逆变器元件、驱动接触器等元件，主要用于实现采煤机变频的牵引功能。
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2.采煤机电气控制系统的设计要求
①采煤机主起停、远程关闭和远程操作控制；②煤矿机变频牵引停止、动力传动，实现采煤方向选择和均匀速度控制；③升降控制用于采煤的切割区域；④电机用于牵引电机实时电流控制、温度保护、恒功率、抗牵引控制；⑤不同参数的显示，存储、牵引力控制、速度、实时显示相应的发动机温度和电流数据，操作设备的设备的自诊断，进行中文显示等；⑥气体超限报警和停机保护。
3.采煤机PLC电控系统总体规划
煤矿电控系统主要由主控PLC、逆变器及其控制模块、遥控接收模块、终端站和数据编码收发模块组成。电源电压信号处理和气体监测模块，显示模块和其他组件和模块，PLC系统是整个控制系统的核心，包括RTD温度模块和机架背板等。对于采煤机的总体规划要充分结合PLC功能，实现整个控制系统的有效改进，实现电牵引采煤机的高效运行，提高煤矿生产的安全性和稳定性，促进我国煤炭的顺利开采，保障社会的有序发展。
4.核心功能模块-中央处理器
在采煤机电气控制系统中，CPU的功能要保持在相对良好的状态，在煤炭开采的实际电气控制中，员工必须优先考虑更科学的CPU模型。目前的型号主要是Cortex-M3，它非常有效，并且是非常快的核心系统控制器。处理速度快的同时，控制器具有高度自适应性，可为不同模块提供8个连接通道，其执行效率非常高，操作员在短时间内可以进行高效的使用。
5.模拟信号控制系统
在现阶段，我国的驱动控制模块之间的连接需要良好的模拟信号，以有效地提高控制效率。信号不仅包括当前信号和CPU模块，还有采煤机的功率。为了获取该数据，检测模块可以在电子控制中统一使用。而且收集的数据不能直接输入，必须执行某种处理分析以确保结果可以很好地实现。随后，数据内容被集体发送回从CPU模块到中央控制功能。目前采煤机控制的电力牵引接通由两个ADS774组成，BEI处理芯片功耗低，但采样精度高、速度快，可以在短时间内获得需要的数据。
6.终端操作系统
当电牵引采煤机最终启动时，必须进行MIT操作。在实际的采矿控制中，我们必须使用操作系统和牵引系统来进行直接控制，尤其是采煤机，并对其速度和方向进行控制。首先，中央处理器作为信号一部分的某些措施，然后模块接收分析中的信号，对相应的操作给出最终指令。目前终端操作系统的建设需要在几个方面进行控制，包括自动化、手动控制和半自动控制，终端控制贯穿于整个过程中，应注意的是，信号处理的最后一道工序在整个安排和应用过程中都具有特殊的重要性，确定了电牵引采煤机的工作时效和范围。
四、电牵引采煤机的信号控制
在电牵引采煤机的信号控制中，采煤机应用电子控制SPS的控制功能，可以实现采煤机的控制、保护和生产、移交、信息采集和处理功能。对采煤机进行前、后、左、右运转平稳，提高了采煤效率和生产的稳定性，提高了研制电动控制磨床恒功率的功能，进行SPS控制。软件设计通过恒压电源为电牵引采煤机提供高效的保护和牵引力，在复杂的工作环境中，通过地铁运行，为恒压电流安全稳定的运行提供保证。采矿系统MIT电子控制的导线图像语言，一方面通过使用SPS系统可以创建管理系统、主程序和子程序结构，控制编程语言。优化了效率和连接功能，使程序结构更加清晰，还提供了一个存储空间。与其他设计语言、编程语言相比，降低了成本，同时提高了速度，优化了电牵引采煤机的安全平稳控制和运行。从而为煤矿的安全生产奠定了坚实的基础，促进了煤矿开采效率的提升，实现了煤矿安全生产，满足人们多样化的生活需求，促进社会的和谐发展和进步。
结束语
综上所述，电牵引采煤机的电子控制功能实际上可以实现综合控制与技术、动力学、热力系统或系统监控系统的统一生产，通过工作环境和采煤机的稳定运行，进行实时监控和人机交互、遥控等动作，提高了采煤机的稳定性，提高了采矿的安全性。实现煤矿采煤效率的提高。
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论文作者:张玉斌,徐祥明
论文发表刊物:《基层建设》2019年第29期
论文发表时间:2020/3/3
标签：采煤机论文; 牵引机论文; 系统论文; 模块论文; 功能论文; 煤矿论文; 信号论文; 《基层建设》2019年第29期论文;