摘要:当前我国工业正处于生产转型的重要时期,随着我国科学技术水平的不断提升,智能化技术的应用越来越广泛,智能化技术的应用使得机电一体化系统的智能控制水平得到了显著的提升。机电一体化系统中智能控制的应用极大的提升了我国工业生产的效率,降低了工业生产运营的过程中其运行和生产的成本。提升了企业的经济收益。本文将从机电一体化系统中智能控制的基本概念入手,浅析机电一体化系统中智能控制的实际应用。
关键词:机电一体化系统;智能控制;应用
1导言
所谓的机电一体化系统中智能控制指的是机械设备在没有人控制的情况下实现自主驱动,为实现这一目的而开发的技术被称为智能化自动控制技术,对计算机对人类智能进行模拟领域而言,占据重要的作用,对比传统控制技术,这种技术最突出的体现为智能化,能够在设定控制目的后自动地完成,让社会发展提供的空间更为广泛,很多传统控制无法实现的目标在此技术的作用下得以实现。
2智能控制与机电一体化系统概述
2.1智能控制
智能控制是指在没有人为的干预下能够自主驱动智能机器,从而有效完成对目标进行自动控制的技术,用另一种比较通俗易懂的方式来说就是用计算机对人类的大脑进行模拟,从而进行智能控制。智能控制是由专家操控体系、进化核算与遗传算法、人工神经网络操控体系、组合智能操控办法、分级递阶操控体系;复合或集成操控、学习操控体系共同组成的一种具有组织性、变构造性、非线性、多样性、新兴性、总体自寻优性、边缘交叉性等特点的控制系统。现如今,在经济快速发展的时代,智能控制系统扮演了一个个重要的角色,应用范围广泛,效率高,为工业生产奠定了良好的基础。在机电一体化系统中,智能控制系统虽说比人工控制要复杂,但是可以解决很多人类无法完成的控制任务,能做到更加精准、速度更快,让原本复杂的步骤简单化,减少大量人力,也减小了对人类的危害。随着社会市场经济的发展,智能控制系统在工业中所占的比重也将会越来越大,能够更好的促进机电一体化系统的又好又快发展。
2.2机电一体化系统
机电一体化系统实现了机械系统的自动化和智能化,主要是运用的计算机信息处理以及可控驱动原件的特性,实现了机械产品的功能性,同时机电一体化系统和科技的进步是密不可分的。目前,光纤以及通信等技术在不断的更新和完善,为机电一体化系统的发展奠定了基础,确保了机电一体化系统的不断发展,使智能控制得到了广泛的运用。
3机电一体化系统的特点概述
3.1综合性特点
机电一体化系统是以信息理论、控制理论、系统理论为核心的复合型技术,机电一体化系统包含了控制、管理、机械、检测等功能,具体来说机电一体化系统是微处理技术和机械技术的融合利用。
3.2智能性特点
机电一体化系统的应用转变了机械处理的表象,通过微处理技术的应用转变了传统的控制方式,提升了控制的精度。机电一体化系统中的机械结构主要由仪表、传感器构成,通过对机电一体化系统中系统参数的调整和设置能够让机电一体化系统发挥出不同的性能,使得机电一体化系统的应用更为广泛,通过机电一体化系统中的传感器以及信号发射装置,能够将自身收集的数据以及参数反馈给中央处理器进行智能化处理。
3.3完整性特点
机电一体化系统中主要包含有微处理器、传感器、动力及、传动系统、执行构件等等,机电一体化系统属于完善的机械化系统,机电一体化系统通过对传统的机械设备的结构改进,以传统的机械设备为基础融入了微处理技术、智能测量技术、通信技术等等高端技术,使得机电一体化系统能够为设计行业、机械制造行业、控制领域等提供更有优质的服务。
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4机电一体化系统中智能控制的应用
4.1智能化控制于机械生产制造过程中的主要应用
机械生产制造属于机电一体化系统当中的一个关键性构成,现今先进化程度最高的机械制造技术便是把智能化控制技术和计算机的辅助技术进行有效结合利用,使其向着智能化机械生产制造技术发展。最终的目标就是应用先进化计算机技术代替人们的脑力劳动,进而将制造生产机械的工作模拟出来。与此同时智能化控制技术应用模糊系统计算以及神经网络方法使机械制造生产现状得到动态化模拟,依靠传感设备融合技术针对收集信息预处理,进而对控制模式当中的指标参数进行修改。这个过程中应用神经网络技术之中的学习功能以及并行处理功能使得残缺不全信息得到有效合理处理,应用模糊系统独特的模糊集合以及模糊关系特点,就能够把模糊信息全都集合至闭环控制过程中的决策机构对需要的控制动作进行选择。在机械生产制造过程中的智能化控制主要包含,机械设备故障的智能化诊断,机械设备制造系统智能化的检测监控工作,智能学习以及智能传感器。
4.2数控行业中智能化控制的主要应用
由于科学技术不断发展进步,我国机电一体化技术发展针对于数控技术就有了更高的标准要求,这不但必须实现非常多的智能化功能,而且还必须延伸扩展更多的新型智能化功能,进而使数控技术最终完成智能化编程,智能化监控以及对智能数据库进行建设等目标,应用智能化控制技术就能够促使这些目标实现。例如,应用专家系统能够使得数控行业中很难确定的算法以及结构模糊的问题得到有效处理,然后应用推理的方法对数控现场中数控的故障信息合理进行推理,进而得到数控机械设备维修的指导意见。应用模糊系统的技术能够对数控机械加工有效优化,然后合理调节模糊参数,进而更清晰明确地掌握数控机械设备中存在的故障,且寻找相关的处理方法。
4.3机器人领域之中智能化控制的主要应用
机器人存在时变化,强耦合以及非线性特点,这些在动力系统之中能够体现出来,控制参数系统之中机器人的特征为多任务性,多边变性,而这些特征是与智能化控制技术应用相适应的。现今机器人领域中智能化控制技术应用具体体现在下列几个角度:机器人动作姿态的智能化控制;机器人多传感器中信息融合以及视觉处理任务的智能化控制;机器人对行走路线以及行走轨迹进行追踪的智能化控制;依靠模糊系统针对机器人的动作环境展开控制规划,建模,监测以及定位等方面的分析。
4.4在建筑项目之中智能化控制的主要应用
在建筑项目之中智能化控制的应用具体体现为下列几个层面:在建筑照明系统之中智能化控制的应用,主要是依靠通信和计算机控制联网,针对所有时间的照明系统展开有效控制,具体体现在照明时间,照明系统节能以及照明逻辑的智能化控制;针对建筑内空调展开智能化控制,针对空调在夏季冬季中的使用模式智能化设置,对空调风阀进行智能化调节,在保证建筑物空气质量同时,使得能量浪费现象有效减少。
4.5伺服系统
伺服系统属于机电一体化产品中的关键构成部分,属于转换设备,依靠电信号的转换完成机械设备的操作。伺服系统极为复杂,因为具有时变,负载扰动以及强耦合之类非常多的不确定因素。因此建立比较精准的数学模型是不可能的,仅可以建立和实际状况较为近似的数学模型,此种模型很难满足厂家在系统高性能标准方面的要求。若是可以引进智能化控制系统,那么伺服系统就不用利用精确控制设备参数以及数学模型便可以使得系统具备高性能指标。
5结束语
总之,智能控制是在机电一体化与机械自动化的基础之上研发而成的新型控制技术,完全突破了传统的机电一体化工作原理,极大的提高了机电一体化运转的效率。机电一体化系统中智能控制涉及的领域十分广阔,因此相关方面的研究人员应当根据实际的生产与生活需要不断的改进和完善智能控制系统,这样就能够提高人们的生活水平,同时也能够带动产业的发展,有利于实现社会主义现代化社会的目标。
参考文献
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论文作者:李华楠
论文发表刊物:《基层建设》2018年第25期
论文发表时间:2018/9/18
标签:机电一体化论文; 系统论文; 技术论文; 智能控制论文; 机械论文; 智能论文; 模糊论文; 《基层建设》2018年第25期论文;