摘要:该项目提倡先用绝缘操作杆将异物处理装置悬挂在缠绕异物的导、地线上,通过远程遥控使该装置逐步靠近异物,观察异物缠绕情况后,选择点火燃烧或机械剪断的方法,达到最终带电处理异物的目的。使用该装置可以大大减轻工人的劳动强度,降低工作人员的风险及巡检作业费用,提高输电线路维护作业的质量和效率,提高电力部门自动化作业程度。该装置可实现线上可无线操控移动、点火喷射装置启停的无线操控、汽油喷射装置的无线操控,较好的二次开发,功能扩展功能。
关键词:输电线路;移动式;异物处理;点火;喷油
1项目背景、意义
电网是在电力系统中,联系发电和用电的设施和设备的统称,属于输送和分配电能的中间环节,它主要由联结成网的送电线路、变电所、配电所和配电线路组成。作为支撑国民经济发展的能源支柱,电网在当今社会发展中发挥着不可替代的作用,它关系着整个社会的稳定发展。
如此规模的输电电网中,不免由于各式各样的原因造成电力事故,小则局部元件发生故障,造成局部地区供电影响,大则电力系统主干联络线路跳闸,引起大面积停电事故。因此,对于电力系统问题隐患的预防工作是非常重要的,需要及时发现设备缺陷和沿线环境问题。
随着南通电网规模的不断扩大,变电站的增加,电网传输线路遍布城乡,输电线路通道环境日趋复杂,线路上时常会缠绕一些风筝、飘落的孔明灯、塑料袋、遮阳网等一些异物,已成为影响输电线路安全稳定运行的重要因素,给线路的正常运行带来极大的隐患。在清理这种异物时因为电压等级高,线路高度不一、清理起来难度大,对人力、物力也是很大的消耗。目前,常用的清除架空线异物的作业方法有三种:1)工作人员用绝缘操作杆绑装刀具在横担上进行割除,但操作杆长度有限,受异物所处位置制约。 2)工作人员穿着特制屏蔽服由软梯进入强电场内带电人工清除,需进入强电场等电位作业,风险高、劳动强度大、效率低。 3)工作时停电作业,工作人员用软梯架沿导线移动至异物处手工清除。由于只适用于停电操作,降低了输电线路可用系数,影响供电可靠率。这三种方法都需要投入较多的人力物力,且作业程序复杂、时间长,人劳动强度大,安全可靠性低。同时由于异物种类、缠绕方式多种多样,基本依靠带电作业过程中作业工人“随机应变”来处理异物;有些与配电线路构件缠绕紧密的异物,危险性较高,只能采用停电处理,然而停电处理直接降低了供电的可靠性,造成社会经济损失,影响人民生活。鉴于上述原因,研制一种输电线路异物处理装置是十分必要的,本课题的研究具有十分重要的意义。
2系统设计及研制
项目组经多次讨论,项目方案确定如下:
(1)整个操控方式采用遥控式,距离可达60米以上,最大限度地保证操作人员的安全;(2)为了能实现在输电线路上行走,需要该装置具有移动功能,结合线路特点及维检时的经验,确定采用双驱动轮式机构,能实现前进、后退动作,并要求具有良好的动力,可以满足线路垂度带来的线路倾斜的工作需要;(3)针对目前输电线路存在的异物种类,大多数可以通过燃烧的方法清除,因此确定主要的清除方法为喷火式,来烧断风筝线、烧爆气球、烧毁风筝体、塑料袋(布)等;(4)针对可能存在的较大异物,普通喷火达不到施工要求,则通过喷汽油辅助来完成,将汽油中融入附着剂,把汽油喷射在异物上,再点火烧除异物;(5)要具有较好的再开发能力。本次研制的样机可以根据需要,扩展剪切、视频观测等功能。其中上述的有关操作中均可控,采用遥控实现。
图1输电线路移动式异物处理装置样机
1为喷火部分、2为喷油油嘴部分、3为行走驱动电机、4为行走轮及绝缘限位卡板组件、5为便携把手、6为机架、7为遥控接收模块、8为电源。
2.1机架
输电线路移动式异物处理装置的机架是承载全部零部件的部分,要求具有良好的结构刚性,而自身重量要小。为了能适应异物清除时该装置能在输电线路上行走,则要求行走机构能架于输电线路上,也就是机架要能满足该结构需要。
考虑上述需要,该装置的机架采用3mm的铝板,具有质量轻、刚度足特点,整体设计成“U”型,为了能有良好的易操作性,悬挂侧的“U”边削去一块,即机架为一边高、一边低的结构形式,高的一侧用于安装驱动移动的电机,低的一侧则用于工作时操作的需要,便于将装置悬挂于输电线路上。图2为该机架的结构简图。
图2 机架结构简图
在高的一侧上沿设计有翻边,用于安装提拿时的把手,便于携带。在“U”型机架的高的一侧外侧装有两驱动电机、一套喷火控制装置、一套喷油装置的喷油嘴部分,低的一侧外侧装有携带的汽油储罐,并且预留有视频通讯、剪切装置的扩展位置。
2.2行走部分
行走部分的主要功能是实现装在在输电线路上的移动,以完成不同位置异物的清除工作。行走部分包括两个驱动电机3、两个行走轮及对应的传动系统4。采用双电机驱动,可以实现装置的前进、后退动作,具有优良的动力,在输电线路上克服电线垂度引起的倾斜,行走自如。工作时,通过遥控操作控制装置前进到异物处理的合适位置,停下时电机可以自锁在该位置上。当喷火或喷油工作完成后,遥控操作使得装置后退,远离烧毁异物现场。行走轮部分采用绝缘的凹式轮,可以吻合输电线路的外圆,贴合在输电线上行走,在行走轮的两侧,设计有限位防侧翻的绝缘卡板,保证轮行走时的稳定性,起到导向作用。
行走部分的速度为每分钟60米。为了使得该装置具有通用性,行走轮可以根据输电线路直径进行更换,满足不同场合的工作需要。
2.3喷火部分
输电线路上的大多数异物,如风筝、塑料袋(布)、氢气球、棚布等一般都可以通过火烧的方法清除,该装置主要通过该方法来清除异物。
喷火部分采用遥控电磁阀实现动作,当到达处理位置时,按下喷火按钮,则喷火装置喷射火苗,烧断风筝线、燃烧风筝、塑料袋(布)等异物。
喷火部分主要包括喷火嘴、驱动机构及操控部分。喷火装置可以充气多次使用,具有火焰调节功能。驱动机构采用遥控电磁铁实现。
2.4 喷油部分
当异物较大时,只靠喷火部分来清除效率较低,此时需要喷油装置工作。喷油部分设计有储油器,可以携带1L添加有附着剂的汽油,当工作需要时通过操控,喷射汽油到异物上,再喷火烧毁进行清除异物。
设计中,考虑到汽油的重量问题,所以储油器设计成小巧快换式,可以快速进行替换,或快速取下吸取汽油剂。在连接上采用单向快换接头,设计有阀门,当需要换储油器时,关闭阀门,快速取下储油器,
进行替换或吸油。装上储油器后打开阀门,准备后续工作使用。
2.5遥控部分
按照设计要求,该装置采用遥控操作。设计中,行走部分的两个电机的前进、后退采用一遥控模块,而喷火、喷油部分用另一模块,兼顾工作的效率及避免控制上的信号干扰。
图3 4通道遥控操作模块触点说明
2.6 二次扩展功能
该装置样机上,“U”型机架低的一侧板上留有足够的空间,4通道遥控模块预留有2通道,可以根据需要进行二次开发,扩展如剪切、视频观测等方面的功能。
3 结论
经现场试验,工作人员不进入强电场,先用绝缘操作杆将异物处理装置悬挂在缠绕异物的导、地线上,通过远程遥控使该装置逐步靠近异物,观察异物缠绕情况后,选择点火燃烧的方法,可以解决输电线路异物处理工作中的难题。使用该装置可以优化工作模式,大大减轻工人的劳动强度,提高工作效率,降低工作人员的风险,保证工作人员的人身安全。节省维护成本,提高输电线路维护作业的质量和效率,避免计划外停电,提高电力部门自动化作业程度。
作者简介:
陈晓建(1979~),男,江苏南通人,工程师,长期从事输电线路的维护、检修技术研究。
包翔(1987~),男,江苏南通人,工程师,主要从事输电线路运行及维护工作。
论文作者:陈晓建,康宇斌,包翔,于建华
论文发表刊物:《电力设备》2017年第34期
论文发表时间:2018/5/14
标签:异物论文; 装置论文; 线路论文; 作业论文; 机架论文; 输电线论文; 工作论文; 《电力设备》2017年第34期论文;