某型车车姿调节系统故障分析与快速解决方案
叶有义1，高京生2，杜 亮1，舒 林1，白国忠2
（1.95969 部队，湖北武汉 430300；2.中国北方车辆研究所，北京 100072）
摘 要： 某型履带车车姿调节系统故障统计与分析表明，其主要故障集中在车姿调节控制盒与电磁阀上。针对实车作战训练需求，在进一步分析2 个部件故障模式的基础上，提出了相应的简单、可行的便携式控制盒、机械式电磁阀手动辅助架2 个快速解决方案。多次的作战训练实车修理实践表明，基于袖珍便携式控制盒、机械式电磁阀手动辅助架的快速解决方案简单、科学、可行，能快速解决车姿调节控制系统中的大部分问题，极大地提高了作战效率。
关键词： 履带车辆底盘；车姿调节控制系统；故障模式；快速解决方案
0 引言
某型履带车辆底盘主要功能为其上装的武器系统提供自行机动平台与稳定发射平台，在实际作战训练过程中发现其行动系统故障率较高，官兵在对行动系统故障进行进一步的详细统计、分析时发现，车辆底盘行动系统中车姿调节系统故障率较高，而尤以车姿调节控制盒与液压系统的电磁阀故障率最高。由于配件数量不足，常常使得实际的作战训练过程中断或修复时间过长，极大地影响了作战训练的效率。针对此种情况，部队官兵在进一步详细分析2 个主要故障部件的故障模式、吃透其控制原理的基础上，分别提出了针对控制盒与电磁阀2 个主要故障部件的快速故障解决方案。
山东省基层医疗卫生机构入院人数，2010～2012年逐年增加，2012～2015年逐年下降，2010～2015年基层医疗机构的入院人数下降3.76%，乡镇卫生院入院人数下降3.61%，而社区卫生中心的入院人数增加65.88%。截止2015年底，乡镇卫生院入院人数占基层医疗机构的90.68%，乡镇卫生院承担了基层医疗卫生机构的绝大部分入院服务量，社区卫生服务中心的入院人数占7.70% 。(见表4)
1 车姿调节系统作用与原理简介
该车车姿调节系统主要包括控制盒、液压控制系统、及分布式油气悬挂系统及履带张紧系统（图1），其作用主要用于控制车姿调节及履带张紧力调节。主要工作原理：依据控制盒内置控制算法，驱动控制电路对液压系统中的控制电磁阀的通断电（以及延时）来实现车辆油气悬挂的充、放油及闭锁等动作实现车体升高、降低、侧倾、俯仰以及履带张紧和放松等动作，实现车辆姿态的调节。
该车车姿调节液压控制系统中包括4 个电磁阀：两位三通电磁阀Ⅰ，三位四通电磁阀Ⅱ、Ⅲ，两位四通电磁阀Ⅳ。其中，电磁阀Ⅰ用来控制系统供油或系统油的空循环；电磁阀Ⅱ用来控制油气弹簧的充、放油，实现车体的上升或下降；电磁阀Ⅲ用来控制张紧器的充、放油，实现履带的张紧或放松；电磁阀Ⅳ与一个单向阀配合控制实现负重轮提轮动作。在打开电源开关的情况下，按如表1 所示的控制逻辑打开电磁阀开关，就能实现对应的车姿调节动作。
表1 各种车姿调节动作下电磁阀的控制逻辑表
2 车姿调节系统故障分析
图1 某型履带车车姿调节系统液压原理
在对该车底盘行动系统故障进行统计、分析时发现，车辆底盘行动系统中车姿调节系统故障率较高。经进一步详细分析、测试发现，车姿调节系统故障主要集中在车姿调节控制系统中，而车姿调节控制盒与液压控制系统电磁阀故障率最高（表2）。2 个典型部件的具体故障如下。
表2 车姿调节系统常见故障的产生原因及排除方法
2.1 控制盒故障
针对车姿调节系统控制盒的故障情况与解决困难，部队官兵在对控制盒的工作原理和功能进行了深入的学习研究的基础上，结合当前部队驻训任务中装备故障维修的实际情况，研究制作了如图3 所示的“袖珍便携式控制盒”，用以在驻训、演习或战时维修器材供应不足的情况下实施装备应急抢修。其工作原理、使用方法与特点如下所述。
图2 车姿调节系统控制盒
2.政策衔接不到位，带来渎职风险。目前，国家为了提高营商环境，不断加快推进“放管服”改革，税务部门也通过途径简化办税事项、优化办税流程、缩短办税时间。很多税务事项纳税人通过办税服务厅的自助设备或者利用远程网络就可以办理，极大方便了纳税人。但与此同时，税收管理的难度增大，税收管理员的风险也明显增大。纳税人办税申报不实或虚假申报的现象，依然不同程度地存在，本来是纳税人的偷税行为，应追责纳税人，但是现行的制度却把这种问题作为管理责任，追责税收管理员。这样如果不及时修订完善相关规章制度，后续管理措施缺乏痕迹记录，很可能给税务人员带来渎职风险。
2.2 电磁阀故障
其工作原理、使用方法与特点如下所述:
控制盒的故障主要表现为控制盒内部及其与控制器件（如电磁阀）的连接电路的短路、断路故障、以及集成电路芯片的损坏。对于简单的连接线路断路与短路插头松动等故障，需要准确判断断路故障位置，通过使用电烙铁对断线处进行焊接、紧固插头等方式修理；受限于基层团级修理士官专业理论知识薄弱、维修技能偏低，对于集成电路芯片及元器件损坏、一些难以查明的电路板线路等故障，主要通过更换配件或返厂修理等方式解决（表3）。目前，该部队该型车辆现已全过保质期，产品返厂修复周期长、维修费用高，并且由于配件数量有限（按照基层团级单位年度周转器材库存标准为4 个，但年度完成乘员集训、野外训练、实兵演习等军事任务平均消耗为20～25 个），配件数量无法满足实时快速的维修保障需求，严重影响该车完好率和作战训练出勤率，极大影响了作战训练的效率。
表3 车姿调节控制盒典型故障及解决方法
从上车姿调节系统故障分析及解决方案可见，更换配件是实现快速解决故障的主要模式。但是由于配件数量无法满足实时快速的维修保障需求；而对于集成电路芯片及元器件损坏、一些难以查明的电路板线路等故障，基层团级修理士官受限于专业理论知识薄弱、维修技能偏低，故障无法及时得到快速修复，这严重影响到装备的完好率和作战训练出勤率。尤其是遇上野外驻训、对抗演习等环境恶劣、时间紧、器材保障不及时的情况，将会对作战训练任务形成极大的阻碍与延滞，极大影响作战训练的效率。因此，针对实际作战训练需求，提出有效、快速的车姿调节系统故障解决方案必须而迫切。根据这个需求，该装备部队在完成上述故障模式分析、吃透车姿调节控制原理的基础上，分别针对电控控制盒故障与电磁阀故障提出了相应的快速解决方案。
3 快速解决方案
从表3 中可以看出，上述故障发生，通常需要通过换件修理。在配件齐全、条件良好的情况下，一般30 min 可以排除故障。但实际上，由于配件数量有限，电磁阀的故障得不到及时排除，将会导致车辆行驶困难甚至无法行驶，极大影响作战训练效率。
综上所述，不论是比表面积的测试还是吸光度的测试，硅胶与硅酸盐复合吸附剂材料的性能是最好的，其次便是硅胶。经过一系列的测试可以得出硅酸盐及其复合材料吸附剂具有良好的吸附性能。
老鳜鱼手里握着刀子，在村长面前比划了一下。我会怕这两只鸡吗？杀鸡可是我的绝活哩。找个碗吧，准备接鸡血，鸡血可也是个好东西。
3.1 控制盒故障快速解决方案
车姿调节控制盒用于控制车姿调节控制工作，主要原理是依据内部的控制逻辑完成电磁阀的通断电控制以及延时来实现车姿调节，驾驶员可以通过控制盒上的按钮完成车体升高、降低以及履带张紧、放松等功能（图2）。
（1）工作原理：将原控制盒集成电路简化为单线路一对一控制，即按钮1 对应电磁阀Ⅰ，按钮2、3 分别对应电磁阀Ⅱ的A、B位电磁开关、按钮4、5 分别对应电磁阀Ⅲ的A、B 位电磁开关、按钮6、7 分别对应电磁阀Ⅳ的A、B 位电磁开关。
（1）工作原理：通过旋拧辅助架上的顶针螺栓，顶至电磁阀端的检查推杆，使检查推杆顶至电磁阀阀芯，强行使其电磁阀内部油路打通，保证车体动作的正常实现。
（3）特点：①结构简单、自制成本低；②控制原理简单易懂，士官易学习掌握；③故障率低、维修便捷；④体积小、携带方便。
图3 袖珍便携式控制盒
3.2 电磁阀故障解决方案
2.2 节分析的3 种故障，均能使电磁阀阀芯不能正常移动打开（关闭）油道，造成油气悬挂系统液压油路不通，使电磁阀不能正常工作，甚至造成车辆无法行驶。针对电磁阀本身故障及其与控制盒连接故障难以在现场快速修复的情况，该部队士官在对电磁阀的工作原理和功能进行深入学习研究的基础上，结合当前部队驻训任务中装备故障维修的实际情况，研究制作了“机械式电磁阀手动辅助架”，用以在野外紧急情况下油气悬挂系统故障的抢修（图4）。该机械式手动装置能在电磁阀自动控制系统失效的情况下，使用外部手段打开电磁阀阀芯，使油路畅通，将能够保证车姿调节动作的正常实现（图5）。
电磁阀的作用是控制油气悬挂系统中的油路开、关以实现悬挂系统与履带张紧系统中油气弹簧的充、放油，从而实现油气弹簧的伸缩，达到车体上升与下降、履带张紧与放松的目的，它是车姿调节系统中另一个重要的控制部件。在实际使用过程中发现，电磁阀是导致车姿调节系统故障率较高的另一个部件，其故障主要体现在3 个方面：①电磁阀内部线圈断路或短路；②电磁阀阀芯卡滞；③电磁阀电缆线接头损坏。
（2）使用方法。在电源开关打开的情况下，要想实现如表1同样的车姿调节动作，只须同时把按钮1～7 相应的按钮按至如下对应的位置，具体使用方法如下：①打开电源开关；②车体上升，开关1+2+7；③车体下降，开关1+3+7；④履带张紧，开关1+4；⑤履带放松，开关1+5；⑥提负重轮，开关1+3+6。
穿好衣服，阿里脸都没洗，便跟罗爹爹出了门。他的情绪很是低落，因为罗爹爹没有叫他刷牙。虽然平常他最烦刷牙。可是母亲说了，不刷牙就不给吃东西。这样，他就记得每天必须刷牙。罗爹爹却一字不提刷牙的事。果然他什么东西都没有吃，就出了门。走出街上，风刮起来。风仿佛知道他的肚子很空，呼呼呼地全都朝里面灌，然后在肚子里四下撞击，咕咕乱叫，似在找出口。
图4 机械式电磁阀手动辅助架
（2）使用方法：①判断故障电磁阀；②取下故障电磁阀两端橡胶保护套；③固定装上电磁阀辅助架；④旋拧顶针螺栓，顶开阀门，使油路畅通；⑤动作完成后，及时退出顶针螺栓。
图5 电磁阀辅助架
使用时要注意以下3 个事项：①拧顶针螺栓时用力不可过大，以免损坏电磁阀内部部件；②车体动作完成后，务必及时拧出顶针螺栓；③此维修方法适用于野外应急抢修油气悬挂电磁阀故障，待车辆回场后，应及时对故障进行修理。
（3）特点：①体积小，重量轻，便于携带；②操作简单，便于上手；③无需大量器材人力，极大地缩短了抢修时间。
1.人员素质低。基层队伍中，特别是村防疫员大多为临时雇佣人员，年龄偏大，不能独立完成移动智能识读器的信息录入和上传工作，严重影响畜禽标识数据库建设工作的落实。
4 结论
多次的作战训练实车修理实践表明，在配件供应不足、故障原因难以快速查明、故障在短时间内无法排除的情况下，袖珍便携式控制盒、机械式电磁阀手动辅助架能快速解决车姿调节控制系统中的大部分问题。实车修理使用表明，基于控制盒与电磁阀2 个部件的故障快速解决方案简单、科学、可行，能很快解决实战中的车姿调节故障问题，大大提高了作战效率。
中图分类号： TH17
文献标识码： B
DOI： 10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2019.05D.28
〔编辑 吴建卿〕
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