关键词：Unity3d；MAVLink；水下机器人；上位机；
中图分类号：TP242
引言
当下，最为主流的水下机器人地面站软件是QGC(QGroundControl)，他凭借简洁的界面风格，强大的功能以及依托APM开源技术社区，在世界范围内拥有众多用户。但是在用户使用QGC软件时发现，这款地面站控制软件仍有很多不足，比如视频流延迟较大，数据显示不够人性化，用户很难通过姿态数据反应处机器人当前状态等等。针对QGC的问题，本项目旨在设计并编写一款具有设备状态显示，运动控制，摄像监控，仿真模拟等功能的水下机器人地面站控制软件。该软件需具备数据实时性好，操作简单，界面亲和等特点，可对水下机器人工作场景进行建模并可以模拟工作流程。
一、系统总体设计思路
本文所设计并编写的水下机器人地面站控制软件具有设备状态显示，运动控制，摄像监控，仿真模拟等功能。操作方便，界面亲和，可以更为方便的辅助操作人员训练水下作业内容，熟悉水下作业流程，同时防止操作人员失去状态意识。
参考文献
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[3] 刘谋玉,汪地,姜海龙. 基于Unity3D 的机器人仿真和遥操作系统研究[j]. 工业控制计算机.2016(29):97-99
论文作者:郭润舟，夏竞研，张建鹏，冯志婷，古城
论文发表刊物:《科技中国》2018年6期
论文发表时间:2018/8/10
标签：水下论文; 机器人论文; 地面站论文; 软件论文; 作业论文; 状态论文; 操作论文; 《科技中国》2018年6期论文;