摘 要：随着电网规模的扩大，架空输电线路的巡检工作要求也有所提高，为了使巡检技术更加高效全面，采用小型多旋翼无人机进行巡检，可以使巡检的质量提升，完善了相关的功能。
关键词：无人机；架空输电线路；巡检
引言
在架空输电线路巡检应用中，通过无人机的使用可以使巡检的效果加强，以无人机的全方位巡检优势作为良好的条件，使输电线路的巡检过程更加的准确，同时减少了人力的投入。无人机作为当前新的技术，逐渐得到了应用，其中，小型多旋翼无人机能够在空中进行多角度的拍摄，因此具有良好的功能。
1架空输电线路无人机巡检要求
架空输电线路的巡检工作中，由于线路位于山林之中，其中包括比较复杂的线路，同时距离比较近，因此需要根据线路的特点选择有效的巡检方式，通过无人机的功能，使输电线路的巡检更加顺利，结合红外测温以及雷达测距等技术，无人机可以对线路进行全面的巡检，在应用中具有方便的优点。通常在输电线路的巡检中采用小型多旋翼无人机，这种无人机技术得到了信息化的完善，可以使巡检具有更好的效果，使工作的效率提升，能够使线路得到良好的管理。在输电线路日常运行维护工作中，无人机可以对线路中存在的安全隐患进行高效率的检查，同时能够对一些不容易检查的位置如导线、金具等带电电气部位进行巡检，通过检查使线路的安全性提高，保证了输电线路供电可靠性。通过无人机巡检的应用，可以使架空输电线路的巡检工作效率提高，与以往的巡检技术相比，无人机可以使巡检的工作减少，在人力的投入中得到了改善，通常需要10人完成一天的巡查工作，使用无人机进行巡检可以使一天巡查工作仅靠2个人就能完成。
2无人机的概述及其发展
我国起初使用的直升机巡检方式，在应用中巡检的安全性较低，由于巡检中需要消耗大量的成本，同时效果有限，不能满足实际的需求。采用无人机技术进行巡检的应用还没有得到全面普及，在低空区域还未开放无人机巡检，当前的无人机巡检技术还在发展之中。电力相关企业对无人机的巡检建立了相应的体系，使无人机对输电线路的巡检效果加强，增加巡检的功能。在一些较为偏远的地区之中，采用无人机进行输电线路的巡检可以达到更好的效果，使较为复杂的线路得到全面的检查。为了使无人机巡检成为主要的方式，需要扩大无人机巡检的范围，使线路得到划分，按照不同的等级进行相应的巡检，使无人机巡检覆盖的范围更大。但是目前，无人机在架空输电线路的巡检中需要手动操作，缺少智能性特点，同时人员需要对高度进行手动控制，操作比较复杂。另外，无人机的操作中对人员的技能有着较高的要求，由于人员的技术能力较低，难以使巡检的安全性提高。无人机巡检中智能化水平有限，导致数据分析中成本的花费较多。
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3小型多旋翼无人机应用到输电线路巡检的功能应用
3.1高速成像功能
高速成像模块在无人机应用中能够使无人机对输电线路进行图像获取，在获取中具有较高的分辨率，可以使相机对线路进行快速的成像。在巡检中如果输电线路中存在断股或者毛刺问题等，采用无人机的高速成像功能可以检查出来。无人机的可见光传感器技术水平有着一定的要求，包括自动对焦等，通过高速的特点使拍摄能够更快的完成，并且有着较好的变焦效果，使图像更加清晰，在巡检中能够使图像的质量达到实际的要求水平。
3.2红外、紫外传感器功能
架空输电线路中发生故障的时候，可以采用无人机的红外成像传感功能来进行检查，在应用的过程中，无人机能够启动红外成像传感的功能，使线路的故障得到准确的体现。在应用中需要达到一些要求：无人机需要具有自动对焦的效果，其中像素应大于30万，对热图数据进行获取，将数据进行输出，对温度的最大值有所感应，并且进行实时反馈、当输电线路出现放电现象的时候，利用无人机紫外成像传感功能进行检测，采用紫外成像传感功能的模块搭载在无人机中，同时需要按照无人机的使用标准操作。无人机具有较小的重量，对探测的灵敏性较高，可以通过光子技术来获取相关的信息，并且具有可见光技术，在线路巡检中能够对故障进行检测。当前通过紫外成像传感模块的结合使无人的探测功能更加高效，其中可以设置紫外探测设备以及可见光摄像机等。使用日盲紫外双谱探测设备进行改进，使无人机能够得到进一步的完善，也可以使巡检的质量得到提升。
3.3激光雷达测量功能
激光雷达测量功能中包括激光扫描设备以及动态差分定位系统等，在应用中可以进行雷达探测。通过这种功能的使用，使无人机进行航摄数据的获取、数据处理、数据分类以及三维模型的建立等，使无人机在应用中具有更多的作用。通过无人机的激光雷达输电通道检测使线路的本体等得到数据的采集，结合点云以及光学影像数据的收集系统，进行处理和故障的判断等功能，使线路的安全性得到提高。采用这种技术功能可以使巡检中达到更好的效果，使输电通道的精度提高，通过分析使线路的管理水平提高。
结语
无人机的应用在当前逐渐得到了普及，通过无人机的功能使数据获取和分析水平提高，在架空输电线路的巡检中，采用无人机进行巡检，可以使线路得到更加全面的检测，结合多种先进技术模块的结合，使无人机的功能增加，在实际的应用中发挥出高效的作用，使无人机的管控效果加强，促进了输电线路的安全性发展。
参考文献
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论文作者:陈雪明
论文发表刊物:《当代电力文化》2019年第06期
论文发表时间:2019/7/31
标签：无人机论文; 线路论文; 功能论文; 技术论文; 效果论文; 数据论文; 工作论文; 《当代电力文化》2019年第06期论文;