中国电子科技集团公司第二十八研究所
【摘要】本文主要是根据烟草物流仓储设备中的巷道式堆垛起重机在运用期间所出现的干扰难题，来重点对干扰出现的原因以及解决办法进行系统性的分析。以便帮助相关工作者能够顺利的进行工作。那么下面我们就来具体的讨论一下。
【关键词】推垛机；电磁干扰；解决办法
巷道式堆垛机主要是根据电脑的相关命令，去进行立体仓库中有关存取托盘承载的货物的功能设备，因此它被视为烟草仓储物流系统中非常关键的一项设备。不过目前，在实际运用期间，巷道式堆垛机经常会遭到电磁干扰，从而无法正常进行工作，因此相关工作者一定找到完善的解决措施。那么下面我们就来具体的讨论一下相关的话题。
一 变频器干扰的来源
在电网中，由于具有很多的谐波源，导致电网里大量的电流出现了畸变的情况，而这种情况的出现，不仅会对电流产生影响，而且还会对一些设备形成电磁干扰。另外，如果电网在受到污染后不进行及时的出力的话，那么变频器的供电电源就会受到来自电网噪声的影响。其中主要的干扰方式有：（1）过压一级欠压；（2）浪涌；（3）射频干扰‘（4）尖峰电压脉冲。
1.1晶闸管换流设备对变频器的干扰
如果在供电网络中，存在大容量晶闸管交流设备的话，那么就会因为晶闸管每半个周期的导通，从而在网络电压中形成一个凹口，导致波形出现失真的情况。而这种情况的出现，就会造成变频器的电路出现大量的反向电压，进而遭到严重的破坏，并最终造成整个电频器会被烧毁。
1.2电力补偿电容对变频器的干扰
通常情况下，用电单位的功率因素都会受到电力部门的限制，因此使用者都会通过采取集中电容补偿的方式来对功率因数进行加强。而在对电容进行补偿期间，网络电压的峰值会达到很高的程度，这样的效果就会让变频器的二极管由于受到太强的反向电压而遭到破坏。
二 变频器对外界的干扰
从电网的角度来说，变频器的整流桥其实就等于非线性负载，起所形成的谐波在相同的电网中，能够对另外一些电子设备形成谐波干扰。而通常情况下，PWM是逆变器中普遍使用的一项技术，如果在工作期间处在开关模式，并且实在高速运转状态下的话，那么就会形成巨大的耦合性噪音，所以另外的一些电子设备多少都会收到变频器的干扰。无论是在输入或者输出电流期间，变频器都会具有大量的谐波成分。它不仅能够形成具有节省电源功能的谐波，而且还具有很多高频率的谐波。这两种谐波，无论是哪一种，都能够利用自己的方式将自身所具有的能量传输出去，从而对变频器的信号构成干扰。
三 干扰信号的传播方式
变频器如果所发出的谐波功率非常大的话，那么就会对另外的一些设备形成强烈的干扰，而干扰线路和其他的电磁干扰没什么区别，通常干扰的方式主要三个方面：传导、感应耦合以及电磁辐射。下面我们来分别的说明一下：
（1）主要是利用网络传播的形式。因为输入电流属于非正弦波的一种，所以在变频器具有很大容量的情况下，网络电压就会出现畸变的情况，从而对另外的一些设备形成干扰。另外，输出端所形成的干扰，能够加大电机铜损，从而对电机的运转产生影响。而这明显是变频器进行电流干扰信号输出的最重要的传播形式。
（2）感应耦合方式。变频器无论是输入还是输出电路，在和另外一些设备的电路离得不是很远的情况下，变频器的高次谐波信号就会根据电磁感应的形式耦合到另外的设备里去。而在电流的干扰信号中，电磁感应是其传播的最重要的形式，另外，在电压干扰信号中，静电感应是其最重要的出传播形式。
（3）空中幅射方式。
期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆通过电磁的形式往空中进行幅射，在高频率的谐波中，这是经常采用的传播形式。
四 堆垛机抗干扰的对策
通过对电磁性原理的掌握，我们发现，电磁之所以能够被干扰，主要是由于以下三个方面：电磁干扰源、途径以及敏感的系统。而若想有效的避免干扰情况的发生，最好利用两种形式，分别为硬件抗干扰以及软件抗干扰，而前者是最长用到的抗干扰形式，总的工作任务就是制止干扰源的出现，斩断对系统的干扰途径。而主要采用的方法有：
4.1干扰的隔离
指的是把电路中容易遭受干扰的部分进行隔离，而在变频调速传动系统中，经常要利用到的是隔离变压器，而它的主要作用在于能够有效的防止传导干扰。
4.2屏蔽干扰源
一般情况下，变频器会采用铁壳进行屏蔽，目的是为了防止电磁泄漏；输出线必须要用屏蔽电缆。尤其是变频器被外部信号掌控的时候，信号线就必须非常的短才行，同时还要采取双芯屏蔽的形式，然后再和主电路进行隔离，要必须注意的是，千万不可以将相同的配管放在电路线中，而且附近的电子设备也要采取屏蔽措施，而且屏蔽罩一定要可靠接地。
4.3 正确的接地
在工作的过程中，因为管理不善，导致系统电源中的系统屏蔽地连接的特别凌乱，从而让系统的稳定性始终无法得到保障。而从变频器的角度考虑，有效的加强有关主回路端子的接地技术，是加强变频器抗干扰能力的主要方式，所以在工作期间一定要引起相关工作者的重视。而在使用变频器接地导线的时候，截面积一定要大于2.5mm2，而长度要保持在20m左右。另外，变频器的接地要和另外的一些动力设备接地点进行隔离。
4.4合理布线
利用感应形式所形成的干扰信号，能够采取合理布线的方法来进行削减。在工作期间，无论是设备的电源线，还是信号线，都要尽可能的和变频器的输入输出线保持一定的距离；而在另外的一些设备当中，无论是电源线，还是信号线，则不要和变频器的输入、出线形成平行。
4.5充分接地
因为堆垛机只是依靠轮子才能和地轨进行接触，如果堆垛机处于运动状态的话，那么接地电阻就会增大，如此一来，接地效果就会非常的不理想。堆垛机地轨主要是以扁钢作为材料，然后通过焊接的形式，把货架安装到系统地；当滑触线的地线和电控柜形成连接状态的时候，要利用接地排和电控柜的地板来进行连接；通常，星型接地是接地最主要的形式；变频线和编码器的输出线以及信号线，都是利用卡子将其卡在接地排的上面；电控柜门再和地板进行相连的时候，通常要采用接地导线，而且接地导线的长度要达到2.5mm2。
4.6 旋转编码器
采用OMRON 公司生产的E6A2 增量型旋转编码器，可利用PLC 的高速计数器，对旋转编码器送给PLC 的输出脉冲信号进行计数，从而获得测量结果。通过弹性联轴器把旋转编码器的中心轴与步进电机、直流电机的中心轴相连，这样当巷道机被步进电机、直流电机带动上下、左右运行，旋转编码器就会同时作相应的正反转。旋转编码器的脉冲信号数的增加或减少，反映了巷道机上升或下降，向左或向右运行的距离，从而实现了巷道机的精确定位。
【结束语】通过以上的内容我们能够了解到，若想提高巷道式推剁机的抗电磁干扰能力，就一定要对干扰进行隔离，提高屏蔽干扰源，同时还要采取正确的接地措施以及合理布线的方法。因此，在今后的工作中，相关工作者要积极努力，认真探索，争取制定出更为完善的方案，从而让巷道式推剁机的抗电磁干扰能力的处理水平迈向一个新的高度。
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论文作者:窦丹宁
论文发表刊物:《科技中国》2016年12期
论文发表时间:2017/3/17
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