郑文龙
奇瑞新能源汽车股份有限公司 安徽 241000
摘要：在无监控措施的停车地点发生盗窃或刮碰时，多数车主未收集有效证据而无法追责，导致财产损失。本文基于360全景影像和车联网技术，当3轴传感器检测到车辆发生震动时，360全景对车辆周边360°无死角视频拍摄并通过USB发送该视频数据给T-Box，T-Box通过无线通信上报预警信号和上述视频数据至TSP平台，TSP平台由短信、电话或APP文字弹框方式对车主进行预警并APP同步该视频数据，车主接收预警通知后可查看APP视频以确认车辆当前状态，若车辆发生盗窃或刮碰，可立即备份该视频数据并根据T-Box提供的当前地理位置报警处理。
关键词：非法入侵和刮碰、视频监控和远程预警、360全景影像、车联网
【引言】
2012年，文献[1]通过多传感器实时监控车辆状态且实时采集现场图像，由GPS提供车辆当前位置信息，通过GPRS短信或彩信形式进行预警。2013年，文献[2]检测车辆出现异常时，通过移动网络对车主进行预警，车主可远程控制车辆点火系统和门锁系统。文献[3]传感器检测车辆震动异常，系统一方面通过无线通讯技术及时提示车辆当前安全状况异常，并主动切断车辆启动电源。上述方案不足之处在于均为基于某款车型开发，开发成本较高。本文提供技术方案基于某款纯电动汽车设计开发，仅优化架构方案未新增零部件，整车开发成本无新增。
一、【实现方案】
为解决以上现有技术中所存在的问题，本文目的提供一种基于360全景汽车非法入侵和刮碰的监控及预警系统。
如图1所示，该系统包括：GPS模块、T-Box、3轴传感器、BCM、AVM、TSP平台、摄像头和APP。其中，T-Box、BCM和AVM通过CAN总线进行通讯；T-Box、TSP平台和APP通过4G无线通信进行数据传输；T-Box内置GPS模块和3轴传感器模块，GPS模块通过串口给T-Box发送车辆位置信息，3轴传感器模块检测车辆异常震动后通过串口通讯发送硬线高电平信号给T-Box；所述TSP平台为企业车联网平台，APP为车主手机端应用程序；所述AVM为摄像头提供电源并通过USB通讯转发该视频数据至T-Box；
进一步地，预警前提条件有两个：其一，当3轴传感器模块检测车辆震动异常发送硬线信号给T-Box单片机，车辆设防状态为设防，主驾门锁和后备箱门锁上锁，且所有车门及后备箱关闭；其二，设防状态为设防，主驾门锁或后备箱门锁解锁，且任意车门或后背门开启；
进一步地，条件一满足或条件二满足或两个条件均满足即为预警条件；
如图2所示，本文的控制流程如下：
Step1：车辆设防后，当3轴传感器实时检测车辆震动后发送硬线信号给T-Box单片机，T-Box发送网管帧唤醒整车网络后，BCM发送设防状态、门锁状态和门开状态给T-Box；当车辆门锁解锁或车门打开时，BCM发送网管帧唤醒整车网络后，发送设防状态、门锁状态和门开状态给T-Box，进入步骤Step2；
Step2：若T-Box判断预警条件满足，则T-Box同时进入步骤Step3和Step4；否则，进入步骤Step1；
Step3：GPS模块发送位置信息给T-Box，T-Box通过无线通讯上传预警信号和车辆当前位置信息至TSP平台，进入步骤Step5；
Step4：T-Box发送使能工作信号给AVM，进入步骤Step6；
Step5：TSP平台备份视频数据和位置信息后，通过无线通讯由短信、电话或预设周期APP文字弹框提示车主当前车辆存在被盗或刮风风险，且同步视频数据和位置信息至APP，进入步骤Step9；
Step6：AVM接收到指令后通过USB转发摄像头采集车辆周边数据给T-Box,且内置计时模块开始计时，进入步骤Step7；
Step7：若AVM计时模块判断预设时间已到，则进入步骤Step8；否则进入步骤Step7；
Step8：AVM禁止所有摄像头采集视频数据，T-Box停止上传视频数据至TSP平台，流程结束；
Step9：若车主接收到预警提示后在APP确认预警误报或车主未在APP进行确认，则进入步骤Step10；否则，进入步骤Step11；
Step10：若车主未提前结束视频数据上传，则进入步骤Step7；否则，进入步骤Step11;
Step11：TSP平台下发取消报警指令给T-Box，进入步骤Step12;
Step12：T-Box禁止上传视频数据且发送禁止工作使能信号给AVM，进入步骤Step13;
Step13：AVM禁止所有摄像头采集视频数据，流程结束；
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图1 结构原理图
图2 控制流程图
二、结束语
本文基于360全景影像和车联网技术，当车辆存在被盗或被刮碰风险时，系统驱动全景影像模块采集视频数据，且T-Box上传预警信号和该视频数据至TSP平台，TSP由短信、电话或APP文字弹框提醒车主，车主可查看APP同步的视频数据确认预警是否误报。
参考文献
[1]孙慧,孙凯,贾冰心,郭明伟,张寒.于GPS与GPRS通信的车辆主动防盗报警系统[J].传感器世界,2012（7）.29—31.
[2]张泽秾，李成，杨浩.基于移动通信的车辆智能远程防盗监控系统的研制现[J].淮海工学院学报(自然科学版),2013（4）.13—16.
[2]邓汝奎,覃雪莲,范毅,马亚勤.基于震动监测的车辆防盗系统设计[J].汽车实用技术,2018(24):164—165,168.
论文作者:郑文龙
论文发表刊物:《防护工程》2019年19期
论文发表时间:2020/3/3
标签：车辆论文; 车主论文; 步骤论文; 数据论文; 全景论文; 视频论文; 门锁论文; 《防护工程》2019年19期论文;