摘要：在科技的不断发展的背景下，我国的机电一体化技术发展速度很快，目前这种技术已经逐渐成熟。机电一体化技术在工业及农业领域中可以得到高效应用，这种应用能够有效推动我国工业及农业的发展。但需要注意的是机电一体化在现实中应用也存在一些问题，而利用智能控制系统，就能够有效解决机电一体化系统现实应用的问题，智能控制的应用能够为机电一体化系统的长远发展创造良好的条件，促进机电一体化系统创新发展。
关键词：机电一体化；智能控制；应用
引言
智能控制其本质指的是在没有人进行干预的状况下，可自主自立地驱动相关智能机械做到对目标进行有效操控的一类自动操控技能。其是借助计算机进行人类智能拟的一类重要范畴，主要针对比以往传统控制更加复杂多样的操控任务和目的，给目前中国社会各大领域的发展提供了更加广泛的适应空间，同时有效解决了传统操控不能完成的复杂体系的操控。以往传统的操控仅归属于智能操控的一个简单环节，是智能操控最底层的组成部分。智能操控的理论基础有很多，如主动操控论、信息论、人工智能及运筹学等。其属于一项由多种学科彼此相互穿插所构成的学科。
1智能控制系统分类
1.1分级控制
分级控制是分级递阶智能控制的简称，在这一系统当中，其运作主要是以自组织控制、自适应控制等作为前提来加以实现的。一般情况下，在分级控制的古城中，会有不同方面的控制，包括协调级、组织级以及执行级，每一集的功效具有独特性。
1.2学习控制
学习控制系统借助的是对自身内部结构的认知、辨识以及调整，可以利用相关数据信息的循环输入处理，从而使得整个系统运行的有效性得到充分的保证；除此之外，在实际的运行过程当中，学习控制系统还能够以部分非预制信息为参照来进行自控。
1.3专家控制
在这一系统当中，其本质上是将人的知识、技能以及经验等进行整合，将其应用到计算机系统当中的一种重要方式。在实际的运行过程中，专家控制系统能够依据计算机当中所发出来的各种指令程序来对不同的操作相应的完成。在专家系统当中，一般情况下由于存储了比较多的理论知识与经验，所以在面对各种实际问题的时候，可以进行有效地辨识从而进行处理，提高处理结果的有效性。
1.4神经网络控制
在当前阶段中，人工神经网络控制是应用比较广泛的一种控制系统，在这种智能控制系统当中，其结构布设是以人体的神经网络为重要参照，利用人工神经元、神经细胞来进行构成的。
2机电一体化系统中智能控制的应用
2.1应用在建筑工程中
智能控制技术应用在建筑工程中，主要表现在如下方面：智能控制建筑物的室内空调，对于空调在夏季和冬季等的使用模式和风阀等按照比例积分调节器闭环方式进行调整。采用这样的智能控制方式不仅对建筑物内的空气质量有着很好的优化效果，同时还能有效节省能量；智能控制建筑物的室内照明系统，主要是将计算机控制与通信系统进行联网，然后通过对照明逻辑和照明时间等进行对照以此来实现智能化的控制。将智能化控制应用在室内照明系统中，不仅便于建筑工程的顺利进行，同时也便于建筑工程质量和工程效果的提高。
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2.2智能控制在机械人领域中的应用
机械人的动力系统具有非线性、强耦合和时变性的特征，在进行控制参数设计中，具有很大的工作难度，而要实现机械人的有效操作必须要应用到智能控制技术。当前智能控制技术在机械人领域中的应用主要是应用于机械人的手臂姿态设计及动作设计中，应用于机器人的多传感器信息融合与视觉处理设计中，应用于机器人行走路径设计及行走轨迹跟踪设计中，应用于机器人的运动环境定位，检测，建模及规划控制设计中。智能控制技术在机械人领域中的应用是相当广泛的，对于实现机械人制造业的发展是一种促进。
2.3故障诊断应用
电气故障诊断本质就是依据电气设备信息确定技术状态是否正常，同时明确故障性质与部位，查找故障发生原因，并给出具体解决措施。电气领域中，受到各种不确定因素影响造成频繁发生各种故障与事故，如果不能及时处理与解决这些故障或意外，既有可能带来严重的经济损失。传统电气控制过程中，也可以充分利用一些诊断方法，但实际中发现这些方法都无法准确确定结果的精准度，诊断过程与方法相对复杂。比如传统诊断变压器故障方法是，需要首先收集产生的气体，诊断气体判断其是否存在故障。诊断过程中需要耗费大量人力与物理，如果诊断结果不正确，直接造成大量人力与精力浪费。引入智能控制技术后，可以提高诊断结果的准确性与便捷性。除过变压器故障诊断外，还可以诊断发动机、发电机等电气设备进行故障诊断，大幅度提高工作效率，减低企业诊断成本，提高效益。
2.4生产设备智能化
自动化技术是机械工程在生产过程中的基础技术，添加相关的自动化流水线进行操作，能够减少人力，节约成本同时提高工作效率。只是在工业的不断发展中，仅仅是自动化生产以及不能满足企业机械工程制造中的需要，智能化的发展就会成为一个必然的趋势。机械生产厂家引进智能化生产操作系统可以使整个生产流程得到智能化管理，智能化系统还能够通过对生产状况的信息进行收集，根据相关信息对整个生产过程做出合理调整，可以减少出错，提高整体的生产效率。在机械生产中使用智能化系统还能够减少生产线上的流水工作人员，降低人力成本，使用完全智能化的系统对机械生产进行控制，还能够确保产品的生产质量，对机械故障能够及时做出警报，同时及时处理，减少了维修人员的参与，提高了生产系统的稳定性，也保证了产品的生产质量。
2.5智能控制在数控中的应用
随着科技的快速发展和我国市场化经济的不断变更，对于机电一体化系统的发展来说数控技术有着至关重要的作用，因此对于数控技术的要求也就越来越高，在实际操作的过程中，数控技术不但要有效的完成各种智能功能，同时还需要数控技术完成扩展、延伸以及模拟等一些全新的智能功能，从而可以通过利用数控技术来完成智能监控、智能编程以及对智能数据库的建立等一些目标，从而使得机电一体化系统在实际的操作过程中可以通过智能控制来完成一些目标，比如在对数控领域中一些算法不确定或者是没有明确结构的问题进行综合处理的过程中，可以通过利用推理规则对数控维修提供一定的数据和参考。
2.6智能控制在机械制造过程中的应用
在机电一体化系统中机械制造只非常重要的一个部分，而对于目前的机械制造技术来说，最为先进的技术就是将计算机辅助技术与智能控制进行有效的结合，使得机械制造技术逐渐的智能化。机械制造技术的智能化其主要目的就是利用计算机技术对人脑进行模拟，以其来代替一部分的脑力劳动，从而完成整个人类制造机械的过程。在智能化的机械制造的过程中，首先是由智能控制技术对神经网络系统进行利用，通过它对机械制造的实时情况进行动态模拟，然后再利用传感器的融合技术对采集而来的信息进行处理，同时对控制模式中的一些参数和数据进行修改。
3结束语
智能控制所具有的诸多优势是将其应用在机电一体化系统中的基础，通过对智能控制灵活性强等优点进行科学运用的方式，将传统的机电一体化系统中存在的不足进行有效规避和解决，最终达到推进我国机械自动化发展进程的目的。
参考文献：
[1]库尔班江玉素因．机电一体化系统中智能控制的应用浅析[J].科技资讯，2015（01）．
[2]林少锐．机电一体化技术在智能制造中的应用[J].科技资讯，2015（14）．
论文作者:邓在星,付晓春
论文发表刊物:《基层建设》2017年第32期
论文发表时间:2018/2/26
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