重复定位精度实现方法

问：什么是定位精度和重复定位精度

1. 答：定位精度：是空间实体位置信息（通常为坐标）与其真实位置之间的接近程度。
   重复定位精度：重复定位精度是指在同一台数控机床上，应用相同程序、相同代码加工一批零件，所得到连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般情况下，重复定位精度是成正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一项非常重要的性能指标。
   扩展资料：
   重复定位精度的一般检测方法是在靠近各坐标行程的中点及两端的任意三个位置进行测量，每个位置用快速移动定位，在相同的条件下重复做七次定位。
   测出定位点的坐标值，并求出读数的最大差值。以三个位置中最大差值的1/2，取±号后，作为该坐标的重复定位精度。它是反映轴运动精度稳定性的最基本的指标。
   参考资料来源：
2. 答：定位精度分为单向定位精度与双向定位精度；
   单向定位精度是指，从0°旋转360°，在旋转圆周上取若干个数据点，实际运行路线a与理论路线b在这几个点的差值的平均值称为单向定位精度；
   双向定位精度是指，从0°旋转到360°之后，再从360°回到0°，同样又得到一条实际路线c，同样c上在数据点上与路线a的差值的平均值称为双向定位精度；
   重复定位精度：重复到达理论上一点的若干次实际位置与理论位置的差值的平均值称为重复定位精度。
3. 答：定位精度是指零件或刀具等实际位置与标准位置(理论位置、理想位置)之间的差距，差距越小，说明精度越高。是零件加工精度得以保证的前提。
   重复定位精度是在在相同条件下（同一台数控机床上，操作方法不同，应用同一零件程序）加工一批零件所得到的连续结果的一致程度。

问：重复定位精度和定位精度的测量方法简述

1. 答：数控机床的定位精度是指在一定移动长度上的实际移动值与理论移动值之间的误差。现阶段经济型数控机床定位精度出厂标准为100mm长度允许误差为0.004mm，写床身机床及加工中心允许为0.002mm，（激光干涉仪螺补以后的误差）。
   重复定位精度是指机床滑板（拖板）在一定距离内往复运动（机床厂标准为7个往复），误差0.002mm。测量方法最好是激光干涉仪。
2. 答：简单的说 定位精度是有个原点位做参照 每次定位精度都以原点位来计算精度误差，重复定位精度就是没有原点位置，每次定位都是不规则的两点之间的位置精度 这两者相差很大 一个就是普通的步进电机 一个就是伺服电机

问：工业机器人的重复定位精度是如何测量的

1. 答：重复定位精度是工业机器人最重要的性能指标之一。测量的话有几个方法：1使用激光干涉仪 2.使用CMM 3.三维测量设备
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