姚红[1]2001年在《基于MATRIXx的导弹姿态控制系统设计》文中提出本文讨论了弹道导弹姿态控制系统的设计问题。在分析姿控系统模型的特点以及经典的姿控系统校正网络综合过程的基础上，利用MATRIXx开发了姿态控制系统设计与仿真一体化软件，以反映经典设计的一般特征、提高姿控系统的设计效率。用高性能仿真软件MATRIXx作为开发环境极大地提高了仿真手段，提高了编写仿真软件的效率、加强了仿真软件的可靠性和可读性。 本文应用H_∞控制理论于导弹的姿态控制系统设计，并与经典控制方案设计结果进行频域、时域比较，以寻求满足更好性能要求的校正网络。 本文的内容结构为：第一章简单叙述了导弹姿控系统设计的一般特点；第二章在小偏差假设前提下得出导弹姿态运动动力学模型；第叁章简述了导弹姿控系统的一般控制方案、稳定性分析、弹性稳定性分析及弹性稳定方法，表明了姿控系统经典设计的一般特征；第四章进行了基于MATRIXx的姿控系统软件设计，提出了姿控系统软件设计的一般要求；第五章把H_∞方法应用于姿态控制系统校正网络的设计，并把其结果与经典控制方法的设计结果进行频域分析比较、时域仿真比较，以寻求满足更好性能要求的校正网络；第六章对导弹姿控系统叁通道仿真进行了分析并设计基于MATRIXx的导弹姿控系统叁通道仿真软件。
姚红[2]2006年在《固体弹道导弹鲁棒及自适应姿态控制系统设计研究》文中认为论文以弹道导弹姿控系统设计及六自由度飞行仿真为背景,对导弹姿控系统设计的常规方案以及自适应方案进行了研究,并基于MATLAB平台开发了姿控系统频域设计及时域仿真一体化软件。工程实际中导弹姿控系统设计采用的是固定控制器+增益规划的常规方案,其中的难点在于定点控制器的设计。论文在建立包括弹性振动在内的受控对象模型的基础上,采用流行的H_∞鲁棒控制方法以及多目标进化优化方法进行了姿控系统定点控制器的设计。设计实例表明使用H_∞方法能得到基本满足要求的控制器,而使用多目标进化优化方法则能得到具有较好性能的控制器。常规方案为保证高频弹性振动的鲁棒稳定性会使姿控系统的设计结果具有一定的保守性,且控制器的调试也比较困难。论文采用一个二阶的陷阱滤波器实现了弹性模态的自适应幅值稳定,其中使用扩展卡尔曼滤波算法对模态频率进行了在线参数估计。这种自适应陷阱滤波器+增益规划的新方案既降低了常规方案姿控系统设计的难度又避免了设计结果的保守性。论文基于MATLAB平台开发了导弹姿控系统计算机辅助设计(ACSCAD)软件,软件实现了姿控系统频域设计以及时域仿真的一体化。ACSCAD软件提高了工作效率,使设计人员能够有更多的精力投入到新的姿控方案的研究上来。论文给出了使用ACSCAD软件进行的两个姿控系统设计实例,设计结果均满足指标要求,表明使用ACSCAD软件能有效地完成姿控系统的设计任务。
杨方廷, 房加志[3]2001年在《跨平台的战略导弹辅助精度分析仿真系统》文中认为以某型号战略导弹为背景，开发了该仿真系统。该系统采用了Matrixx软件和Java语言，实现了导弹飞行全过程的仿真和辅助精度分析，具有跨平台和修改参数、模型等优点。本文主要介绍了运用Matrixx建立的模型和人—机界面，误差及精度分析的方法。
罗桑典达, 郭超, 徐凤麟, 魏占祯[4]2017年在《基于STK和NS2的卫星路由仿真系统》文中研究说明卫星信息网络是一种复杂的网络,不仅要考虑卫星网络的构架,卫星的轨道类型与轨道高度的不同,带来的信号传播时延与发射能量需求不同,都会增加通信协议设计的复杂性。因此实验测试非常的困难。为此设计一种基于STK和NS2的卫星路由演示平台,解决卫星路由仿真与演示的问题。在平台仿真过程中产生的大量复杂数据可以得到高效处理,并以图形图像的形式展示出来,使研究人员可以方便直观的通过图形图像来了解在整个仿真过程系统出现的问题并进行改进。
吴小平[5]2017年在《班组管理创新成果“班务任务双闭环”管理法在京发布 来自全国80余家企业的300多名优秀班组长现场分享《“班务任务双闭环”管理法》秘籍》文中研究说明本刊讯(记者吴小平)从上世纪70年代开始就一直困扰班组的管理难题——班务、任务相互掣肘甚至“打架”的矛盾,今天终于被中国运载火箭技术研究院12所的王辉班组破解“双闭环管理法就像我手中的自行车,班务、任务就是车之两轮,既相互联系又相互促进。应用双闭环,使我们班组每个人都成为安全、质量的管理者、落实者和监督者,确保我们的火箭和导弹飞得稳、打得准,
甄子洋[6]2019年在《舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展》文中指出舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.在深入分析无人机自主着舰/回收制导与控制关键问题的基础上,重点概述了无人机着舰/回收经典制导与现代制导技术,以及着舰/回收经典控制、现代控制、非线性与自适应控制、智能控制等飞行控制技术的研究现状.最后,对无人机自主着舰/回收制导与控制技术的发展状况进行总结,并对未来研究重点进行展望.
王冬, 王根, 黎海青, 张建灵[7]2019年在《导引头末制导目标精度控制仿真研究》文中研究表明在制导系统设计中,分析论证导引头隔离度指标具有重要的工程意义。为了建立论证导引头隔离度指标的仿真分析方法,从制导回路稳定性和制导精度两方面研究了导引头隔离度对于制导系统的影响。建立了含隔离度模型的平台导引头模型和含隔离度寄生回路的制导系统模型,基于隔离度寄生回路模型研究了隔离度幅值和相位特性对寄生回路稳定性的影响。其次,基于某空地导弹六自由度弹道仿真以及含隔离度寄生回路的制导系统模型仿真研究了隔离度对制导精度的影响。仿真结果表明:隔离度幅值增大相位滞后对于隔离度寄生回路稳定性以及制导精度有不利影响。建立的仿真研究方法和所得结论可以为导弹制导控制系统设计和导引头隔离度指标的论证提供依据。
参考文献：
[1]. 基于MATRIXx的导弹姿态控制系统设计[D]. 姚红. 国防科学技术大学. 2001
[2]. 固体弹道导弹鲁棒及自适应姿态控制系统设计研究[D]. 姚红. 国防科学技术大学. 2006
[3]. 跨平台的战略导弹辅助精度分析仿真系统[J]. 杨方廷, 房加志. 系统仿真学报. 2001
[4]. 基于STK和NS2的卫星路由仿真系统[J]. 罗桑典达, 郭超, 徐凤麟, 魏占祯. 北京电子科技学院学报. 2017
[5]. 班组管理创新成果“班务任务双闭环”管理法在京发布 来自全国80余家企业的300多名优秀班组长现场分享《“班务任务双闭环”管理法》秘籍[J]. 吴小平. 班组天地. 2017
[6]. 舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展[J]. 甄子洋. 自动化学报. 2019
[7]. 导引头末制导目标精度控制仿真研究[J]. 王冬, 王根, 黎海青, 张建灵. 计算机仿真. 2019
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