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摘要：该文通过智能巡检机器人发现设备发热缺陷案例，阐述了变电站智能巡检机器人的可行性与优越性，论述并分析了变电站智能巡检机器人的工作原理和功能模块。
关键词：机器人；变电站；设备缺陷
1 110kV侧白北一线1147断路器B相靠母线侧线夹发热缺陷的发现
2017年3月17日，巡视人员将机器人放置在110kV北城变电站，并制定巡视计划，按照计划2017年3月17日13：00对变电站110kV设备区域进行全面巡视，2017年3月17日13：55发现110kV侧白北一线1147断路器B相靠母线侧线夹发热，如图一所示。
断路器B相靠母线侧线夹发热
2 机器人自动生成的异常信息记录（如图二所示）。
经运维人员观察对比，根据相关标准判断这是一条一般发热缺陷，于是将此缺陷上报至PMS系统中，如图三所示。
3 结束语
通过此次机器人发现设备发热的案例不难看出机器人红外测温准确，可以及时发现电气设备缺陷情况。利用智能巡检机器人开展无人值守变电站巡视工作，可以和人工巡视进行互相补充，在一定程度上能够提高巡视密度，对及时发现设备缺陷和隐患具有十分积极的作用。
检测相关信息：测试环境：温度4.9℃ 相对湿度：11.6% 白天晴 风速：1级
参考文献：
[1]赵新华，曹作良.可移动机器人位置跟踪的数字控制原理，机器人技术与应用.1994.7，（2）.
[2]涂光瑜，罗毅.电力遥视系统原理与应用.机械工业出版社，231-235.
论文作者:唐志勇,吴涛涛,杨梦彬,曹芳芳,徐春雷
论文发表刊物:《电力设备》2017年第8期
论文发表时间:2017/7/17
标签：机器人论文; 变电站论文; 缺陷论文; 侧线论文; 发现论文; 设备论文; 母线论文; 《电力设备》2017年第8期论文;